JP2017500248A - リフト機能を備えたコンテナ用陸上運搬車両 - Google Patents

Abstract

コンテナ（５）を輸送するための陸上運搬車両運搬車両（１）は、車体フレーム（８）に配置され、かつリフト駆動部（１５）によって低位搬送位置から高位移送位置に上昇し、または逆に下降することができる少なくとも１つの荷受け面（７）を有する。前記リフト駆動部（１５）は当該運搬車両（１）の駆動装置（１０）における高さ調整可能なホイール・サスペンション（１１）の部分である。コンテナ（５）をより容易に持ち上げ、または降ろすことができるように、前記ホイール・サペンション（１１）はヒンジ結合により形成されている。【選択図】 図１

Description

本発明はコンテナ搬送用の陸上運搬車両に関し、当該陸上運搬車両は、当該車両のフレームに配置され、リフト駆動部により低位運搬位置から上位移送位置に上昇し、かつ逆に低位とすることができる少なくとも１つの荷受け面を有する。これにおいて前記リフト駆動部は、当該運搬車両の駆動装置における高さ調整可能なホイール・サスペンションの部分である。

欧州特許ＥＰ０３０２５６９Ｂ１号公報より、船舶にコンテナを積みかつ降ろすためのシステムはすでに公知である。このシステムは、埠頭に係留されたコンテナ船に船積みし、かつ荷下ろしするための少なくとも１つの埠頭クレーンを含む。クレーンを用いることにより、運搬車両からコンテナが持ち上げられ、またはコンテナが当該運搬車両上に降ろされる。この運搬車両は、レールを用いることなく埠頭を移動することができ、かつ、制御装置により自動的にガイドされる。コンテナは、固定状の移送ステーションにおいて、運搬車両から降ろされ、または運搬車両から持ち上げられる。移送ステーションは、基本的に固定状の複数の支持テーブルからなり、そこにコンテナが降ろされ、またはそこからコンテナが持ち上げられる。これらの支持テーブルは、支持アームの形態に構成されており、それらの長辺領域において下方からコンテナを支持する。したがって、対向する支持テーブル間の空間がコンテナの幅よりも狭い。コンテナを支持テーブルから持ち上げ、または、支持テーブルに降ろすことができるようにするために、運搬車両にコンテナ移送用のプラットホームが設けられ、このプラットホームは、コンテナを受け取るために運搬車両の車体フレームに対して上昇し、その後コンテナがプラットホームに載った運搬車両が支持テーブルの領域から離れる。昇降しうるプラットホームを用いるとき、プラットホームは運搬車両が前方へ移動するために下降させられる。逆の順序で支持テーブルへのコンテナの荷下ろしが行われる。運搬車両が移送ステーションからコンテナを受け取ることができるようにするために、昇降しうるプラットホームは、対向する支持テーブル間の空間よりも狭い幅を有する。このような移送ステーションから、コンテナは、自動的に作動する構台クレーンによって持ち上げられ、当該構台クレーンによってコンテナ貯留倉庫に降ろされる。

さらに、運搬車両に関連して、プラットホームは、機械式、空圧式、または油圧式のリフト駆動部によって昇降させることができる旨、述べられている。

ドイツ特許公開ＤＥ１０２００７０３９７７８Ａ１号公報は、車体フレームに配置された少なくとも１つのリフト・プラットホームを備えたコンテナ搬送用陸上運搬車両を開示する。リフト・プラットホームは、リフト駆動部によって低位搬送位置から高位移送位置へ上昇することができ、または、逆に高位から低位へ下降することができる。この目的のために、リフト・プラットホームは、少なくとも１つの関節レバーを介して車体フレームに固定されており、これにより、リフト・プラットホームは、リフト駆動部が当該少なくとも１つの関節レバーに作用して、当該少なくとも１つの関節レバーを介して上昇または下降することができる。上昇および下降動のために、リフト・プラットホームは運搬車両にガイドされている。

かかる従来技術のもとで、本発明の目的は、自動的にガイドされ、ゴムタイヤを装備した陸上車両、好ましくはいわゆるＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）を提供することであり、特にコンテナのための、改良された荷上げ、荷下ろしを含む陸上車両を提供することである。

欧州特許ＥＰ０３０２５６９Ｂ１号公報 ドイツ特許公開ＤＥ１０２００７０３９７７８Ａ１号公報

本発明の目的は、請求項１の特徴をもつ運搬車両により達成される。本発明の有利な具体例は、請求項２−１２に示される。

本発明によれば、運搬車両の車体フレームに配置され、かつ低位搬送位置からリフト駆動部によって高位移送位置に上昇し、または逆に下降することができる少なくとも１つの荷受け面を有し、前記リフト駆動部は当該運搬車両の駆動装置における高さ調整可能なホイール・サスペンションの部分である、コンテナ搬送用の陸上運搬車両の場合において、コンテナの改良された荷上げおよび荷下ろしが前記ホイール・サペンションがヒンジ結合による連結の手法によって形成されることにより達成される。このようにして、前記荷受け面の昇降が簡単に行えるようになる。リフト駆動部を前記駆動装置と一体化するとともに、ヒンジ状のホイール・サスペンションの構成がこのように行われることにより、車体フレームの領域における構造高さを低めることさえもまた、達成される。コンテナ荷受け面はまた、それが静的であるために、簡単な手法で設計することが可能である。車体フレーム全体のみが移動する。

構造的に簡単な手法により、前記ホイール・サスペンションは、車体フレームに関節接合されたストラット、および水平なリフト軸を介して前記ストラットに回動可能に関節接合された揺動部材を含む。

さらに、構造的に簡単な手法により、前記リフト駆動部は、少なくとも前記揺動部材に対して、かつ好ましくは付加的に前記ストットに対して関節接合の手法により連結される。

特に、前記駆動装置は、複数のホイール・サスペンションをもつ多軸駆動装置である。

特に好ましい具体例において、各ホイール・サスペンションはそれぞれの揺動部材を介してストラットに接合された揺動車軸を含み、これにおいて調整可能な油圧シリンダがリフト動のために前記揺動部材と前記ストラットとの間に関節接合される。前記ストラットは、その一端において前記車体フレームに連結され、かつ、前記揺動車軸と前記ストラットとの間に前記揺動部材を配置するという手法により、前記車体フレームまたは前記コンテナ荷受け面は、荷上げ、または荷下ろしの目的のために前記油圧シリンダにより昇降することができる。

この理由のために、前記揺動部材は、好ましくは、その一端が前記揺動車軸に、かつ他端が前記ストラットに、関節接合される。

個々の車軸の操舵（直線移動、曲線移動、傾斜移動、後退動等）を可能とするために、前記ストラットは、略垂直方向の軸周りに回転可能な回転ベアリングを介して前記車体フレームに関節接合される。操舵動を行うために、前記ストラットは、前記回転ベアリング周りの回転のための外面に歯付けされた中央枢軸プレートをもつことができる。操舵量のモニタリングは、角度トランスミッタ（たとえば、ポテンショメータ）を用いることにより行うことができる。あるいは、操舵動は、長さの変化がモニタされる油圧シリンダを用いて行うことができる。

前記ストラットは、好ましくは、一側において開放し、略Ｕ状の断面を有し、前記車体フレームから前記揺動部材に向かって狭められた輪郭部を有する。したがって、軽量であって高い剛性を達成することができる。加えて、前記油圧シリンダはしたがって、前記ストラットの固定点の下方の前記輪郭内で前記車体フレームに中心的に関節接合することができ、力の吸収に関して有利となる。

前記揺動部材が略水平に方向づけられるとき、前記回転ベアリング上の前記ストラット固定点の略垂直下方に前記揺動車軸が配置されるように前記ストラットが前記車両の長手方向に傾斜させられると、前記タイヤや揺動車軸による重量の吸収が有利に行われうる。

前記油圧シリンダのリフト量は、好ましくは６００ｍｍである。

本発明にしたがう運搬車両の好ましい適用分野は、港湾設備のコンテナ搬送車両としての使用、特にＡＧＶの形態にある。

本発明の場合、前記駆動装置は、移動レーンへの関連を提供する、車両におけるすべての動かせる部分の全体を意味する。前記駆動装置は、ホイール、ホイール・サスペンション、サスペンション・システム、ショック・アブソーバ、操舵手段および制動装置を含む。前記ホイール・サスペンションは、ホイール／タイヤと車体フレーム間の動きうる連結のためのすべての部材として理解される。

本発明のさらなる詳細は、図面を参照して以下に行う実施例の説明から明らかとなろう。

移送ステーションにおいて自動的にガイドされる車両の斜視図である。 移送ステーション外での図１にしたがう車両の斜視図である。 図１の前面図であり、前記車両の車体フレームが上昇している。 図３にしたがう図であり、前記車体フレームは下降している。 前記車体フレーム上の高さ調整可能なホイール・サスペンションの図である。

詳細な説明

図１は、移送ステーション２内で自動的にガイドされる車両１の斜視図である。この車両１は、レール上ではなく、空気が満たされたゴムタイヤという意味でのタイヤ１ａ上で、地面を自由に走行することができる。このタイプの移送ステーションは、自動的にガイドされる車両と、たとえば自動、半自動または手動の、荷持ち上げ手段としての伸長式フレームをもつガントリー・クレーンや高脚式の有人または無人の立設運搬装置のような他の搬送手段との間のインタフェースとして機能する。

移送ステーション２は、基本的に固定式の支持フレーム３からなり、この支持フレーム３は、垂直柱の形態の脚３ａと、これに固定され、降ろされるコンテナ５を受け取る水平支持面３ｃとを有する。脚３ａは、通常は埠頭の部分である港湾エリア内の地面４に下端において接している。地面４から離間する上端３ｄにおいて、脚３ａは内側に折り曲げられ、それぞれ水平支持面３ｃを形成しており、これにより脚３ａは車両の走行方向Ｆ視においてＬ状となっている。合計８本の脚３ａが設けられ、車両１の入口チャンネル６の走行方向Ｆ視の左右に隣接する各４本の脚３ａが、互いに、かつ、移送ステーション２内に移動した車両１から離間して配置されている。左右の脚３ａはまた、対向してそれぞれ配置されている。２本の対向配置の脚３ａ間の間隔ａ（図３、４参照）は、車両１の進入を許容するために車両１の幅ｂよりも大となるように選択される。この点について、前記間隔ａは、前記幅ｂよりも約１００ｍｍ大である。

コンテナ５は、それらが車両１またはその他の搬送手段により降ろされたとき、好ましくは底部コーナに配置されたコーナ部品５ａをもって、前記支持表面３ｃ上に載せられる。さらに、８本の脚３ａまたは関連する支持面３ｃは、２０フィート、４０フィートまたは４５フィートのコンテナ５をそれらのコーナ部品５ａをもって前記支持表面３ｃに降ろすことができるように相互に配置される。図１において、２個の２０フィートのコンテナ５が移送ステーション２における８つの支持表面３ｃ上に、縦に並んで降ろされている。移送ステーション２において４０フィートまたは４５フィートのコンテナ５を降ろすことができるようにするために、最初および最後の対の脚３ａは、その上端３ｂにおいて進行方向Ｆについて縦に離間して並ぶ２つの支持表面３ｃを形成しうるように、進行方向Ｆについて広くなっている。したがって、合計１２の支持表面３ｃが設けられている。最初および最後の対の脚３ａにおける最も外側の支持表面３ｃは、４５フィートのコンテナ５を受け取るために機能し、最初および最後の対の脚３ａの内側の支持表面３ｃは、４０フィートのコンテナ５を受け取るために機能する。

上記した好ましい実施例において、独立した、平坦かつ矩形の支持表面３ｃが脚３ａに設けられている。独立した支持表面３ｃに代えて、進行方向Ｆに連続し、かつＬ状の断面をもつ支持レールを用いることもでき、これにおいて、１つのリムが脚３ａの上端３ｂに固定され、他のリムが水平で内側を向く支持表面３ｃを形成する。

コンテナ５を支持表面３ｃに降ろすために、または、コンテナ５を支持表面３ｃから持ち上げるために、車両１は、箱状プラットホームの形態において荷受け面７を有し、この荷受け面７は、車体フレーム８に設けられ、かつ、車両１の駆動装置１０により、車両１のフレーム８とともに垂直に昇降することができる。荷受け面７または駆動装置１０の上昇高さは、約６００ｍｍである。さらに、荷受け面７１は、車両の進行方向Ｆについて、ほぼ車両１の全長にわたって延び、縦に２つの２０フィートのコンテナ５を、または４０フィートまたは４５フィートのコンテナ５を受け取るのに適切な寸法である。

図１において、車両１は、まさに移送ステーション２に進入したところである。これは通常、自動的に行われるが、支持フレーム３の対向脚３ａ間の幅ａをもつ進入チャンネル６はまた、車両１の幅ｂよりもわずかに大とすべきものである。移送ステーション２への車両１の進入に先立ち、車両１は、車体フレーム８と一体となった荷受け面７を低位搬送位置から高位上昇位置へ上昇させるために一時停止する。

この上昇位置において、コンテナ５が載る荷受け面７の上面は、水平方向内側に延びる支持表面３ｃを越え、垂直方向に突出する。進行方向視Ｆにおいて、荷受け面７は支持フレーム３の対向脚３ａの支持表面３ｃ間の空間ｄ（図４参照）よりも狭い幅ｃをもつ。したがって、車両１は、支持プラットホーム７が支持表面３ｃに接触することなく、荷受け面７をその上昇位置に上昇させたまま移送ステーション２に進入することが可能である。支持プラットホーム７の上面はまた、支持表面３ｃの上方に位置させられ、その結果、車両１が移送ステーション２に進入しているとき、コンテナ５の底面５ｃ（図３参照）、具体的にはコンテナ５のコーナ部品５ａが支持表面３ｃの上方に位置させられる。

さらに、慣習的にコンテナ位置決めアダプタと呼ばれるガイド部材９が設けられ、このガイド部材９は、進行方向視Ｆで横方向端部において車体フレーム８に配置され、かつ、車両１が移送ステーション２に進入する際に支持表面３ｃへの衝突を回避するべく、内側に回動し、折り畳まれ、または沈み込むことが可能なように、垂直方向上方に向け突出して設けられる。ガイド部材９はしたがって、移送ステーション２への車両１の進入に求められる構造的なすきまから退避させられる。このガイド部材９は、基本的に、好ましくはシート・メタルでできた傾斜状のガイド面９ａからなり、このガイド面９ａは、コンテナ５の下降方向において、荷受け面７の方向に傾斜しており、かつ、荷受け面７に関して、したがって進行方向Ｆおよびこれに対する横方向について当該荷受け面７に降ろされるコンテナ５の位置決め作用をなす。したがって、このガイド部材９は、降ろされるコンテナ５のコーナ領域に配置され、進行方向Ｆおよびこれに対する横方向についてのコンテナ５のガイドを行うことができる。さらに、移送ステーション２の領域において、ガイド部材９は、車両１の車体フレーム８内に回動させられる。

車両１が移送ステーション２への所望の深さまで進入すると、荷受け面７は車体フレーム８と一体となってその搬送位置へと下降させられ、コンテナ５はそのコーナ部品において支持表面３ｃ上に降ろされる。車両１はその後、支持表面７または車体フレーム８が下降したまま、コンテナ５を支持フレーム３上に残して移送ステーション２を去ることができる。

図２は、図１にしたがう車両１の斜視図であり、荷受け面７のリフト機能を表すために、車体フレーム８および荷受け面７が上昇リフト位置において示されている。

低位搬送位置をとる荷受け面７へのコンテナ５降ろし操作を容易にするために、上記したホッパ状のガイド部材９が車両１の車体フレーム８に設けられている。これらのガイド部材９は、荷受け面７に向けて内方を向き、かつ、車体フレーム８から始まって上方に向けて広がるガイド面９ａを有する。

図１および２はまた、車両１が鉄道車両ではなく、空気が満たされたタイヤ１ａをもつ車両であることを示している。

図３は、車両１の進行方向Ｆ視としての図１の前方方向視を示しており、車両１は脚３ａ間の移送ステーション２に位置している。図３に示されるコンテナ５および車体フレーム８の荷受け面７は、上昇リフト位置をとっている。コンテナ５のコーナ部品５ａまたは下面５ｂが脚３ａの支持表面３ｃの上方垂直距離ｅに位置していることがわかる。この空間ｅは、コンテナ５の負荷状態およびタイヤ１ａの空気圧に依存して５０ｍｍから１５０ｍｍの間で変化する。また、ツイン・タイヤ配置において、車軸につき２つのタイヤ１ａが設けられていることがわかる。

図４は、図３に対応する図であるが、車体フレーム８の荷受け面７は、コンテナ５を支持することなく、低位搬送位置をとっている。コンテナ５は、そのコーナ部品５ａにおいて支持表面３ｃ上に載っている。

図５は、車両１の車体フレーム８上の駆動装置１０における、高さ調整可能なホイール・サスペンション１１を示す。各ホイール・サスペンション１１は、ツイン・タイヤ配置において−進行方向視Ｆにおいて−左右に取付けられた２つのタイヤ１ａをもつ揺動車軸１４を有する。揺動車軸１４は、略水平に延びる揺動部材１３の第１端部１３ａに取付けられている。略進行方向Ｆに延びるこの揺動部材１３を用いることにより、揺動車軸１４は関節方式によりストラット１２に連結されている。略水平に延びる揺動部材１３は、略水平に延び、かつ、進行方向Ｆについて横方向に延びるリフト軸１３ａを介してストラット１２に対して揺動可能に関節接合されている。ストラット１２と揺動部材１３との間は略直角に形成され、この角度は車体フレーム８または荷受け面７の上昇または下降位置に依存して変化する。しかしながら、ストラット１２と揺動部材１３との間には、すべての位置において角度が形成される。油圧シリンダ１５の形態のリフト駆動部１５が揺動車軸１４に隣接する第１端部１３ａの領域において揺動部材１３の上面に関節接合され、反対側がストラット１２の上端部において支持されている。このリフト駆動部１５を用いることにより、車体フレーム８は、当該リフト駆動部が伸長することにより、タイヤ１ａに対して上昇することができ、かつ、当該リフト駆動部１５が縮むことにより、下降することができる。

リフト駆動部１５によるリフト量は、車体フレーム８または荷受け面７の下降位置と上昇位置間で約６００ｍｍである。リフト駆動部１５は、ストラット１２に関して支持プラットホーム７が上昇する間、たとえば揺動車軸１４が関節接合された揺動部材１３を下方に押し、これにより、ストラット１２と揺動部材１３とがヒンジ結合の態様で互いに離れるように動き、したがって車体フレーム８が上昇させられる。

ストラット１２は、略垂直方向を向く軸周りに回転可能な回転ベアリング１６を介して車体フレーム８に関節接合されており、これにおいて、ストラット１２は、操舵機能を設けるため、回転ベアリング１６周りに回転するように、外面に歯付けされた中央枢軸プレート１７を有している。

ストラット１２は、一側に開放し、略Ｕ状の断面をもち、かつ、車体フレーム８から揺動部材１３まで傾斜する輪郭部をもつ。ストラット１２と揺動部材１３は、揺動部材１３が略水平方向を向くとき、揺動車軸１４が回転ベアリング１６に対するストラット１２の固定点の略垂直方向下方（またはその中央）に位置するように、寸法が設定されるとともに相互に配置される。したがって、タイヤ１ａの回転軸もまた、駆動装置１０が通常の低位搬送位置をとるとき、回転ベアリング１６の略垂直方向下方に位置する。

適当なリフトおよび搬送装置により、移送ステーション２の外部で車両１の荷受け面７にコンテナ５を降ろし、あるいは荷受け面７からコンテナ５を持ち上げることもまた、基本的に可能である。移送ステーション２は、コンテナ５に関して有利なバッファ機構となると思われる。

１ 車両
１ａ タイヤ
２ 移送ステーション
３ 支持フレーム
３ａ 脚
３ｂ 上端
３ｃ 支持表面
４ 地面
５ コンテナ
５ａ コーナ部品
５ｂ 下面
６ 進入チャンネル
７ 荷受け面
８ 車体フレーム
９ ガイド部材
９ａ ガイド面
１０ 駆動装置
１１ ホイール・サスペンション
１２ ストラット
１３ 揺動部材
１３ａ 第１端部
１３ｂ リフト軸
１４ 揺動車軸
１５ リフト駆動部
１６ 回転ベアリング
１７ 中央枢軸プレート
ａ 対向脚間の間隔
ｂ 車両の幅
ｃ 荷受け面の幅
ｄ 対向支持表面間の間隔
ｅ 支持表面と下面間の間隔

Claims (12)

1. 運搬車両（１）の車体フレーム（８）に配置され、かつリフト駆動部（１５）によって低位搬送位置から高位移送位置に上昇し、または逆に下降することができる少なくとも１つの荷受け面（７）を有し、前記リフト駆動部（１５）は当該運搬車両（１）の駆動装置（１０）における高さ調整可能なホイール・サスペンション（１１）の部分である、コンテナ搬送用の陸上運搬車両（１）であって、前記ホイール・サペンション（１１）がヒンジ結合により形成されていることを特徴とする、コンテナ搬送用陸上運搬車両。
2. 前記ホイール・サスペンション（11）は、前記車体フレーム（８）に関節接合されたストラット（１２）と、水平状のリフト軸（１３ｂ）を介して前記ストラット（１２）に回動可能に関節接合された揺動部材（１３）と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の運搬車両。
3. 前記リフト駆動部（１０）は、少なくとも前記揺動部材（１３）に関節接合により連結されており、かつ、好ましくは付加的に前記ストラット（１２）に連結されていることを特徴とする、請求項２に記載の運搬車両。
4. 前記駆動装置（１０）は、多軸駆動装置であり、かつ、複数のホイール・サスペンション（１１）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の運搬車両。
5. 前記各ホイール・サスペンション（１１）は、それぞれの前記揺動部材（１３）を介して前記ストラット（１２）に接合された揺動車軸（１４）を含み、これにおいて前記リフト駆動部（１５）は、前記揺動部材（１３）と前記ストラット（１２）との間に関節接合された油圧シリンダ（１５）として構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の運搬車両。
6. 前記揺動部材（１３）は、その一端が前記揺動車軸（１４）に、かつ他端がリフト軸（１３ａ）を介して前記ストラット（１２）に、関節接合されていることを特徴とする、請求項５に記載の運搬車両。
7. 前記ストラット（１２）は、略垂直方向の軸周りに回転可能な回転ベアリング（１６）を介して前記車体フレーム（８）に関節接合されていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載の運搬車両。
8. 前記ストラット（１２）は、前記回転ベアリング（１６）周りの回転のための外面に歯付けされた中央枢軸プレート（１７）を有することを特徴とする、請求項７に記載の運搬車両。
9. 前記ストラット（１２）は、一側において開放し、略Ｕ状の断面を有し、前記車体フレーム（８）から前記揺動部材（１３）に向かって狭められた輪郭部を有することを特徴とする、請求項２〜８のいずれかに記載の運搬車両。
10. 前記ストラット（１２）は、当該車両の長手方向について傾斜しており、これにより、前記揺動部材（１３）が略水平方向を向くとき、前記揺動車軸〈14〉が前記回転ベアリング（１６）に対する前記ストラット（１２）の固定点の略垂直方向下方に位置させられることを特徴とする、請求項５〜８のいずれかに記載の運搬車両。
11. 前記油圧シリンダのリフト量は、約６００ｍｍであることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の運搬車両。
12. 港湾施設のためのコンテナ運搬用車両、特にＡＧＶである、請求項１〜１１のいずれかに記載の運搬車両。

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