CN217458027U - 一种行走机构和装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走机构和装车机，安装于行车梁上，包括安装车架、驱动机构和传动机构，所述安装车架与装车设备连接，底部设有行驶机构，所述驱动机构包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机，所述传动机构包括传动结构和张紧结构，所述传动结构上部与驱动电机的输出轴连接，下端与行驶机构连接，所述张紧结构置于安装车架上并与传动结构接触式连接。所述传动结构可在驱动电机的作用下实现传动运动，并可同步控制所述行走机构的移动，所述张紧结构可调整传动结构的传动带松紧度，实时控制传动带的拉伸状态，保障传动结构的正常运作，提高产品可靠性。

Description

一种行走机构和装车机

技术领域

本实用新型涉及自动化装载领域，尤其涉及一种行走机构和装车机。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，大多数企业目前已经可以采用流水线生产，通过半自动化或自动化机械进行码垛和装车，现有的装车设备一般都在行车梁上设有移动设备，移动设备通常通过设备上装有的驱动电机直接带动行车梁上的行走机构移动，通过驱动电机上安装的齿轮与行走机构上的齿轮进行啮合传动，但齿轮间易附着油污和灰尘，常需清洁和维护，且传动的平稳性不高，使其的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种行走机构，安装于行车梁上，包括安装车架、驱动机构、传动机构和行驶机构，所述安装车架与装车设备连接，底部设有行驶机构，所述驱动机构包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机，所述传动机构包括传动结构和张紧结构，所述传动结构上部与驱动电机的输出轴连接，所述张紧结构置于安装车架上并与传动结构接触式连接。

优选的，所述传动结构包括传动带、旋转齿轮件和从动齿轮件，所述旋转齿轮件与输出轴同轴固定连接，所述传动带分别与旋转齿轮件、从动齿轮件接触式活动连接，所述从动齿轮件可在传动带带动下随旋转齿轮件转动。

优选的，所述张紧结构包括固定于所述安装车架上的安装底座和与所述安装底座活动连接的弹性活动臂，所述安装底座设置于旋转齿轮件和从动齿轮件间；所述传动带包括分别与旋转齿轮件和从动齿轮件接触的两传动部、和连接两传动部的两连接部；

所述弹性活动臂与至少一连接部外侧接触，并向靠近另一连接部方向挤压该连接部。

优选的，所述安装底座包括安装于安装车架上的固定座和固定板，所述固定板一端相对于固定座垂直与固定座上的凸面连接，固定板的另一端设有连接凹槽，所述弹性活动臂与连接凹槽活动连接。优选的，所述安装基座上下端分别安装有引导结构，所述引导结构与所述传动杆体前后活动连接。

优选的，所述弹性活动臂包括弹性臂和活动滚轮，所述弹性臂的活动端活动安装于所述连接凹槽内，弹性臂的非活动端上设有垂直于弹性臂活动面的连接轴，所述活动滚轮可相对连接轴转动，所述活动滚轮周侧与至少一连接部外侧接触。

优选的，所述固定板右上端设有安装凹槽，并与活动弹簧扣活动连接，在弹性臂左上端设有固定弹簧扣，所述活动弹簧和固定弹簧扣之间通过弹簧连接，并可在弹簧弹力的作用下将所述活动滚轮向另一连接部方向挤压靠近。

优选的，所述安装基座包括安装于安装车架上的电机底座和安装于电机底座顶部的两支撑件，所述驱动电机通过输出轴与两支撑件连接。

优选的，所述固定板的连接凹槽设有弹性臂活动上限。

本实用新型还公开了一种装车机，包括装车机头、升降装置和安装于行车梁上的至少一个如上述任一所述的行走机构，所述升降装置两端分别与装车机头和行走机构连接。

本实用新型公开的安装于行车梁上的一种行走机构和装车机，通过安装于安装车架上的驱动电机可控制传动结构的旋转齿轮件转动，旋转齿轮件则可通过传动结构的传动带使从动齿轮件转动，从动齿轮件与行走机构连接，即可实现在传动结构的作用下行驶机构随传动结构的运作而转动，实现行走机构的移动，所述张紧结构可在弹簧力的作用下调节所述传动结构的传动带的松紧度，使传动带更贴合与所述旋转齿轮件和从动齿轮件，传动带传动的方式会更加的具有平稳性，并可减少清洁和维护成本，传动带因使用期间受到的拉力作用从而产生形变，导致传动带不贴合于旋转齿轮件和从动齿轮件，所述张紧结构可通过弹簧力的作用实时调节传动带的松紧度，减少传动带打滑率和降低所述旋转齿轮件或从动齿轮件的空转率，降低人力维护成本，提高行走装置的可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的行走机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例公开的行走机构的传动机构示意图。

图3为本实用新型实施例公开的张紧结构连接方式示意图。

图4为本实用新型实施例公开的张紧结构示意图。

图5为本实用新型实施例公开的张紧结构的活动方式示意图。

图6为本实用新型实施例公开的张紧结构的作用方式示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例中，如图1或2所示，公开了一种行走机构，安装于行车梁上，其中安装车架1，与装车设备连接，底部设有行驶机构3，所述行驶机构3与传动机构4连接，驱动机构2包括安装于安装车架1上的安装基座21和安装于安装基座21上的驱动电机22，传动机构4包括传动结构41和张紧结构42，所述传动结构41上部与驱动电机22的输出轴221连接，所述张紧结构42置于安装车架1上并与传动结构41接触式连接。该实施例公开的安装于行车梁上的行走机构，通过安装于安装车架上的驱动电机可控制传动结构，并可在传动结构的作用下控制与传动结构的从动齿轮件连接的行驶机构转动，实现行走机构的移动，所述张紧结构可在弹簧力的作用下调节所述传动结构的传动带的松紧度，使传动带更贴合与所述旋转齿轮件和从动齿轮件，节省人力更换和传动带的使用成本，也可保障在运作过程中的运作率，减少传动带打滑率和降低所述旋转齿轮件或从动齿轮件的空转率，提高生产效率。

在本实施例中，如图3所示，传动结构41可以包括传动带411、旋转齿轮件412和从动齿轮件413，所述旋转齿轮件412与输出轴221同轴固定连接，所述输出轴221为圆柱状的轴体，在输出轴侧面设有两长短不一的平键槽，用于安装普通平键，可通过普通平键固定驱动电机22和旋转齿轮件412在输出轴211的位置，可使驱动电机22控制输出轴221的转动，并在驱动电机22的作用下使旋转齿轮件412随输出轴221同步转动，所述传动带411分别与旋转齿轮件412、从动齿轮件413接触式活动连接，因摩擦力的作用，所述从动齿轮件413可在传动带411的带动下随旋转齿轮件412转动而转动，所述从动齿轮件413的旋转路径周长与旋转齿轮件412的旋转路径周长相一致。

在本实施例中，如图3或4所示，其中张紧结构42可以包括固定于所述安装车架1上的安装底座421和与所述安装底座421活动连接的弹性活动臂422，所述安装底座421设置于旋转齿轮件412和从动齿轮件413间，所述传动带411包括分别与旋转齿轮件412和从动齿轮件413接触的两传动部4111、和连接两传动部4111的两连接部4112，所述弹性活动臂422与至少一连接部4112外侧接触，并向靠近另一连接部4112方向挤压该连接部4112，可调整所述传动带411对于旋转齿轮件412和从动齿轮件413的松紧度，所述安装底座421包括凸面向外与安装车架1呈水平状态固定安装于安装车架1上的固定座4211和固定板4212，所述固定板4212一端相对于固定座4211垂直与固定座4211上的凸面连接，固定板4212的另一端设有连接凹槽4213，所述弹性活动臂422的连接端置于连接凹槽4213内，并通过销轴可与固定板4212活动连接，实现弹性活动臂422以销轴为圆心的圆周转动，所述连接凹槽4213三侧完全贯穿于固定板4212下端，上端为固定板4212的实心部，使所述弹性活动臂422有旋转上限，所述弹性活动臂422包括弹性臂4221和活动滚轮4222，所述弹性臂4221的活动端通过销轴活动安装于连接凹槽4213内，弹性臂4221的非活动端上设有垂直于弹性臂4221活动面的连接轴4223，所述活动滚轮4222同轴连接于连接轴4223上，并可通过连接轴4223上设有的两轴承在连接轴4223上转动，所述活动滚轮4222周侧与至少一连接部外侧接触，并可随与其接触的所述传动带411的运动下转动，使所述活动滚轮4222可在调整所述传动带411的松紧度时不影响传动带411的正常运作。

在本实施例中，如图4或5所示，其中固定板4212右上端设有安装凹槽4214，并通过一螺栓将活动弹簧扣4215活动连接于安装凹槽4214内，在弹性臂4221左上端设有固定弹簧扣4224，所述活动弹簧扣4215和固定弹簧扣4224之间通过弹簧423连接，在弹簧弹力的作用下可通过弹簧423调节弹性活动臂422在固定板4212上的活动角度变化，将所述弹性臂4221上的活动滚轮4222向另一连接部4112方向挤压靠近，从而调节所述传动带411对于旋转齿轮件412和从动齿轮件413松紧度，使传动带411更贴合于所述旋转齿轮件412和从动齿轮件413，所述弹性臂4221设有的旋转上线可防止传动带411的拉伸负荷，可及时更换，保障运作安全。

在本实施例中，如图3或6所示，其中安装基座21可以包括安装于安装车架1上的电机底座211和安装于电机底座211顶部的两支撑件212，所述两支撑件212分别置于电机底座211顶部的两侧，所述驱动电机22通过输出轴221固定于两支撑件212上，两支撑件上分别设有电机轴承座，所述电机轴承座内设有轴承，可在驱动电机22的作用下使输出轴221在其内转动，所述旋转齿轮件412安装于电机轴承座和驱动电机22之间，并通过隔套分割固定，起固定位置的作用。

在另一实施例中，还公开了一种装车机，该装车机包括装车机头、升降装置和安装于行车梁上的至少一个如上述各实施例公开的行走机构，所述升降装置两端分别与装车机头和行走机构连接。行走机构可带动装车机头和升降装置在轨道上移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种行走机构，安装于行车梁上，其特征在于，包括：

安装车架，与装车设备连接，底部设有行驶机构；

驱动机构，包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机；

传动机构，包括传动结构和张紧结构，所述传动结构上部与驱动电机的输出轴连接，所述张紧结构置于安装车架上并与传动结构接触式连接。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述传动结构包括传动带、旋转齿轮件和从动齿轮件，所述旋转齿轮件与输出轴同轴固定连接，所述传动带分别与旋转齿轮件、从动齿轮件接触式活动连接，所述从动齿轮件可在传动带带动下随旋转齿轮件转动。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述张紧结构包括固定于所述安装车架上的安装底座和与所述安装底座活动连接的弹性活动臂，所述安装底座设置于旋转齿轮件和从动齿轮件间；所述传动带包括分别与旋转齿轮件和从动齿轮件接触的两传动部、和连接两传动部的两连接部；

所述弹性活动臂与至少一连接部外侧接触，并向靠近另一连接部方向挤压该连接部。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述安装底座包括安装于安装车架上的固定座和固定板，所述固定板一端相对于固定座垂直与固定座上的凸面连接，固定板的另一端设有连接凹槽，所述弹性活动臂与连接凹槽活动连接。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于：所述弹性活动臂包括弹性臂和活动滚轮，所述弹性臂的活动端活动安装于所述连接凹槽内，弹性臂的非活动端上设有垂直于弹性臂活动面的连接轴，所述活动滚轮可相对连接轴转动，所述活动滚轮周侧与至少一连接部外侧接触。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于：所述固定板右上端设有安装凹槽，并与活动弹簧扣活动连接，在弹性臂左上端设有固定弹簧扣，所述活动弹簧和固定弹簧扣之间通过弹簧连接，并可在弹簧弹力的作用下将所述活动滚轮向另一连接部方向挤压靠近。

7.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述安装基座包括安装于安装车架上的电机底座和安装于电机底座顶部的两支撑件，所述驱动电机通过输出轴与两支撑件连接。

8.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于：所述固定板的连接凹槽设有弹性臂活动上限。

9.一种装车机，其特征在于：包括装车机头、升降装置和如权利要求1-8任一所述的行走机构，所述升降装置两端分别与装车机头和行走机构连接。

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