JP5924946B2 - 走行荷役装置 - Google Patents
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Description
これによると、いずれかの走行車輪108がモータ等の駆動装置によって回転駆動されることにより、トランスファークレーン101が直線走行経路114に沿って走行する。この際、検出用台車109の車輪113が路面102に接地した状態で路面102上を転動し、検出装置110が走行案内テープ103の磁気を検出することで、トランスファークレーン101が直線走行経路114からずれることなく走行する。
走行車輪は鉛直軸心周りに回動自在な複数の車輪取付部材に設けられ、
検出部は、支持部材を介して車輪取付部材に上下移動自在に設けられた取付部材と、取付部材に設けられた検出装置と、走行面上の凸部に走行方向から当接した際に取付部材を上方へ誘導して検出部を凸部から退避させる退避部材とを有し、
支持部材は平行リンク機構を有し、
平行リンク機構は固定側横軸を中心に上下方向へ揺動自在な揺動アームを有し、
取付部材が揺動アームの遊端側に設けられ、
固定側横軸は走行経路の方向に長い軸であり、
退避部材は取付部材に設けられ、
取付部材が下限位置にあるとき、退避部材の下端は、取付部材の下端および検出装置の下端よりも下位にあり、且つ走行面から上方に離間しているものである。
本第2発明における走行荷役装置は、取付部材は下向きに付勢されており、
取付部材の下限位置の高さを調節する高さ調節装置が備えられ、
高さ調節装置は、調節用ボルトと、揺動アームの基端部に設けられた調節用板とを有し、
調節用板は、揺動アームの揺動方向において、調節用ボルトの先端に当接離間自在であり、
調節用ボルトを回すことにより、取付部材の下限位置が昇降するものである。
本第3発明における走行荷役装置は、退避部材は、検出装置に対して、走行方向における前後両側にそれぞれ設けられているものである。
これによると、走行中、退避用車輪が走行面上の凸部に走行方向から当接すると、取付部材が退避用車輪によって下限位置から上方へ誘導され、検出部が凸部の上方へ退避する。この際、退避用車輪が凸部に当接した状態で転動するため、検出部は凸部の上方をスムーズに移動する。
(第1の実施の形態)
図1に示すように、1はコンテナヤード等でコンテナ2(荷の一例)の積み降ろしや運搬等の荷役作業を行うトランスファークレーンである。トランスファークレーン1は、走行面3(路面)に敷設された走行経路案内テープ4(走行経路案内部材の一例)を検出部5で検出しながら走行する走行荷役装置の一例である。走行経路案内テープ4は、磁気を帯びたテープであり、トランスファークレーン1の走行経路8に平行に設けられている。尚、走行経路8の方向すなわち走行経路案内テープ4の長手方向を前後方向Aとし、走行経路8に直交する方向を左右方向Bとする。
図2に示すように、ボギー台車11は、シルビーム12の前後両端に設けられたボギー台車本体20と、ボギー台車本体20の前後両端に設けられ且つ鉛直軸心23周りに回動自在(方向転換自在)な車輪取付部材21と、車輪取付部材21に設けられた回転自在な走行車輪22と、車輪取付部材21を回動させる換向装置(図示せず)と、いずれかの走行車輪22を強制的に回転駆動させる回転駆動装置(図示せず)等を有している。
走行車輪22が走行面3を転動することによりトランスファークレーン1が走行する。この際、検出部5の検出装置26が走行経路案内テープ4を検出することにより、トランスファークレーン1が走行経路案内テープ4に案内されながら走行経路8に沿って走行するため、トランスファークレーン1が走行経路8からずれるのを防止することができる。
トランスファークレーン1を所定のレーンから隣のレーンへ移動させる場合、トランスファークレーン1を走行経路8に対して直交する左右方向Bへ走行させる。この場合、トランスファークレーン1の走行を一旦停止し、車輪取付部材21を鉛直軸心23周りに90°回動させて、全走行車輪22を90°換向させ、この状態で走行車輪22を回転することで、トランスファークレーン1が左右方向Bへ走行する。
上記実施の形態では、凸部の一例として敷板46を挙げたが、敷板46に限定されるものではなく、例えば、走行面3上の石や落下物といった異物等であってもよく、この場合も同様に、検出部5が異物等の上方へ退避して、検出部5の検出装置26等の損傷を防止することができる。
上記実施の形態では、図1に示すように、走行荷役装置の一例としてトランスファークレーン1を挙げたが、トランスファークレーン1に限定されるものではない。
3 走行面
4 走行経路案内テープ(走行経路案内部材)
5 検出部
21 車輪取付部材
22 走行車輪
23,49 鉛直軸心
24 支持部材
25 取付部材
26 検出装置
27,28 キャスター(退避部材)
31 平行リンク機構
40 高さ調節装置
44 退避用車輪
46 敷板(凸部)
C 下限位置
F 走行方向
Claims (4)
- 走行面を転動自在な複数の走行車輪を備え、走行面に設けられた走行経路案内部材を検出部で検出しながら走行自在な走行荷役装置であって、
走行車輪は鉛直軸心周りに回動自在な複数の車輪取付部材に設けられ、
検出部は、支持部材を介して車輪取付部材に上下移動自在に設けられた取付部材と、取付部材に設けられた検出装置と、走行面上の凸部に走行方向から当接した際に取付部材を上方へ誘導して検出部を凸部から退避させる退避部材とを有し、
支持部材は平行リンク機構を有し、
平行リンク機構は固定側横軸を中心に上下方向へ揺動自在な揺動アームを有し、
取付部材が揺動アームの遊端側に設けられ、
固定側横軸は走行経路の方向に長い軸であり、
退避部材は取付部材に設けられ、
取付部材が下限位置にあるとき、退避部材の下端は、取付部材の下端および検出装置の下端よりも下位にあり、且つ走行面から上方に離間していることを特徴とする走行荷役装置。 - 取付部材は下向きに付勢されており、
取付部材の下限位置の高さを調節する高さ調節装置が備えられ、
高さ調節装置は、調節用ボルトと、揺動アームの基端部に設けられた調節用板とを有し、
調節用板は、揺動アームの揺動方向において、調節用ボルトの先端に当接離間自在であり、
調節用ボルトを回すことにより、取付部材の下限位置が昇降することを特徴とする請求項1記載の走行荷役装置。 - 退避部材は、検出装置に対して、走行方向における前後両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行荷役装置。
- 退避部材は走行方向において回転自在であり且つ鉛直軸心周りに旋回自在な退避用車輪を有していることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の走行荷役装置。
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