JP6587876B2 - 荷役装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷役装置に関し、さらに詳しくは、上下に昇降するフォーク式の荷台に搬送物を載せて搬送物の積み降ろしを行う荷役装置に関する。

荷役装置は、工場や倉庫等で荷役作業を行うときに従来から用いられている。とりわけ、フォーク式の荷台を備えた荷役装置は多くの工場や倉庫等で用いられている。

例えば、特許文献１で提案されている自走リフトトラックは、こうした荷役装置の１つである。この自走リフトトラックは、車輪を備えた台車と、台車から上側に向けて延びるマストと、搬送物を載せる荷台とを有している。荷台は、マストの位置から前方に向けて突出する爪を備えており、マストに沿って昇降する。荷台の昇降は、マストに取り付けられたシリンダを伸縮させることによって行われる。また、この自走リフトトラックは、マストの後側に、荷台を昇降させる駆動装置と、自走リフトトラックを走行させるときに操作する操作ユニットとを備えている。駆動装置は、外殻をなすボックスと、ボックスの内部に収容され、シリンダを伸縮させる油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するモータと、モータを駆動するバッテリと、によって構成されている。

この自走リフトトラックは、搬送物を２本の爪で受けて荷台に載せ、自走リフトトラック自体を走行させたり、荷台を上下に昇降させたりすることによって、荷役作業を行う。この自走リフトトラックのような荷役装置は、シート状の部材が巻かれて円筒状をなすロールの荷役作業にも用いられている。

荷役装置でロールの荷役作業を行う場合、一般に、パレットに載せられたロールを荷台に向けて転がして荷台に載せている。この場合、ロールを載せる専用の荷受を荷台に取り付け、ロールが荷台から転がり落ちることを防止することが行われている。

図７は、荷役装置１００の荷台１１０に載せられた従来から用いられている荷受１１５の一例を示している。この荷受１１５は側面の形状が円弧状をなしている。この荷受１１５は先端部が上側に受けて湾曲しているので、荷受１１５に載せられた搬送物Ｘが荷受１１５の前部から転がり落ちること抑制する。そのため、昇降機構１２０で荷台１１０を上昇させて搬送させても、搬送物Ｘが搬送中に荷受１１５の前部から落下することを効果的に抑制することが可能である。

特開平１１−３１０３９８号公報

しかしながら、図７に示した荷受の前部は上側に向かって湾曲しているため、荷受の前部がパレットの上面よりも上側に位置している。この場合、パレットに載せられたロールをパレットから荷受に移動する際、ロールが荷受の前部に突き当たってしまう。そのため、図７に示す荷受は、搬送物の積み降ろしを円滑に行うことの妨げとなってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、搬送物を円滑に積み降ろしすることができ、搬送物を荷受に安定して載せておくことができる荷役装置を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明に係る荷役装置は、搬送物が載せられる荷台と、前記荷台を昇降させる昇降機構と、走行用の車輪を有し、前記昇降機構を支持する台車フレームと、を備え、前記荷台は、前記昇降機構によって、前記搬送物が積み降ろしされる下降形態と、前記車輪が接地された接地面から所定の高さに上昇された上昇形態との間で昇降され、前記荷台は、搬送物が載せられる荷受を有し、前記荷受の上面には、前後方向の中間部が前部と後部よりも下側に向けて窪んだ凹部が形成され、前記荷受の前部は、前記下降形態において、前記搬送物が載せられるパレットの上面と同じ高さか又は低くなるように形成されていることを特徴とする。

この発明によれば、荷受の上面に上記の凹部が形成されているので、荷受に載せられた搬送物を安定させて搬送することができる。また、荷受の前部は、上述した下降形態において、搬送物が載せられるパレットの上面と同じ高さか又は低くなるように形成されているので、パレット上の搬送物を荷受に載せたり荷受に載せられた搬送物をパレットに降ろしたりする積み降ろし作業を安全且つ効率よく行うことができる。

本発明に係る荷役装置において、前記荷受を傾けて、該荷受の前部を上下に移動させる傾斜機構が設けられている。

この発明によれば、搬送物を荷受に載せたり荷受から降ろしたりする積み降ろし作業を行うときには、荷受を水平にすることによって、搬送物を荷受の前部から載せたり降ろしたりすることを容易に行えるようにすることができる。一方、搬送物を荷受に載せて搬送するときには、荷受の前部の高さを相対的に高くすることによって、荷受が前部から落下してしまうことを効果的に抑制することができる。

本発明に係る荷役装置において、前記昇降機構は、前記荷台を上下に案内するマストを備え、前記荷台は、前記マストの前面にスライドするバックレストと、該バックレストの前側に設けられ、前記荷受が取り付けられた荷受取付部と、前記バックレストの上部と前記荷受取付部の上部とを連結する連結部材とを有し、前記荷受取付部と前記バックレストとは、前記荷受取付部は、前記連結部材を軸にして前記バックレストに対して回転可能であり、前記傾斜機構は、前記マストの前面に取り付けられたレールと、前記荷受取付部に取り付けられ、前記レールの前面上を移動するローラとを有し、前記レールは、該レールの下端から所定の距離だけ上側に離れた位置から前記下端に向かうにしたがって前面が前側から後側に斜めに傾く傾斜部と、該傾斜部よりも上側に形成され、前面が平坦な平坦部とにより構成されている。

この発明によれば、下降状態から荷台を上昇させることによって、荷台に取り付けられたローラがレールの傾斜部を乗り上げて平坦部に移動する。ローラがレールの傾斜部を乗り上げて平坦部に移動することによって、荷受取付部の下部が前側におされる。荷受取付部とバックレストとは、上部が連結部材により連結されており、荷受取付部が連結部材を軸にしてバックレストに対して回転可能である。そのため、荷受取付部の下部が前側に押されることによって、荷受取付部は前側を上側に向けて傾けられる。荷受は、荷受取付部に取り付けられているので、荷受取付部の前部が上側に向けれるようにして傾けられる。その結果、搬送物を搬送するために荷台を上昇させると、荷台の上昇に伴って荷受取付部を傾斜させることができ、搬送物を安定した状態で搬送することができる。

一方、上昇状態から荷台を下降状態に下降させることに伴って、ローラが平坦部から傾斜部を移動し、レールの下側まで移動する。その際、ローラは後側に移動する。ローラが後側に移動することに伴って、前側に押されていた荷受取付部の下部も後側に移動する。そのため、傾いていた荷受取付部は、元の状態に戻る。荷受取付部が元の状態に戻ることに伴って、傾斜した状態から元の状態に戻る。その結果、下降状態では、荷受の前部をパレットの高さと同じか又は低くすることができ、搬送物の積み降ろし作業を安全且つ効率的に行うことができる。

本発明によれば、搬送物を円滑に荷受に積み降ろしすることができ、搬送物の積み降ろし作業の作業性を向上させると共に安全に積み降ろし作業を行うことができる。また、搬送物を荷受に安定させて載せることができ、搬送物を搬送している最中に搬送物が荷受から落下することを抑制することができる。

本発明に係る荷役装置の側面図である。 本発明に係る荷役装置が搬送物を搬送している形態の側面図である。 本発明に係る荷役装置の正面図である。 荷台の傾斜機構の作用を説明するための説明図であって、荷受部が水平な状態を示す図である。 荷台の傾斜機構の作用を説明するための説明図であって、荷受部が傾斜された状態を示す図である。 本発明に係る荷役装置が備える荷台の傾斜機構を荷役装置の下側から見た概要を示す概要図である。 従来から用いられていた荷受を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、以下の記載や図面にのみ限定されるものではない。

［基本構成］
本発明に係る荷役装置１は、図１から図３に示すように、搬送物Ｘが載せられる荷台１０と、この荷台１０を昇降させる昇降機構２０と、走行用の車輪４５，４６を有し、昇降機構２０を支持する台車フレーム４０と、を備えている。昇降機構２０は、荷台１０を昇降させることによって、搬送物Ｘが積み降ろしされる下降状態と、車輪４５，４６が接地された接地面から所定の高さ上昇された上昇状態との間で荷台１０の位置を変化させている。即ち、荷台１０は、昇降機構２０によって、搬送物Ｘが積み降ろしされる下降状態と、車輪４５，４６が接地された接地面から所定の高さ上昇された上昇状態との間で昇降される。

荷台１０は、搬送物Ｘが載せられる荷受１５を有している。この荷受１５の上面は、前後方向の中間部１８が前部１６と後部１７よりも下側に向けて凹むように湾曲されている。また、荷受１５の前部１６は、上記の下降状態において、搬送物Ｘが載せられるパレットＰの上面と同じ高さか又は低くなるように形成されている。パレットＰは、木製、樹脂製及び金属製等の高さ１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の一般的なパレットを使用することができる。

荷役装置１は、さらに、荷受１５を傾けて、荷受１５の前部１６の位置を上下に移送させる傾斜機構を備えている。

本発明に係る荷役装置１によれば、搬送物Ｘを円滑に荷受１５に積み降ろしすることができ、搬送物Ｘの積み降ろし作業の作業性を向上させると共に安全に積み降ろし作業を行うことができる。また、搬送物Ｘを荷受１５に安定させて載せることができ、搬送物Ｘを搬送している最中に搬送物Ｘが荷受１５から落下することを抑制することができる。

以下、本発明に係る荷役装置１の具体的な構成について、走行式のリフターを例にして説明する。

［荷役装置の各構成］
荷役装置１は、台車フレーム４０、台車フレーム４０に支持された昇降機構２０、昇降機構２０によって昇降される荷台１０、荷役装置１の移動を操作する走行操作ユニット５０を備えている。なお、本明細書において、荷台１０が設けられている側を「前側」として説明する。図１及び図２の左側が「前側」である。一方、走行操作ユニット５０が設けられている側を「後側」として説明する。図１及び図２の右側が「後側」である。

（台車フレーム）
台車フレーム４０は、荷役装置１を走行させる走行用の車輪４５，４６を有している。また、台車フレーム４０は、昇降機構２０を支持している。この台車フレーム４０は、荷役装置１の左右両側で前後に延びるサイドフレーム４１と、荷役装置１の後側でサイドフレーム４１同士を接続している接続フレーム４３とを有している。サイドフレーム４１は、一定の厚さを有する平坦な部材である。また、サイドフレーム４１の後側には、昇降機構２０を構成するマストを支持するための支持台４２が設けられている。支持台４２は、各サイドフレーム４１の後側から上側に向けて延びるようにして設けられている。また、各サイドフレーム４１の前側には、荷役装置１を走行させるための前輪４５がそれぞれ設けられている。これに対し、片側のサイドフレーム４１の後側には、支持台４２に取り付けられた後輪４６が１つ設けられている。もう一つの後輪５５は、後述する走行操作ユニット５０に取り付けられている。

（走行操作ユニット）
走行操作ユニット５０は、荷役装置１の走行を操作するときに用いられる。この走行操作ユニット５０は、後輪５５が取り付けられたフレーム５４と、フレーム５４から上側に延びるレバー５３とを備えている。レバー５３の下部は、接続機構５６によってフレーム５４に取り付けられている。接続機構５６は、レバー５３の下部を軸にして、レバー５３をフレーム５４に対して前後方向に倒した状態と立てた状態との間で状態を変化させている。また、走行操作ユニット５０は、レバーの上部に設けられた操作ボックス５１と、操作ボックス５１から左右に延びるグリップ５２とを備えている。

（昇降機構）
昇降機構２０は、搬送物Ｘが載せられる荷台１０を昇降させている。この昇降機構２０は、台車フレーム４０の支持台４２に支持され、荷台１０を上下方向に移動可能に支持するマスト２１と、上下に延びるように配置され、荷台１０を昇降させる昇降シリンダ２３と、昇降シリンダ２３を作動させ、荷台１０の昇降動作を操作する昇降操作ボックス２９とを備えている。また、昇降機構２０は、昇降シリンダ２３を構成するシリンダロッド２５の上端に取り付けられたスプロケット２７と、シリンダチューブ２４と荷台１０とを連結すると共に、スプロケット２７に掛けられたチェーン２８とを備えている。

マスト２１は、台車フレーム４０の各支持台４２から上側に向けて延びる２本の支柱２２ａと、支柱２２ａの上端同士を接続している梁２２ｂとで構成されている。２本の支柱２２ａは、断面の外形が四角形をなし、その前面が平坦にそれぞれ形成されている。なお、各支柱２２ａの後面には、作業者が手で持つための手すり３０が必要に応じて設けられる。

昇降シリンダ２３は、支柱２２ａと支柱２２ａとの間で、左右方向の中央又はほぼ中央に設けられている。昇降シリンダ２３は、シリンダチューブ２４の下端が接続フレーム４３に支持されており、シリンダロッド２５がシリンダチューブ２４の上端から上側に延びるように構成されている。シリンダロッド２５の上端には、スプロケット２７を支持するための支持ピン２６が取り付けられている。支持ピン２６は、シリンダロッド２５の上端で左右に突出している。この昇降シリンダ２３は、シリンダロッド２５の上端がマスト２１の上下方向の中間の位置とマスト２１の上端の位置との間を上下に移動するように、シリンダロッド２５をシリンダチューブ２４に対して伸縮させている。

スプロケット２７は、２つ設けられている。２つのスプロケット２７は、シリンダロッド２５の上端に設けられた支持ピン２６の左右両端に１つずつ取り付けられている。各スプロケット２７は、その直径方向が上下に向けられている。チェーン２８は、昇降シリンダ２３の両側に１本ずつ設けられている。各チェーン２８の一端は昇降シリンダ２３を構成するシリンダチューブ２４の上部に取り付けられ、他端は荷台１０に取り付けられている。各チェーン２８は、シリンダロッド２５の上端に取り付けられたスプロケット２７の外周にそれぞれ掛けられている。

昇降操作ボックス２９は、マスト２１の後側に設けられている。この昇降操作ボックス２９は、荷台１０を昇降させる操作を行うときに用いられ、上部にレバー等を備えた操作部が設けられている。また、昇降操作ボックス２９の内部には、昇降シリンダ２３に作動油を送り出す油圧ポンプ（図示せず。）と、この油圧ポンプを駆動させるモータ（図示せず。）と、モータを駆動させるためのバッテリ（図示せず。）等が設けられている。

この昇降機構２０は、昇降シリンダ２３のシリンダロッド２５を上下に移動させることに伴い、シリンダロッド２５の移動を、スプロケット２７及びチェーン２８を介して荷台１０に伝達させている。昇降シリンダ２３が伸縮することに伴って、荷台１０は、搬送物Ｘが積み降ろしされる下降状態と、前輪４５及び後輪４６からなる車輪４５，４６が接地された接地面から所定の高さ上昇された上昇状態との間で昇降される。

具体的に、昇降シリンダ２３が最も縮み、シリンダロッド２５の上端がマスト２１の中間に位置するとき、荷台１０は、チェーン２８の長手方向のスプロケット２７と荷台１０との間の長さ分だけシリンダロッド２５の上端よりも下側に降ろされ、マスト２１の最も下側に位置される。この状態が、搬送物Ｘが積み降ろしされる下降状態である。昇降シリンダ２３が最も縮んだ状態から昇降シリンダ２３を延ばすと、シリンダロッド２５の上端は上昇する。シリンダロッド２５の上昇に伴って、チェーン２８に取り付けられた荷台１０が引き上げられてマスト２１に沿って上昇する。その際、荷台１０は、シリンダロッド２５が延びた長さと、チェーン２８により引き上げられる長さとを合計した長さの分だけ上昇する。そのため、シリンダロッド２５の上端がマスト２１の上部の位置まで上昇すると、荷台１０は、マスト２１の上部の位置まで上昇する。

（荷台）
荷台１０は、バックレスト１１、荷受取付部１２、連結部材１９及び荷受１５を備えている。

バックレスト１１は、上下に延びる構成部であり、マスト２１の前面との間に隙間を空けて設けられている。バックレスト１１とマスト２１の前面との間に形成された隙間は、荷台１０が昇降する際に一定に維持される。このバックレスト１１は、荷台１０が昇降する際に、マスト２１の支柱２２ａに沿うように荷台１０を案内させる図示しない機構を有している。

荷受取付部１２は、荷受１５を取り付けるための構成部であって、バックレスト１１の前側に設けられている。荷受取付部１２は、前後方向に延びる２本の爪１４と、この２本の爪１４の後側にて上下に延びる部材１３とで構成されている。２本の爪１４は、その上に荷受１５が置かれることによって荷受１５を受ける部分である。上下に延びる部材１３は、この荷受取付部１２をバックレスト１１に連結させるための部材である。

この荷受取付部１２は、図１及び図２に示すように、その下部がバックレスト１１の下端よりも下側に位置している。具体的に、２本の爪１４が設けられた荷受取付部１２の下部とバックレスト１１の下端との間には、ある程度の距離が空けられている。荷受取付部１２の下部には、後述する傾斜機構８０を構成するローラ７５が取り付けられる。

連結部材１９は、例えば、ピンが用いられ、バックレスト１１の上部と荷受取付部１２の上部とを連結している。この連結部材１９は、荷受取付部１２がバックレスト１１に対し、この連結部材１９を軸にして回転することができるように荷受取付部１２とバックレスト１１とを連結している。具体的に、連結部材１９は、バックレスト１１の上部にて前方に張り出す部分に形成された穴と、荷受取付部１２の上下に延びる部材１３の上部に形成された穴とに通されて、荷受取付部１２とバックレスト１１とを連結している。そのため、荷受取付部１２は、その上部を軸として、バックレスト１１に対し、下部が連結部材１９の周りを一定の角度の範囲内で振り子のように回転可能に構成されている。

荷受１５は、搬送物Ｘをその上に載せるための構成部である。この荷受１５の上面は、前後方向の中間部１８が前部１６と後部１７よりも下側に向けて凹むように湾曲されている。また、荷受１５の前部１６は、荷台１０が下降状態の位置にあるときに、図１に示すように、搬送物Ｘが載せられるパレットＰの上面と同じ高さか又は低くなるように形成されている。

具体的に、荷受１５の上面の前部１６は、水平をなして直線状に延びている。荷受１５の上面の前部１６よりも後部１７側をなす中間部１８は、下側に向けて凹んでおり、側面視の形状が円弧状をなして湾曲している。荷受１５の上面の後部１７は、中間部１８の湾曲した状態がそのまま維持され、前部１６の高さよりも高い位置まで延びている。この荷受１５の下部は、荷受取付部１２に取り付けられている。

（傾斜機構）
傾斜機構８０は、荷受１５を傾けて、荷受１５の前部１６を上下に移動させるための機構である。この傾斜機構８０は、図４及び図５に示すように、昇降機構２０を構成するマスト２１の前面に取り付けられたレール６０と、荷受取付部１２に取り付けられ、レール６０の前面上をレール６０の長手方向に転がりながら移動するローラ７５とを備えている。

レール６０は、前面が傾斜する傾斜部６１と、前面が平坦な平坦部６２とにより構成されている。傾斜部６１は、レール６０の下端と、下端よりも所定の距離だけ上側の位置との間の領域に形成されている。この傾斜部６１は、レール６０の前面が、レール６０の下端より所定の距離だけ上側に離れた位置から下端に向かうにしたがって前側から後側に斜めに傾けられることによって形成されている。平坦部６２は、傾斜部６１よりも上側の部分であり、レール６０の厚さが、傾斜部６１の上端部（傾斜部６１と平坦部６２との境界部分）と同じである。

レール６０は、マスト２１とバックレスト１１との間の隙間にて、レール６０は、図４及び図５に示すように、マスト２１を構成する支柱２２ａと、マスト２１を支持する支持台４２とに跨って配置されている。このレール６０の下端は、接地面Ｇよりも一定の距離だけ上側の位置に配置される。レール６０の下端と接地面Ｇとの間の部分は、荷台１０が降ろされた下降状態にて、ローラ７５が位置される領域である（図１を参照）。

ローラ７５は、後述するローラ支持機構７０によって、荷受取付部１２の下部にて、バックレスト１１よりもマスト２１側に突出するように取り付けられており、荷台１０の昇降に伴ってレール６０の前面上を転がりながら上下に移動する。

ローラ７５は、図６に示すように、ローラ支持機構７０によって、荷受取付部１２の下部に取り付けられている。なお、図６に示したローラ支持機構７０は一例を示しており、ローラ支持機構７０の構造は、図に示した構造とは異なっていてもよい。また、図６は、ローラ７５、バックレスト１１及び荷台１０取付部の位置関係の概要を示しており、図示した各部材の大きさは、現物とは異なっている。

ローラ支持機構７０は、荷受取付部１２の下部にて荷受取付部１２から後方に向けて延びる板状のプレート７１と、このプレート７１と一定の間隔を空けて平行をなすプレート７２とを備えている。また、ローラ支持機構７０は一対のプレート７１、７２の後側同士を連結している回転軸７３を備えている。

プレート７１は、例えば、ボルトなどの固定具７８で荷受取付部１２の外側面に取り付けられている。同様に、プレート７２は、その前側ボルトなどの固定具７８で荷受取付部１２の内側面に取り付けられている。プレート７１の後側とプレート７２の後側とには穴がそれぞれ形成されている。回転軸７３は、プレート７１の後側とプレート７２の後側とに形成された穴に通されている。

ローラ７５は、一対のプレート７１，７２の間で、且つレール６０に対向する位置にて回転軸７３に取り付けられている。回転軸７３の両端には抜け止め７４がそれぞれ設けられており、この回転軸７３が一対のプレート７１，７２から抜け出すことを防止している。また、ローラ７５とプレート７１との間、及びローラ７５とプレート７２との間には、ローラ７５の位置がレール６０の位置からずれることを防止するために、円筒状のカラー７６，７７が設けられている。このローラ支持機構７０によって支持されたローラ７５は、荷台１０の昇降に伴って、ローラ７５の外周面が支持台４２、マスト２１又はレール６０のいずれかの前面部と接触している。なお、ローラ７５の幅を広くすることで、ローラ７５の位置がレール６０の位置からずれることを防止してもよい。

以上に説明した傾斜機構８０の作用について、図４及び図５を参照すると共に、適宜に図１及び図２も参照して説明する。

まず、搬送物Ｘが、図４に示した下降状態にて荷受１５の上に載せられる。この状態から、昇降操作ボックス２９を操作して荷台１０を上昇させる。荷台１０が上昇すると、ローラ７５は、支持台４２の前面及びマスト２１の前面を転がった後、レール６０の傾斜部６１の前面を転がりながら上側に移動する。

ローラ７５がレール６０の傾斜部６１を移動すると、ローラ７５は、傾斜部６１の傾斜にしたがって前側に向かって徐々に移動する。ローラ７５の移動は、回転軸７３、プレート７１及びブラケット７２を介して荷受取付部の下部に伝達し、荷受取付部１２の下部を前側に向けて押す。上述したように、荷受取付部１２の上部は連結部材１９によってバックレスト１１の上部に連結されている。そのため、荷受取付部１２は、連結部材１９を軸にして、一定の範囲でバックレスト１１に対して回転する。即ち、ローラ７５が前側に移動することによって、荷受取付部１２の下部は、連結部材１９を軸にして前側に移動する。荷受取付部１２を構成する２本の爪１４は、荷受取付部１２の下部が前側に向けて移動することに伴って、水平な状態から徐々に傾き、前側が後側よりも上側に移動する。荷受１５は荷受取付部１２の上に取り付けられているので、荷受取付部１２が傾斜することに伴って、荷受１５が傾斜し、荷受１５の前部１６が徐々に上昇する。

ローラ７５がレール６０の傾斜部６１を通過する間、荷受取付部１２の下部は前側に向けて押され続け、荷受取付部１２を構成する２本の爪１４を傾斜させ続ける。そのため、荷受１５の前部１６は上昇し、荷受１５自体も傾斜され続ける。

荷台１０がさらに上昇すると、図５に示すように、ローラ７５は、レール６０の平坦部６２に到達する。ローラ７５がレール６０の平坦部６２を移動する間、ローラ７５は前後方向に移動しないので、荷受取付部１２の下部も前後方向に移動しない。そのため、荷受取付部１２の傾斜は維持されると共に、荷受取付部１２に取り付けられた荷受１５の傾斜も維持される。例えば、荷台１０が接地面Ｇから６０ｍｍから８０ｍｍ、好ましくは７０ｍｍ程度上昇した位置で荷受１５の傾斜は一定に維持される。荷受１５の傾斜角は、レール６０の高さ、即ち前後方向の寸法に応じて設定される。荷受１５に搭載された搬送物Ｘが落下しない程度に荷受１５が傾いていれば、荷受１５の傾斜角には限定はないが、傾斜角が２度から４度、好ましくは、３度になるように設定される。

荷役装置１が搬送物Ｘを搬送している間、荷台１０の高さはローラ７５の位置がレール６０の平坦部６２に対応する位置に維持される。ローラ７５の位置がレール６０の平坦部６２に対応する位置に維持されることによって、図２に示したように、荷受１５の傾斜した形態が維持され、搬送物Ｘが荷受１５の前部１６から落下することが効果的に抑制される。

搬送物Ｘが荷役装置１によって所望の位置に搬送されると、上昇状態にある荷台１０が下降される。荷台１０の下降に伴って、ローラ７５は、レール６０の前面部に接触して回転しながらレール６０下側に移動する。

ローラ７５がレール６０の平坦部６２から傾斜部６１に移動し、傾斜部６１を下側に向かって移動すると、ローラ７５は、傾斜部６１の傾斜にしたがって、前側から後側に向かって徐々に移動する。ローラ７５が後側に移動することに伴い、荷受取付部１２の下部も後側に徐々に移動する。荷受取付部１２の下部が後側に移動すると、荷受取付部１２の傾斜が次第に小さくなる。また、荷受取付部１２の傾斜が変化することに伴って、荷受１５の傾斜も小さくなる。

ローラ７５が傾斜部６１を通過してレール６０よりも下側に移動すると、ローラ７５の外周面がマスト２１の前面及び支持台４２の前面に接触する。ローラ７５の外周面がマスト２１の前面及び支持台４２の前面に接触する位置までローラ７５が下降され、荷台１０が図４に示した下降状態に戻されると、ローラ７５の前後方向の位置が元の位置に戻される。その結果、荷受取付部１２の後側の位置も元の位置まで後退し、傾斜していた２本の爪１４は水平な状態になる。２本の爪１４が水平な状態に戻されることに伴い、荷受１５の前部１６は元の高さまで下がる。

以上のように、本実施形態の荷役装置１は、第１に、搬送物Ｘを円滑に荷受１５に積み降ろしすることができ、搬送物Ｘの積み降ろし作業の作業性を向上させると共に安全に積み降ろし作業を行うことができる。また本実施形態の荷役装置１は、第２に、搬送物Ｘを荷受１５に安定させて載せることができ、搬送物Ｘを搬送している最中に搬送物Ｘが荷受１５から落下することを防止することができる。

１ 荷役装置
１０ 荷台
１１ バックレスト
１２ 荷受取付部
１３ 上下に延びる部材
１４ 爪
１５ 荷受
１６ 前部
１７ 後部
１８ 中間部
１９ 連結部材
２０ 昇降機構
２１ マスト
２２ａ 支柱
２２ｂ 梁
２３ シリンダ
２４ シリンダチューブ
２５ シリンダロッド
２６ 支持ピン
２７ スプロケット
２８ チェーン
２９ 昇降操作ボックス
３０ 手すり
４０ 台車フレーム
４１ サイドフレーム
４２ 支持台
４３ 接続フレーム
４５ 前輪（車輪）
４６，５５ 後輪（車輪）
５０ 走行操作ユニット
６０ レール（傾斜機構）
６１ 傾斜部
６２ 平坦部
７０ 支持機構
７１ プレート
７２ ブラケット
７３ 回転軸
７４ 抜け止め
７５ ローラ（傾斜機構）
７６，７７ カラー
８０ 傾斜機構

Claims (1)

1. 搬送物が載せられる荷受を有する荷台と、前記荷台を上下に案内するマストを備え、前記荷台を昇降させる昇降機構と、走行用の車輪を有し、前記昇降機構を支持する台車フレームと、前記荷受を傾けて、該荷受の前部を上下に移動させる傾斜機構とを備え、
   前記荷台は、前記昇降機構によって、前記搬送物が積み降ろしされる下降形態と、前記車輪が接地された接地面から所定の高さに上昇された上昇形態との間で昇降され、
   前記荷受の上面には、前後方向の中間部が前部と後部よりも下側に向けて窪んだ凹部が形成され、前記荷受の前部は、前記下降形態において、前記搬送物が載せられるパレットの上面と同じ高さか又は低くなるように形成されており、
   前記荷台は、前記マストの前面にスライドするバックレストと、該バックレストの前側に設けられ、前記荷受が取り付けられた荷受取付部と、前記バックレストの上部と前記荷受取付部の上部とを連結する連結部材とを有し、前記荷受取付部は、前記連結部材を軸にして前記バックレストに対して回転可能であり、
   前記傾斜機構は、前記マストの前面に取り付けられたレールと、前記荷受取付部に取り付けられ、前記レールの前面上を移動するローラとを有し、前記レールは、該レールの下端から所定の距離だけ上側に離れた位置から前記下端に向かうにしたがって前面が前側から後側に斜めに傾く傾斜部と、該傾斜部よりも上側に形成され、前面が平坦な平坦部とにより構成されている、ことを特徴とする荷役装置。
   

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