CN217755939U - 一种用于装车机的四驱移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装车机的四驱移动装置，包括安装车架、驱动机构、传动机构、行驶机构，所述安装车架具有两纵向车梁和连接于两纵向车梁两端的两横向车梁，并与装车设备连接，所述驱动机构具有安装于一横向车梁顶部的安装基座和固定于安装基座上的驱动构件，所述传动机构具有与驱动机构连接的第一传动结构和第二传动结构，所述行驶机构具有与第一传动结构连接的第一行驶结构和与第二传动结构连接的第二行驶结构，可防止因其中一行驶结构的打滑而无法运作时，通过另一行驶结构进行候补，所述两个传动结构，可有效分配平衡驱动构件在通过传动结构作用于行驶结构时对传动带的拉伸力，可提高安全性和稳定性，提高装置的可靠性。

Description

一种用于装车机的四驱移动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装载领域，尤其是涉及一种用于装车机的四驱移动装置。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，大多数企业目前已经可以采用流水线生产，通过半自动化或自动化机械进行码垛和装车，现有的装车设备一般都在行车梁上设有用于装车机的移动设备，这类移动设备通常采用驱动电机单输出控制移动设备的前驱或后驱，但在行驶机构的前驱或者后驱的单驱动控制下，易造成带驱动的行驶结构因打滑时无法继续运作，且由仅单传动机构进行传动工作，会使传动机构承受较大的负载，易造成损坏，增加后期维修的成本，并使其可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于装车机的四驱移动装置，包括安装车架、驱动机构、传动机构、行驶机构，所述安装车架具有两纵向车梁和连接于两纵向车梁两端的两横向车梁，并与装车设备连接，所述驱动机构，具有安装于一横向车梁顶部的安装基座和固定于安装基座上的驱动构件，所述驱动构件具有位于同轴向的第一输出端和第二输出端，所述传动机构，具有与所述第一输出端连接的第一传动结构和与所述第二输出端连接的第二传动结构，所述第一传动结构和第二传动结构分别置于设有所述驱动构件的横向车梁两侧，所述行驶机构，具有与第一传动结构连接的第一行驶结构和与第二传动结构连接的第二行驶结构，所述第一行驶结构和第二行驶结构分别前后安装于所述安装车架底部。

优选的，所述第一传动结构包括第一从动齿轮件，所述第一从动齿轮件与第一行驶结构连接，所述第二传动结构包括第二从动齿轮件，所述第二从动齿轮件与第二行驶结构连接。

优选的，所述驱动构件包括安装于安装基座上的齿轮箱和置于齿轮箱一侧的电机，所述齿轮箱内设有转动轴，所述转动轴两端突出于齿轮箱两侧，形成第一输出端和第二输出端。

优选的，所述设有驱动构件的横向车梁上还设有扭力结构，所述扭力结构包括安装于横向车梁上的固定座、扭力座和扭力臂，所述扭力臂固定于齿轮箱的一侧，所述扭力座下端置于固定座上，所述扭力臂和固定座通过带孔销轴同轴活动连接。

优选的，所述安装基座包括置于一横向车梁上的电机底座和安装于电机底座顶面两侧的两支撑件，两支撑件上还分别设有连接于输出轴两端的两电机轴承座，所述输出轴可在电机轴承座内旋转运动。

优选的，所述两纵向车梁为第一纵向车梁和第二纵向车梁，所述第一行驶结构设有置于所述第一纵向车梁下端的第一驱动轴，所述第二行驶结构设有置于所述第二纵向车梁下端的第二驱动轴，所述两横向车梁下方呈矩形设有四个固定轴承座，分别纵向对应连接于第一驱动轴和第二驱动轴的两端。

优选的，所述第一驱动轴上设有两T型轮，所述第二驱动轴上设有与所述第一驱动轴相对应的两T型轮，所述T型轮均以边沿部朝内并置于相对应的固定轴承座的内侧。

优选的，所述第一从动齿轮件与所述第一驱动轴上近驱动机构端的固定轴承座外侧连接，所述第二旋转齿轮件与所述第二驱动轴上近驱动机构端的T型轮内侧连接，所述T型轮置于行车架上并可平行于行车架移动。

优选的，所述第一传动结构还包括第一旋转齿轮件和第一传动带，第二传动结构还包括第二旋转齿轮件和第二传动带，所述第一旋转齿轮件与第一输出端连接，所述第二旋转齿轮件与第二输出端连接，所述第一传动带两端与第一旋转齿轮件和第一从动齿轮件接触式活动连接，所述第二传动带与第二旋转齿轮件和第二从动齿轮件接触式活动连接。

本实用新型公开的安装于行车梁上的一种用于装车机的四驱移动装置，通过安装于安装车架上的驱动结构可控制传动机构的传动作用，驱动结构设有驱动构件，传动结构设有第一传动结构和第二传动结构，第一传动结构和第二传动结构分别安装与驱动构件的两输出端上，并可在驱动构件的作用使第一传动结构和第二传动结构进行传动运动，安装车架底部设有行驶机构，行驶结构包括第一行驶结构和第二行驶结构，第一行驶结构以第一传动结构连接，可在第一传动结构的传动作用下转动，第二传动结构与第二行驶结构连接，可在第二传动结构的传动作用下转动，即驱动构件可分别对第一行驶结构和第二行驶结构控制运动，实现行走机构的四驱移动，都带有驱动的所述第一行驶结构和第二行驶结构，可防止因其中一行驶结构的打滑而无法运作时，通过另一行驶结构进行候补，可提高移动装置的安全性，所述传动机构设有的两个传动结构，可有效分配平衡驱动构件在通过传动结构作用于行驶结构时对传动带的拉伸力，使作用于单个传动结构的力分配到两传动结构上，可提高传动带的使用期限，提高装置的安全性、稳定性可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的一种用于装车机的四驱移动装置结构框架图。

图2为本实用新型实施例公开的一种用于装车机的四驱移动装置连接示意图。

图3为本实用新型实施例公开的安装车架和行走机构连接示意图。

图4为本实用新型实施例公开的驱动机构与行驶机构连接示意图。

图5为本实用新型实施例公开的驱动机构整体示意图。

图6为本实用新型实施例公开的驱动机构整体爆炸图。

图7为本实用新型实施例公开的第一传动结构和第一行驶结构连接示意图。

图8为本实用新型实施例公开的第二传动结构和第二行驶结构连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例中，如图1-3所示，公开了一种用于装车机的四驱移动装置，包括安装车架1、驱动机构2、传动机构3和行驶机构4，所述安装车架1具有两纵向车梁12和连接于两纵向车梁12两端的两横向车梁11，并与装车设备连接，所述驱动机构2具有安装于一横向车梁11顶部的安装基座21和固定于安装基座21上的驱动构件23，所述驱动构件23具有位于同轴向的第一输出端233 和第二输出端234，所述传动机构3具有与所述第一输出端233连接的第一传动结构31和与所述第二输出端234连接的第二传动结构32，所述第一传动结构 31和第二传动结构32分别置于设有所述驱动构件23的横向车梁11两侧，所述行驶机构4具有与第一传动结构31连接的第一行驶结构41和与第二传动结构 32连接的第二行驶结构42，所述第一行驶结构41和第二行驶结构42分别前后安装于所述安装车架1底部，该实施例公开的一种四驱行走机构可通过驱动构件作用下使安装于驱动构件两侧的第一传动结构和第二传动结构运动，所述第一传动结构与第一行驶结构连接，第二传动结构和第二行驶结构连接，由传动机构带动行驶机构运动，可使第一行驶结构和第二行驶结构都有驱动力，可防止因其中一行驶结构的打滑无法运作时，通过另一行驶结构进行候补，提高移动装置的安全性，所述传动机构设有的两个传动结构，可有效分配平衡驱动构件在通过传动结构作用于行驶结构时对传动带的拉伸力，使作用于单个传动结构的力分配到两传动结构上，提高传动带的使用期限和安全性，提高装置的可靠性。

在本实施例中，如图4-6所示，其中驱动构件23可包括具有双输出端的齿轮箱231和置于齿轮箱231一侧的电机232，所述齿轮箱231内设有转动轴233，所述转动轴233两端突出于齿轮箱231两侧，形成第一输出端2331和第二输出端2332，所述第一输出端2331与第一传动结构31连接，第二输出端2332与第二传动结构32连接，并可通过所述第一输出端2331和第二输出端2332旋转驱动的作用下，分别使对应连接的第一传动结构31和第二传动结构32同步运作，所述第一传动结构31安装于所述驱动构件23的外侧，所述第二传动机构32安装于所述驱动构件23的内侧，可更有效的利用空间，并达到更高效的传动效果，所述驱动构件23与所述安装基座21的电机底座211连接，所述电机底座211 顶部的两侧设有两支撑件212，两电机轴承座23分别安装于两支撑件212上，所述第一输出端2331和第二输出端2332可分别安装于两电机轴承座213设有的轴承内，可在电机232和齿轮箱231的作用下使所述转动轴233在两电机轴承座23内转动，所述驱动构件23则因转动轴233在两电机轴承座23内，通过支撑件212悬空安装于电机底座211上，所述转动轴233可通过平键与齿轮箱 231内的齿轮部固定连接，所述转动轴233仅可通过齿轮箱231内的齿轮部转动而转动。

在本实施例中，如图5或6所示，其中驱动机构2可包括扭力结构22，所述扭力结构22还包括固定座221、扭力座222和扭力臂223，所述固定座221 安装于设有驱动构件23的一横向车梁11上，并置于驱动构件23的近齿轮箱231 一侧，所述固定座221顶部的一侧设有扭力座222，所述扭力座222固定安装于所述固定座221的同水平方向，所述扭力座22顶部的两侧设有两安装板，两安装板设有可供带孔销轴同轴连接的两销轴孔，所述扭力臂223圆柱状的连接端可通过带孔销轴与所述扭力座222活动连接，并在带孔销轴和扭力臂223圆柱状的连接端之间设有橡胶圈，所述扭力臂223的一侧固定安装于所述齿轮箱231 的一侧，所述扭力结构22的安装，可用来安装固定驱动构件23，并减少了与安装基座21或安装车架1的接触面积，从而减少所述驱动构件23的震动。

在本实施例中，如图4所示，其中第一行驶结构41可包括第一驱动轴411，安装于安装车架1包括的纵向车梁12的第一纵向车梁121底部，所述第二行驶结构42包括第二驱动轴421，安装于所述安装车架1包括的纵向车梁12的第二纵向车梁122底部，所述第一驱动轴411和第二驱动轴421呈平行状态，所述安装车架1下设有四个固定轴承座413，所述固定轴承座413呈矩形状与所述第一驱动轴411和第二驱动轴421连接，所述第一驱动轴411两端和第二驱动轴 421两端都分别安装于与其相对应的固定轴承座413的轴承内，并随所述四个固定轴承座413安装于所述安装车架1下端，所述固定轴承座413可对第一驱动轴411和第二驱动轴421起支撑作用，并可在轴承的作用下在所述固定轴承座 413内转动，在所述第一驱动轴411和第二驱动轴421上设有四个T型轮412，所述T型轮412呈矩形状分别与四个固定轴承座413一一对应，并均以边沿部朝内安装于相对应的所述固定轴承座413内侧，所述T型轮412与固定轴承座 413之间均以隔套隔开，使T型轮412和固定轴承座413之间互不影响，并可通过隔套固定位置，所述T型轮412和固定轴承座413位于与其相对应的所述第一驱动轴411和第二驱动轴421上的位置，所述第一驱动轴411和第二驱动轴 421上分别设有平键凹槽，可通过平键将所述相对应的T型轮412固定防止转动，使第一驱动轴411和第二驱动轴421带动所述T型轮同步转动，

在本实施例中，如图7或8所示，其中第一传动结构31设有第一旋转齿轮件313，第二传动结构32设有第二旋转齿轮件323，并通过转动轴233的平键凹槽上设有的平键将所述第一旋转齿轮件313固定于所述第一输出端2331上，将所述第二旋转齿轮件323固定于所述第二输出端2332上，在平键的作用下可固定第一旋转齿轮件313和第二旋转齿轮件323在所述转动轴233上转动，并通过隔套或输出轴233上的凸边固定位于所述第一转动轴233的位置上，使所述第一旋转齿轮件313和第二旋转齿轮件323可通过转动轴233的转动而同步转动，所述第一传动结构31还包括第一从动齿轮件311和第一传动带312，所述第一从动齿轮件311安装于所述第一行驶结构41的近驱动机构2端，所述第一从动齿轮件311通过第一驱动轴411上设有的平键与第一驱动轴411同轴固定连接，并安装于所述近驱动机构2端的固定轴承座413的外侧，通过与所述固定轴承座413之间的隔套和第一驱动轴411端部的端盖固定于第一驱动轴411 上，所述第二传动结构32还包括第二从动齿轮件321和第二传动带322，所述第二从动齿轮件321通过第二驱动轴412设有的平键与所述第二驱动轴421同轴固定连接，安装于所述近驱动机构2端的T型轮412边沿部内侧，并通过与所述T型轮412之间的隔套和第二驱动轴421上的凸边部固定于所述第二驱动轴421的位置上，所述第一从动齿轮件311通过所述第一传动带312与所述第一旋转齿轮件313连接，所述第二从动齿轮件321通过第二传动带322与所述第二旋转齿轮件323连接，所述第一旋转齿轮件313和第一从动齿轮件311分别置于所述第一传动带312的两端，所述第二旋转齿轮件323和第二从动齿轮件321分别置于第二传动带322的两端，并使所述第一传动带312和第二传动带322持以绷直状态，可在所述驱动构件23的作用下，使所述第一旋转齿轮件 313通过第一传动带312的传动作用带动第一从动齿轮件311旋转，从而使所述第一行驶结构41转动，在所述驱动构件23的作用下，还使所述第二旋转齿轮件323通过第二传动带322的传动作用带动第二从动齿轮件321旋转，从而使所述第二行驶结构42转动，所述传动机构3分为两个传动结构，可防止其中一传动结构上的传动带出现打滑转空或断裂时，另一传动结构任可作为移动装置的传动作用，继续促使移动装置的移动，两个传动结构的设置，可将作用于单传动结构上受到的的力平衡分配给两个传动结构上，可相对于单传动结构的设置更安全稳定，所述四个T型轮412分别对应安装于行车架上，实现可在所述第一行驶结构41和第二行驶结构42的作用下，在行车梁的水平方向上转动行驶，所述第一行驶结构31和第二行驶结构32分别都受驱动构件23的控制，都具有驱动力，可防止在其中一行驶结构在行车梁上意外打滑时，另一行驶结构任然可促使移动装置移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于，包括：

安装车架，具有两纵向车梁和连接于两纵向车梁两端的两横向车梁，并与装车设备连接；

驱动机构，具有安装于一横向车梁顶部的安装基座和固定于安装基座上的驱动构件，所述驱动构件具有位于同轴向的第一输出端和第二输出端；

传动机构，具有与所述第一输出端连接的第一传动结构和与所述第二输出端连接的第二传动结构，所述第一传动结构和第二传动结构分别置于设有所述驱动构件的横向车梁两侧；

行驶机构，具有与第一传动结构连接的第一行驶结构和与第二传动结构连接的第二行驶结构，所述第一行驶结构和第二行驶结构分别前后安装于所述安装车架底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述第一传动结构包括第一从动齿轮件，所述第一从动齿轮件与第一行驶结构连接，所述第二传动结构包括第二从动齿轮件，所述第二从动齿轮件与第二行驶结构连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述驱动构件包括安装于安装基座上的齿轮箱和置于齿轮箱一侧的电机，所述齿轮箱内设有转动轴，所述转动轴两端突出于齿轮箱两侧，形成第一输出端和第二输出端。

4.根据权利要求3所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述设有驱动构件的横向车梁上还设有扭力结构，所述扭力结构包括安装于横向车梁上的固定座、扭力座和扭力臂，所述扭力臂固定于齿轮箱的一侧，所述扭力座下端置于固定座上，所述扭力臂和固定座通过带孔销轴同轴活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述安装基座包括置于一横向车梁上的电机底座和安装于电机底座顶面两侧的两支撑件，两支撑件上还分别设有连接于输出轴两端的两电机轴承座，所述输出轴可在电机轴承座内旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述两纵向车梁为第一纵向车梁和第二纵向车梁，所述第一行驶结构设有置于所述第一纵向车梁下端的第一驱动轴，所述第二行驶结构设有置于所述第二纵向车梁下端的第二驱动轴，所述两横向车梁下方呈矩形设有四个固定轴承座，分别纵向对应连接于第一驱动轴和第二驱动轴的两端。

7.根据权利要求6所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述第一驱动轴上设有两T型轮，所述第二驱动轴上设有与所述第一驱动轴相对应的两T型轮，所述T型轮均以边沿部朝内并置于相对应的固定轴承座的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述第一从动齿轮件与所述第一驱动轴上近驱动机构端的固定轴承座外侧连接，所述第二从动齿轮件与所述第二驱动轴上近驱动机构端的T型轮内侧连接，所述T型轮置于行车架上并可平行于行车架移动。

9.根据权利要求2所述的一种用于装车机的四驱移动装置，其特征在于：所述第一传动结构还包括第一旋转齿轮件和第一传动带，第二传动结构还包括第二旋转齿轮件和第二传动带，所述第一旋转齿轮件与第一输出端连接，所述第二旋转齿轮件与第二输出端连接，所述第一传动带两端与第一旋转齿轮件和第一从动齿轮件接触式活动连接，所述第二传动带与第二旋转齿轮件和第二从动齿轮件接触式活动连接。

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