CN215705534U - 独立悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了独立悬挂装置，包括底板、顶板、立板、直线导轨、滑块、固定块、转动轴与车轮、用于驱动转动轴转动的动力装置、缓冲装置，其特征在于，在两个所述立板之间固定连接横梁，所述固定块上侧装有抵触滑动装置，抵触滑动装置与所述横梁对应设置。本实用新型的优点：本实用新型提供的独立悬挂装置由于抵触轮与横梁相接触相接触，在抵触轮的作用下能防止滑块发生侧向偏移，减少摩擦力，能够延长滑块的使用寿命，间接提高了独立悬挂装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其涉及一种用于AGV的独立悬挂装置。
背景技术
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，申请号为2020229125152的中国专利申请公开了独立悬挂装置，如图5所示，该独立悬挂装置包括底板1与顶板2，底板1与顶板2之间通过两个立板3固定连接，在每个立板3朝向另一个立板3的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨4，每个直线导轨4上均滑动连接滑块5，两个滑块5之间固定连接固定块6，所述固定块6一侧设有转动孔，所述转动孔内转动连接转动轴，所述转动轴一端装有车轮8，在所述固定块6一侧装有用于驱动转动轴转动的动力装置7，在固定块6与所述顶板2之间装有至少一个缓冲装置9。该独立悬挂装置在使用时，车轮受力上下移动时会产生侧向力，该侧向力会使得滑块向一侧受力，这样滑块沿直线导轨滑动过程中会产生大量的摩擦力，使得滑块加速磨损，缩短滑块的使用寿命，间接缩短了独立悬挂装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的独立悬挂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
独立悬挂装置，包括底板、顶板、立板、直线导轨、滑块、固定块、转动轴与车轮、用于驱动转动轴转动的动力装置、缓冲装置，其特征在于，在两个所述立板之间固定连接横梁，所述固定块上侧装有抵触滑动装置，抵触滑动装置与所述横梁对应设置。
优选地，所述抵触滑动装置包括支架，所述支架一侧转动连接抵触轮，抵触轮与横梁相接触。
优选地，所述支架包括安装块，所述安装块固定在所述固定块上侧，所述安装块上侧固定连接支撑块，所述支撑块一侧转动连接安装轴，所述抵触轮固定在所述安装轴一端。
优选地，所述顶板顶部装有连接座。
本实用新型的优点在于：本实用新型提供的独立悬挂装置由于抵触轮与横梁相接触相接触，在抵触轮的作用下能防止滑块发生侧向偏移，减少摩擦力，能够延长滑块的使用寿命，间接提高了独立悬挂装置的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型所提供的独立悬挂装置的基本结构示意图；
图2是图1的另一视角图；
图3是抵触滑动装置的基本结构示意图；
图4是本实用新型所提供的独立悬挂装置的使用状态图；
图5是现有技术中独立悬挂装置的基本结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供的独立悬挂装置，包括底板1、顶板2、立板3、直线导轨4、滑块5、固定块6、转动轴与车轮8、用于驱动转动轴转动的动力装置7、缓冲装置9，其特征在于，在两个所述立板3之间固定连接横梁10，所述固定块6上侧装有抵触滑动装置12，抵触滑动装置12与所述横梁10对应设置。抵触滑动装置12包括支架，所述支架一侧转动连接抵触轮16，抵触轮16与横梁10相接触。支架包括安装块13，所述安装块13固定在所述固定块6上侧，所述安装块13上侧固定连接支撑块14，所述支撑块14一侧转动连接安装轴15，所述抵触轮16固定在所述安装轴15一端。当车轮受到侧向力时，由于抵触轮16与横梁10相接触相接触，在抵触轮16的作用下能防止滑块5发生侧向偏移，减少摩擦力，能够延长滑块5的使用寿命，间接提高了独立悬挂装置的使用寿命。顶板2顶部装有连接座11，在使用时，将AGV车身两侧的独立悬挂装置中的连接座11通过连接梁16固定连接，在使用过程中，通过连接梁16能够抵消两个独立悬挂装置所受到的侧向力。
Claims (4)
1.独立悬挂装置，包括底板（1）、顶板（2）、立板（3）、直线导轨（4）、滑块（5）、固定块（6）、转动轴与车轮（8）、用于驱动转动轴转动的动力装置（7）、缓冲装置（9），其特征在于，在两个所述立板（3）之间固定连接横梁（10），所述固定块（6）上侧装有抵触滑动装置（12），抵触滑动装置（12）与所述横梁（10）对应设置。
2.根据权利要求1所述的独立悬挂装置，其特征在于：所述抵触滑动装置（12）包括支架，所述支架一侧转动连接抵触轮（16）。
3.根据权利要求2所述的独立悬挂装置，其特征在于：所述支架包括安装块（13），所述安装块（13）固定在所述固定块（6）上侧，所述安装块（13）上侧固定连接支撑块（14），所述支撑块（14）一侧转动连接安装轴（15），所述抵触轮（16）固定在所述安装轴（15）一端。
4.根据权利要求1所述的独立悬挂装置，其特征在于：所述顶板（2）顶部装有连接座（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121983197.7U CN215705534U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 独立悬挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121983197.7U CN215705534U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 独立悬挂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215705534U true CN215705534U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79999905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121983197.7U Active CN215705534U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 独立悬挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215705534U (zh) |
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2021
- 2021-08-23 CN CN202121983197.7U patent/CN215705534U/zh active Active
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Legal Events
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