CN212016706U - 一种轮系与其驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种轮系与其驱动系统，包括轨道、取电装置、集电器支架组件、行走机构、车架、致动装置、夹持轮；其中所述轨道为三角形或梯形机构，在下方两端部固定连接两个夹持轨，下方正中位置固定连接路轨；所述行走机构为偶数组，相对设置，至少有两组，包括三组夹持轮；所述集电器支架组件固定在车架或行走机构上，其上安装有受电弓取电装置；所述致动装置和夹持轮优选为两组，相对设置。本实用新型采用车辆通过轮系置于轨道下方的方案使得乘客视野更加开阔，体验度更高，同时通过自带驱动系统，可以使其能独立运行。

Description

一种轮系与其驱动系统

技术领域

本实用新型涉及特种车辆设计领域，具体地来讲为一种轮系与其驱动系统。

背景技术

现有技术中，传统的轮系一般置于车辆底部，沿着路轨行驶，容易受到场地环境的限制，而且由于在地面上，乘客的视野游览效果弱。

也有将轨道设置在高处，将车辆置于轨道上方或下方，这样可以使视野更加开阔，刺激性更高，而且受场地限制小，不过在中小型游乐场所，受限于成本、维修保养等因素，上述轮系多由惯性，引力，向心力驱动，车辆不携带驱动系统使得其体验性一般。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种轮系与其驱动系统，包括轨道、取电装置、集电器支架组件、行走机构、车架、致动装置、夹持轮；其中所述轨道为三角形或梯形机构，在下方两端部固定连接两个夹持轨，下方正中位置固定连接路轨；所述行走机构为偶数组，相对设置，至少有两组，包括三组夹持轮，位于夹持轨的上方、下方和侧方；所述集电器支架组件固定在车架或行走机构上，其上安装有受电弓取电装置；所述致动装置和夹持轮优选为两组，相对设置，所述致动装置按照预设功率输出带动夹持轮旋转，所述夹持轮紧靠所述路轨。

优选地，所述轨道由钢型材焊接成的三角形或梯形框架，两个夹持轨为圆形管材，路轨为板材，相互之间通过焊接连接。

优选地，所述行走机构位于夹持轨正下方夹持轮的直径小于另外两个夹持轮。

优选地，所述受电弓取电装置的受电弓竖直放置，也可以水平放置。

优选地，所述致动装置安装在驱动托架上，所述驱动托架设置在车架上部，所述致动装置通过带有弹簧的连接杆连接到驱动托架上，所述驱动托架上设置有两组限位块，所述连接杆弹簧在工作状态时处于受压状态。

优选地，所述轨道的夹持轨还可以是带有凹槽的异形管材，所述行走机构的夹持轮可以嵌入所述凹槽内，而且两侧有小于0.25cm的空隙。

优选地，所述每组夹持轮包括两个相同的夹持轮。

与现有技术相比，本实用新型采用车辆通过轮系置于轨道下方的方案使得乘客视野更加开阔，体验度更高，同时通过自带驱动系统，可以使其能独立运行，运行环境更加舒适，体验感更好。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施例的示意图

图2所示为本实用新型一种实施例的行走机构示意图

图3所示为本实用新型一种实施例的驱动托架示意图

图4所示为本实用新型另一种实施例的轨道夹持轨示意图

图5所示为本实用新型另一种实施例的夹持轮示意图

具体实施方式

现参考附图描述本实用新型的实施例。如图1所示，一种轮系与其驱动系统包括轨道(1)、取电装置(2)、集电器支架组件(3)、行走机构(4)、车架(5)、致动装置(6)、夹持轮(7)。

其中轨道(1)包括两个夹持轨(1.1)、一个路轨(1.2)、固定结构(1.3)、框架(1.4),其中框架(1.4)为钢型材焊接而成的三角形或梯形机构，在下方两端部固定连接两个夹持轨(1.1)，下方正中位置固定连接路轨(1.2)。夹持轨(1.1)为圆形管材，路轨(1.2)为板材，材质优选为钢材，通过焊接连接到框架(1.4)上。

行走机构(4)为偶数组，相对设置，至少有两组，包括三组夹持轮(4.1、4.2、4.3)、固定框架(4.4、4.5)，夹持轮和固定框架间通过螺栓结构可拆卸连接，以便于后期维护。夹持轮(4.1)位于夹持轨(1.1)的正上方，夹持轮(4.2)位于夹持轨(1.1)的正下方，夹持轮(4.3)位于夹持轨(1.1)的正左方或正右方。

车辆的车架同行走机构(4)固定框架(4.5)的下部连接，位于夹持轨(1.1)正下方的夹持轮(4.2)直径小于夹持轮(4.1、4.3)，以将车架(5)同轨道的距离控制在合适的位置。

集电器支架组件(3)固定在车架(5)或行走机构(4)上，其上安装有取电装置(2)，取电装置(2)为受电弓，如图1所示，受电弓竖直放置，也可以水平放置。取电后致动装置(6)可与按照预设功率输出带动夹持轮(7)旋转，通过夹持轮(7)同路轨(1.2)的摩擦作用，带动车辆行驶。

致动装置(6)为电动机。致动装置(6)和夹持轮(7)优选为两组，相对设置，可以保证同路轨(1.2)的有效接触，保障持续的动力输出。

如图3所示致动装置(6)安装在驱动托架(6.1)上，驱动托架(6.1)设置在车架(5)上部(图中未示出)，致动装置(6)通过带有弹簧的连接杆(6.2)连接到驱动托架(6.1)上，在驱动托架上设置有两限位块(6.3、6.4)用于限定致动装置(6)的极限位置。连接杆(6.2)弹簧在工作状态时处于受压状态，同路轨(1.2)、两限位块(6.3、6.4)共同约束致动装置(6)的位置，在弹簧的作用下可以保证夹持轮(7)同路轨(1.2)的有效接触。

如图4所示，轨道(1)的夹持轨(1.1)还可以是带有凹槽(1.1.1)的异形管材，所述凹槽(1.11)同所述行走机构(4)的夹持轮截面形状类似，行走机构的夹持轮可以嵌入所述凹槽内，而且两侧有小于0.25cm的空隙，可以进一步的避免脱轨的风险。

如图5所示，三组夹持轮(4.1、4.2、4.3)，每组夹持轮可以包括两个相同的夹持轮。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种轮系与其驱动系统，其特征在于：包括轨道、取电装置、集电器支架组件、行走机构、车架、致动装置、夹持轮；其中所述轨道为三角形或梯形机构，在下方两端部固定连接两个夹持轨，下方正中位置固定连接路轨；所述行走机构为偶数组，相对设置，至少有两组，包括三个夹持轮，位于夹持轨的上方、下方和侧方；所述集电器支架组件固定在车架或行走机构上，其上安装有受电弓取电装置；所述致动装置和夹持轮优选为两组，相对设置，所述致动装置按照预设功率输出带动夹持轮旋转，所述夹持轮紧靠所述路轨。

2.根据权利要求1所述的一种轮系与其驱动系统，其特征在于：所述轨道由钢型材焊接成的三角形或梯形框架，两个夹持轨为圆形管材，路轨为板材，相互之间通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮系与其驱动系统，其特征在于：所述行走机构位于夹持轨正下方夹持轮的直径小于另外两个夹持轮。

4.根据权利要求1所述的一种轮系与其驱动系统，其特征在于：所述受电弓取电装置的受电弓竖直放置或水平放置。

5.根据权利要求1所述的一种轮系与其驱动系统，其特征在于：所述致动装置安装在驱动托架上，所述驱动托架上设置在车架上，所述致动装置通过带有弹簧的连接杆连接到驱动托架上，所述驱动托架上设置有两组限位块，所述连接杆弹簧在工作状态时处于受压状态。

6.根据权利要求1所述的一种轮系与其驱动系统，其特征在于：所述轨道的夹持轨还可以是带有凹槽的异形管材，所述行走机构的夹持轮可以嵌入所述凹槽内，而且两侧有小于0.25cm的空隙。

Images