CN211364154U - 一种无轨平移车转向桥及无轨平移车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无轨平移车转向桥领域，具体涉及一种无轨平移车转向桥及无轨平移车，转向桥包括横梁，横梁具有用于与平移车的车体连接的连接结构，以实现转向桥在车体上的安装；转向轮组件设置有两组，可转动地分置在横梁的两端部；驱动装置设置在横梁上，用于驱动转向轮组件转向；所述横梁支撑安装在所述转向轮组件上侧，转向轮组件与横梁形成门型结构。横梁、转向轮组件和驱动装置集成在一起构成转向桥，使得转向桥可以整体套配安装在无轨平移车上，同时，由于横梁支撑安装在转向轮组件上侧，使得横梁与转向轮组件构成门型结构，提高了横梁的安装高度，保证地面杂物不易与横梁干涉，使得使用该转向桥的平移车具有良好的通过性能。

Description

一种无轨平移车转向桥及无轨平移车

技术领域

本实用新型属于无轨平移车转向桥领域，具体涉及一种无轨平移车转向桥及无轨平移车。

背景技术

无轨平移车是工厂厂房之间和厂房车间内运用较多的一种周转工具，现有无轨平移车的转向轮多数为万向轮，运行过程中通过人力控制实现转向，但是，当载重量较大时，万向轮与地面的摩擦力较大，极难通过人力控制实现转向。

为了使平移车在承受较大载荷的情况下能够方便地实现转向，现有技术中会在车体下设置转向机构。如授权公告号为CN208947395U、授权公告日为2019年06月07日的中国实用新型专利公开的一种具有新式转向机构的电动平板车，电动平板车的底盘下设置有辅助转向机构，辅助转向机构包括支撑梁和铰接在支撑梁两端的两个从动轮，转向机构的动力源为双向输出件，工作时，双向输出件的两根输出轴带动两个从动轮转向，可以在载重量较大的情况下方便地实现转向。

但是，由于辅助转向机构的从动轮是通过中部设置的转轴铰接在支撑梁上，使得支撑梁距离地面的高度不足转向轮径向尺寸的一半，在平板车运行过程中，地面杂物极易与支撑梁干涉，制约平板车的通过性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无轨平移车转向桥，以解决现有技术中无轨平移车转向桥制约无轨平移车的通过性能的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种无轨平移车，以解决现有技术中无轨平移车通过性能差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型中无轨平移车转向桥采用如下技术方案：

一种无轨平移车转向桥，包括横梁，具有用于与平移车车体连接的连接结构，以实现转向桥在车体上的安装；转向轮组件设置有两组，可转动地分置在横梁的两端部；驱动装置设置在横梁上，用于驱动所述转向轮组件转向，所述横梁支撑安装在所述转向轮组件上侧，两转向轮组件与横梁形成门型结构。

本实用新型的有益效果在于：横梁、转向轮组件和驱动装置集成在一起构成转向桥，使得转向桥可以整体套配安装在无轨平移车上，同时，由于横梁支撑安装在转向轮组件上侧，使得横梁与转向轮组件构成门型结构，提高了横梁的安装高度，同时为驱动装置提供了一个位置较高的安装基体，保证地面杂物不易与横梁、驱动装置干涉，使得使用该转向桥的平移车具有良好的通过性能。

进一步地，所述转向轮组件包括转向轮和轮架，通过在轮架和横梁之间设置轴线沿上下方向延伸的回转支撑轴承，实现转向轮组件在横梁上的安装。

有益效果为：轮架通过回转支撑轴承安装在横梁上，使得转向桥能够承受较大载荷。

进一步地，所述转向轮相对于回转支撑轴承的中心轴线向外偏置。

有益效果为：转向轮相对回转支撑轴承的中心轴线向外偏置，增大横梁两端转向轮组件之间的距离，提高相应平移车的通过性能，同时，便于设置驱动装置；另一方面偏置的转向轮以回转支撑轴承中心轴线为轴心，以轴心到转向车轮中心平面距离为半径的圆周切线方向滚动；避免转向轮仅绕回转中心轴线原地转动，减小转向轮的转向摩擦力大小和转向耗能。

进一步地，所述驱动装置的施力端通过连杆机构与轮架铰接，以对轮架施力驱动转向轮转向。

有益效果为：驱动装置通过连杆机构与轮架铰接，可以方便地对轮架施力，驱动转向轮转向，同时，由于转向轮相对于回转支撑轴承的中心轴线向外偏置，增大横梁两端转向轮组件之间的距离，有益于方便布置转向连杆机构，减小转向油缸的行程。

进一步地，所述轮架包括安装弯板和支撑板，所述安装弯板由板材折弯成型，包括水平部和竖直部，所述回转支撑轴承安装在水平部上，所述支撑板固定在水平部上，与竖直部间隔平行布置，转向轮通过转轴转动安装在安装弯板的竖直部和支撑板上。

有益效果为：采用安装弯板和支撑板配合，使得轮架的结构更加简单，方便轮架的生产制造。

进一步地，所述横梁的中部底面低于两端底面形成加厚部，所述连接结构和驱动装置设置在加厚部上。

有益效果为：横梁的中部设置为加厚部，并将连接结构和驱动装置设置在加厚部上，使得转向桥自身具有较高的结构强度。

进一步地，所述连接结构为平衡轴，所述横梁通过平衡轴可转动地安装在平移车的车体上。

有益效果为：横梁通过平衡轴可转动地安装在平移车的车体上，使得横梁可以根据实际情况绕着平衡轴做一定角度的旋转，从而调整转向轮与地面的接触情况，避免车轮悬空情况发生，保证平移车运输过程的平稳。

进一步地，所述驱动装置为双向液压缸，所述双向液压缸的两个输出轴通过连杆机构与所述轮架铰接。

有益效果为：采用双向液压缸作为驱动装置，可以简单方便地为横梁两端的转向轮提供驱动力。

进一步地，所述横梁与轮架之间设置有角度传感器，所述角度传感器上转动部通过固定轴固定在横梁上，下转动部通过角度传感器安装板固定在轮架上，角度传感器的转动中心与回转支撑轴承的中心轴线共线。

有益效果为：设置角度传感器实时监测转向轮的转动角度，便于准确控制转向轮的转向。

为实现上述目的，本实用新型中无轨平移车采用如下技术方案：

一种无轨平移车，包括车体和转向桥，转向桥包括横梁，具有用于与平移车车体连接的连接结构，以实现转向桥在车体上的安装；转向轮组件设置有两组，可转动地分置在横梁的两端部；驱动装置设置在横梁上，用于驱动所述转向轮组件转向，所述横梁支撑安装在所述转向轮组件上侧，两转向轮组件与横梁形成门型结构。

本实用新型的有益效果在于：横梁、转向轮组件和驱动装置集成在一起构成转向桥，使得转向桥可以整体套配安装在无轨平移车上，同时，由于横梁支撑安装在转向轮组件上侧，使得横梁与转向轮组件构成门型结构，提高了横梁的安装高度，保证地面杂物不易与横梁干涉，使得平移车具有良好的通过性能。

进一步地，所述转向轮组件包括转向轮和轮架，通过在轮架和横梁之间设置轴线沿上下方向延伸的回转支撑轴承，实现转向轮组件在横梁上的安装。

有益效果为：轮架通过回转支撑轴承安装在横梁上，使得平移车能够承受较大载荷。

进一步地，所述转向轮相对于回转支撑轴承的中心轴线向外偏置。

有益效果为：转向轮相对回转支撑轴承的中心轴线向外偏置，增大横梁两端转向轮组件之间的距离，提高平移车的通过性能，同时，便于设置驱动装置；另一方面偏置的转向轮以回转支撑轴承中心轴线为轴心，以轴心到转向车轮中心平面距离为半径的圆周切线方向滚动；避免转向轮仅绕回转中心轴线原地转动，减小转向轮的转向摩擦力大小和转向耗能。

进一步地，所述驱动装置的施力端通过连杆机构与轮架铰接，以对轮架施力驱动转向轮转向。

有益效果为：驱动装置通过连杆机构与轮架铰接，可以方便地对轮架施力，驱动转向轮转向，同时，由于转向轮相对于回转支撑轴承的中心轴线向外偏置，增大横梁两端转向轮组件之间的距离，有益于方便布置转向连杆机构，减小转向油缸的行程。

进一步地，所述轮架包括安装弯板和支撑板，所述安装弯板由板材折弯成型，包括水平部和竖直部，所述回转支撑轴承安装在水平部上，所述支撑板固定在水平部上，与竖直部间隔平行布置，转向轮通过转轴转动安装在安装弯板的竖直部和支撑板上。

有益效果为：采用安装弯板和支撑板配合，使得轮架的结构更加简单，方便轮架的生产制造。

进一步地，所述横梁的中部底面低于两端底面形成加厚部，所述连接结构和驱动装置设置在加厚部上。

有益效果为：横梁的中部设置为加厚部，并将连接结构和驱动装置设置在加厚部上，使得转向桥自身具有较高的结构强度。

进一步地，所述连接结构为平衡轴，所述横梁通过平衡轴可转动地安装在平移车的车体上。

有益效果为：横梁通过平衡轴可转动地安装在平移车的车体上，使得横梁可以根据实际情况绕着平衡轴做一定角度的旋转，从而调整转向轮与地面的接触情况，避免车轮悬空情况发生，保证平移车运输过程的平稳。

进一步地，所述驱动装置为双向液压缸，所述双向液压缸的两个输出轴通过连杆机构与所述轮架铰接。

有益效果为：采用双向液压缸作为驱动装置，可以简单方便地为横梁两端的转向轮提供驱动力。

进一步地，所述横梁与轮架之间设置有角度传感器，所述角度传感器上转动部通过固定轴固定在横梁上，下转动部通过角度传感器安装板固定在轮架上，角度传感器的转动中心与回转支撑轴承的中心轴线共线。

有益效果为：设置角度传感器实时监测转向轮的转动角度，便于准确控制转向轮的转向。

附图说明

图1为本实用新型中无轨平移车转向桥的结构示意图；

图2为本实用新型中轮架的结构示意图；

图3为图1的A-A剖面视图；

图4为本实用新型中无轨平移车的仰视图；

图5为本实用新型中无轨平移车的主视图；

图中：1-横梁；2-转向轮；3-轮架；4-回转支撑轴承；5-安装弯板；6-支撑板；7-水平折弯部；8-竖直折弯部；9-加强筋板；10-双向液压缸；11-连杆机构；12-转向连接板；13-平衡轴；14-角度传感器；15-固定轴；16-角度传感器安装板；17-加厚部；18-车体；19-转向动力单元；20-转向桥；21-驱动轮。

具体实施方式

本实用新型中无轨平移车转向桥的实施例，如图1所示，包括横梁1、转向轮组件和驱动装置。其中，转向轮组件设置有两组，分布在横梁1左右两端，横梁1支撑安装在转向轮组件上侧，与转向轮组件形成门型结构。在转向轮组件的支撑下，横梁1具有较高的安装高度，以与地面之间留有足够的距离，运行时，地面障碍物可以从转向轮组件和横梁1围成的门型结构空间内通过，避免地面障碍物与转向桥干涉，提高了无轨平移车的通过性能。

具体的，转向轮组件包括转向轮2和轮架3，通过在轮架3和横梁1之间设置轴线沿上下方向延伸的回转支撑轴承4实现转向轮组件在横梁1上的安装。其中，回转支撑轴承的内圈固定在横梁1上，外圈固定轮架3上。本实施例中，转向轮2包括轮毂和轮胎，使得转向轮2能够承受更大重量。在其他实施例中，转向轮还可以为实心橡胶轮。

本实施例中，每组转向轮组件内设置一个转向轮组件，在其他实施例中，为了确保转向桥具有更大的承载能力，每组转向轮组件中可以设置两个或两个以上的转向轮组件。对于轮架在横梁上的安装方式，在其他实施例中，还可以不采用回转支撑轴承，而是在轮架上端设置轴线沿上下方向延伸的转轴，对应地，横梁端部设置轴线沿上下方向延伸的插装孔，转轴沿上下方向防脱地装配在插装孔内。

关于轮架3的结构，如图2所示，本实施例中，轮架3包括安装弯板5和支撑板6，其中，安装弯板5为折弯板，包括水平部7和竖直部8，水平部7构成回转支撑轴承4在轮架3上安装的安装基体。支撑板6固定在水平部7下侧，与竖直部8间隔且平行地布置。竖直部8和支撑板6上开设有同轴的安装孔，通过在安装孔内穿装转轴将转向轮2安装在轮架3上。进一步地，为了保证轮架3具有合格的结构强度，支撑板6背向转向轮2的一侧与水平部7之间还设置有加强筋板9，加强筋板9沿前后方向并列设置有两个。

支撑板6具体安装在水平部7的中部，支撑板6的沿前后方向延伸的竖直中心面与回转支撑轴承4的中心轴线共面，使得转向轮2相对于回转支撑轴承4的中心轴线向外偏置。在其他实施例中，支撑板的竖直中心面可以无需与回转支撑轴承的中心轴线共面，仅将转向轮相对于回转支撑轴承的中心轴线向外偏置即可。当然，也可以将转向轮的沿前后方向延伸的竖直中心面与回转支撑轴承中心轴线共面设置。

驱动装置为双向液压缸10，双向液压缸10的两个输出轴通过对应的连杆机构11与轮架3铰接，具体的，支撑板6上固定有转向连接板12，转向连接板12相对于支撑板6向前悬伸与连杆机构11铰接，实现驱动装置与轮架3的连接。设置转向连接板12，增加铰接点与回转支撑轴承4转动轴线的水平距离，减小转向轮转向时所需的推力。关于连接板12的位置高度，本实施例中，连接板12的设置位置位于转向轮2转轴之上，在其他实施例中，连接板的设置位置可以依据实际将要使用的环境而定，保证相应的平移车具有良好的通过性即可。当然，在其他实施例中，还可以直接将连杆机构11与支撑板直接铰接，对于驱动装置的类型，也可以不采用双向液压缸，而是针对各转向轮组设置一个液压缸或转向推杆。

为了实现转向桥在相应无轨平移车的车体上的安装，横梁1上设置有用于与平移车的车体连接的连接结构。本实施例中，连接结构为平衡轴13，横梁1通过平衡轴13可转动地安装在平移车的车体上，使得横梁1可以根据实际情况绕着平衡轴13以沿前后方向延伸的轴线为转轴做一定角度的旋转，根据路面的平整情况调整横梁1左右两端的高度，从而调整转向轮2与地面的接触情况，避免车轮悬空情况发生，保证平移车能够平稳移动。当然，在不考虑平移车运输过程平稳性的前提下，可以直接将横梁固定在相应平移车的车体底部，此时，连接结构可以为开设在横梁上的沿上下方向贯通的螺栓安装孔，并在平移车车体上对应地开设螺栓安装孔，通过在螺栓安装孔内穿装螺栓将横梁固定在车体下侧，实现无轨平移车转向桥在车体下侧的安装。当然，也可以直接将横梁焊接固定在车体下侧。

关于横梁1的结构，本实施例中，横梁1为由板材拼接固定而成的横截面呈矩形的管状结构，横梁1的中部底面低于两端底面形成加厚部17，使得横梁1具有较高的结构强度。连接结构和驱动装置设置在加厚部17上，确保连接结构和驱动装置的设置不会对横梁自身的结构强度造成太大影响。对于横梁的结构，在其他实施例中，还可以采用型材拼装焊接而成的框架型结构。

为了能够准确控制转向轮的转向，横梁1与轮架3之间还设置有角度传感器14，用以实时监测转向轮的转动角度。具体的，如图3所示，角度传感器上转动部通过固定轴15固定在横梁1上，下转动部通过角度传感器安装板16固定在轮架3上，角度传感器14的转动中心与回转支撑轴承的中心共线。转向时，驱动装置通过连杆机构11带动轮架转向轮组件绕回转支撑轴承4的轴线转动，由于角度传感器上转动部通过固定轴15固定在横梁1上，因此，转向过程中，角度传感器下转动部随轮架3相对于上转动部转动，产生角度数值，输出给相应的控制系统。

本实用新型中无轨平移车的实施例，如图4和图5所示，包括车体18和安装在车体下侧的转向桥20、驱动轮21，沿平移车的运动方向，驱动轮21位于转向桥前侧，其中转向桥20的结构与上述各实施例中的无轨平移车转向桥的结构相同，在此不再予以赘述。无轨平移车上还设置有控制系统和转向动力单元19，其中，转向动力单元19用于为驱动装置提供动力，当驱动装置采用液压缸时，转向动力单元为油泵。控制系统与角度传感器和动力单元控制连接。

Claims (10)

1.一种无轨平移车转向桥，包括：

横梁，具有用于与平移车车体连接的连接结构，以实现转向桥在车体上的安装；

转向轮组件，设置有两组，可转动地分置在横梁的两端部；

驱动装置，设置在横梁上，用于驱动所述转向轮组件转向；

其特征在于：

所述横梁支撑安装在所述转向轮组件上侧，两转向轮组件与横梁形成门型结构。

2.根据权利要求1所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述转向轮组件包括转向轮和轮架，通过在轮架和横梁之间设置轴线沿上下方向延伸的回转支撑轴承，实现转向轮组件在横梁上的安装。

3.根据权利要求2所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述转向轮相对于回转支撑轴承的中心轴线向外偏置。

4.根据权利要求3所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述驱动装置的施力端通过连杆机构与轮架铰接，以对轮架施力驱动转向轮转向。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述轮架包括安装弯板和支撑板，所述安装弯板由板材折弯成型，包括水平部和竖直部，所述回转支撑轴承安装在水平部上，所述支撑板固定在水平部上，与竖直部间隔平行布置，转向轮通过转轴转动安装在安装弯板的竖直部和支撑板上。

6.根据权利要求1所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述横梁的中部底面低于两端底面形成加厚部，所述连接结构和驱动装置设置在加厚部上。

7.根据权利要求6所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述连接结构为平衡轴，所述横梁通过平衡轴可转动地安装在平移车的车体上。

8.根据权利要求2所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述驱动装置为双向液压缸，所述双向液压缸的两个输出轴通过连杆机构与所述轮架铰接。

9.根据权利要求1所述的无轨平移车转向桥，其特征在于：所述横梁与轮架之间设置有角度传感器，所述角度传感器上转动部通过固定轴固定在横梁上，下转动部通过角度传感器安装板固定在轮架上，角度传感器的转动中心与回转支撑轴承的中心轴线共线。

10.一种无轨平移车，包括车体和转向桥，其特征在于：所述转向桥为权利要求1-9中任意一项所述的无轨平移车转向桥。

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