JP3361690B2 - 福祉車両用昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に乗ったま
ま乗用車に乗り降りできる福祉車両用昇降装置に係り、
特に、車両の床面下方に全装置を収納可能として車両室
内を最大限に広く使えるようにした福祉車両用昇降装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は、従来の福祉車両用昇降
装置の典型例を示すもので、概略的に、車両Ｍの室内に
固定される基部９１と、この基部９１に垂直軸を中心と
して回動可能に取り付けられた回動枠体９２と、回動枠
体９２に上下方向に往復運動可能に取り付けられた車椅
子載置用台９３とから構成されている。

【０００３】車椅子載置用台９３には、車椅子Ｗが移動
中脱落しないように保持するプラットホームと呼ばれる
平坦部９３ａの左右及び前方に固定された車止め板部材
９３ｂと、平坦部９３ａの後方にヒンジ結合され後方車
止め板９３ｃとが設けられている。また、車椅子載置用
台９３に連結して平坦部９３ａの上方に、車椅子Ｗの使
用者が移動中掴んでいる補助棒９４が設けられている。
これらは、いずれも車椅子Ｗが車椅子載置用台９３の昇
降時及び回動時に車椅子載置用台９３から脱落しないよ
うにするための工夫である。

【０００４】図５を用いて従来の福祉車両用昇降装置の
使用方法について説明すると、まず、回動枠体９２を基
部９１に対して９０度回動し、車椅子載置用台９３を車
両Ｍの室外に出す。次に、車椅子載置用台９３を下降さ
せ路面に接地させ、後方車止め板９３ｃを倒して車椅子
Ｗが進入できるように態勢を整える。この状態で、車椅
子Ｗを車椅子載置用台９３の後方側から前進で進入さ
せ、車椅子Ｗの使用者に補助棒９４を掴んでもらう（図
５（ａ）参照）。後方車止め板９３ｃを垂直に立てて車
椅子Ｗが落ちないように車止めし、しかる後、車椅子載
置用台９３を車内の床よりも僅かに高い位置まで上昇さ
せる（図５（ｂ）参照）。次に、回動枠体９２を基部９
１に対して９０度回動し車椅子載置用台９３を車両の室
内に入れた後、僅かに車椅子載置用台９３を下降させて
車内の床に接触させる（図５（ｃ）参照）。再び、後方
車止め板９３ｃを倒して車椅子Ｗを車椅子載置用台９３
から出し、車椅子Ｗを車両の進行方向を向かせて専用の
車椅子固定ベルト９５で車椅子Ｗを車両Ｍに固定する
（図５（ｄ）参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の福祉車
両用昇降装置では、装置全体が車両Ｍの室内に収納され
るものであるため、室内にデッドスペースが生じる欠点
を有している。

【０００６】また、基部にはかなり大きな力が加わるた
め、車体の構造材料に強固に固定しなければならない。
しかるに、一般の乗用車では車体のフレームはエンジ
ン、ステアリング、サスペンションなどを支えるため十
分な剛性を有しているが、車両のボディを提供するボデ
ィシェルの部分ではそれ程の剛性を得ることはできな
い。そこで、上述したような福祉車両用昇降装置を取り
付けるためには、車体そのものに基部を取り付けても大
丈夫なように補強材料を配置しなければならず、そのた
めの設置作業に多大な費用がかかるという欠点を有して
いた。

【０００７】本発明は、上述した従来技術の欠点を解決
し、車両の床面下方に全装置を収納可能として車両室内
を最大限に広く使えるようにした福祉車両用昇降装置を
提供することを目的とする。

【０００８】本発明は、また、十分な剛性を有する車両
のフレームに固定することができるように構成したこと
により車両自体の補強は不要とした福祉車両用昇降装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明は、車体の床面下方に配置固定される主枠と、主枠に
対し直線往復運動可能に取り付けられた滑動部材と、滑
動部材に平行リンク機構を介して取り付けられた載置用
取付部材と、載置用取付部材にほぼ水平となるように且
つ該載置用取付部材に対し直線往復運動可能に取り付け
られた車椅子載置用台と、滑動部材を前記主枠に対して
直線往復運動させると同時に同一方向に車椅子載置用台
を載置用取付部材に対して直線往復運動させる第一の駆
動機構と、車椅子載置用台をほぼ水平に維持したまま載
置用取付部材を上下方向に往復運動させる第二の駆動機
構とを備えて構成されてなる福祉車両用昇降装置を提供
する。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、前記発明にお
いて、第一の駆動機構が、滑動部材に取り付けられたモ
ータと、モータによって回転駆動される第一のピニオン
歯車と、第一のピニオン歯車と噛み合うように前記主枠
に固定された第一のラック歯車と、載置用取付部材に回
転自在に取り付けられた第二のピニオン歯車と、第二の
ピニオン歯車と噛み合うように車椅子載置用台に固定さ
れた第二のラック歯車と、そして、第一のピニオン歯車
の回転駆動力を第二のピニオン歯車に伝達する回転伝達
機構とを備えて構成されてなることを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において、回転伝達機構が、第一のピニオン
歯車と同軸状に固定される第一のプーリと、第二のピニ
オン歯車と同軸状に固定される第二のプーリと、そし
て、第一のプーリと第二のプーリとの間に掛け渡された
タイミングベルトとを備えて構成されてなることを特徴
とする。

【００１２】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれか１項に記載の発明において、第二の駆動機構
が、第一のピニオン歯車と同軸状態に、しかし、相互に
独立して回転可能な平行リンク機構の一軸に固定された
腕部材と、そして、滑動部材と腕部材との間にヒンジ結
合された電動油圧シリンダとを備えて構成されてなるこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４
のいずれか１項に記載の発明において、主枠と滑動部材
との間及び載置用取付部材と車椅子載置用台との間に、
直線状の軌道とこの軌道に直線運動可能に係合したベア
リングボディとからなる精密直線運動案内装置を配置し
てなることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明に係る
福祉車両用昇降装置について詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る福祉車両用昇降装置
の一実施形態の斜視図であり、図２は、図１に示された
福祉車両用昇降装置を反対方向から見た状態の分解斜視
図である。

【００１６】本発明に係る福祉車両用昇降装置は、ワン
ボックスカー、キャンピングカー、バスなどの乗用車の
車両の床面下方に全装置を収納可能として車両室内を最
大限に広く使えるようにしたものである。本発明の福祉
車両用昇降装置は、概略的に、車体の床面下方に配置固
定される主枠１０と、主枠１０に対し直線往復運動可能
に取り付けられた滑動部材２０と、滑動部材に平行リン
ク機構３０を介して取り付けられた載置用取付部材４０
と、載置用取付部材４０にほぼ水平となるように且つ該
載置用取付部材４０に対し直線往復運動可能に取り付け
られた車椅子載置用台５０と、滑動部材２０を主枠１０
に対して直線往復運動させると同時に同一方向に車椅子
載置用台５０を載置用取付部材４０に対して直線往復運
動させる第一の駆動機構６０と、車椅子載置用台５０を
ほぼ水平に維持したまま載置用取付部材４０を上下方向
に往復運動させる第二の駆動機構７０とを備えている。

【００１７】図示された好ましい実施形態では、主枠１
０は、それぞれ軌道面が内側を向くように配置された一
対の軌道１１と、それらに直交する前後一対の且つ上下
に並列して配置された横断部材１２、１３とから構成さ
れている。横断部材１２、１３の端部は、それぞれ、断
面コ字形の構造材１４によって連結固定されている。図
１の手前側の前後一対の構造材１４には、軌道１１と平
行に且つ軌道１１よりも僅かに高い位置に第一の駆動機
構６０のラック歯車部材６１が固定されている。なお、
軌道１１は、安価に入手できる鉄道用レールを利用する
ことができる。図示されていないが、主枠１０は、車両
Ｍの床面Ｆ下方に配置されるフレームに直接ボルト・ナ
ットを用いて、或いは、電気溶接を用いて固定される。
フレームは、十分な剛性を有しているため、従来技術の
ように、シャーシその他に補強部材を設ける必要がな
く、本装置の据付は簡単且つ短時間に安く行うことがで
きる効果がある。主枠１０は、図４及び図５に示された
ように、車両Ｍの側方に車椅子載置用台５０が伸縮する
ようにも、車両Ｍの後方に伸縮するようにも構成するこ
とができる。

【００１８】滑動部材２０は、図２に最も良く示されて
いるように、平面略コ字形の滑動部材本体２２と、この
滑動部材本体２２に揺動可能に取り付けられた第二の駆
動機構７０の駆動源である電動油圧シリンダ７２と、後
述する平行リンク機構３０の一軸を回転可能に軸支する
支持ブラケット２４とを有している。滑動部材本体２２
は、滑動方向に長い一対の板状部材２２ａを有してい
る。これら板状部材２２ａは、横断部材２２ｂによって
連結固定されている。横断部材２２ｂと平行に延びる一
対の短横断部材２２ｃは、その長手方向において整列し
ている。電動油圧シリンダ７２を挿着するように間隔を
開けて配置された一対の板部材２２ｄ、２２ｄは、前述
の短横断部材２２ｃの一方と横断部材２２ｂとにより支
持固定されている。

【００１９】さらに、各板状部材２２ａの外側を向く側
面上には、前後一対のベアリングボディ２８、２８が固
定されている。ベアリングボディ２８は無限循環するボ
ールを有しており、このボールが軌道１１の長手方向に
設けられた軌道面を転がり走ることによってベアリング
ボディ２８を軌道１１に沿って精密往復運動させる。従
って、これら軌道１１及びベアリングボディ２８は、共
同して直線運動案内装置を提供する。

【００２０】また、横断部材２２ｂ上には、後述する第
一の駆動機構６０の駆動源である電動モータ６２が従来
周知の締結手段を用いて固定されている。電動モータ６
２の駆動軸６２ａには、歯車６２ｂが固定されている。

【００２１】図示された好ましい実施形態では、電動油
圧シリンダ７２は、電動モータ７４により送り出される
油圧をシリンダ本体７２ａの出入口ポート７２ｂに送る
ことにより、シリンダロッド７２ｃを伸縮させる。図示
されているように、シリンダ本体７２ａは、軸７２ｄの
両端を支持板７６に設けられた軸受け７６ａに挿入して
おり、この軸受け７６ａを中心として回動可能となって
いる。支持板７６と板部材２２ｄとは従来周知の固定手
段により連結固定される。

【００２２】支持ブラケット２４は、横断部材２２ｂに
適当な固定手段により連結固定される。支持ブラケット
２４の先端には丸軸を回転可能に支持するブッシュ２４
ａが固定されている。

【００２３】平行リンク機構３０は、左右に一対設けら
れており、それぞれ、平行なリンク部材３１、３２と、
前述した滑動部材２０のほぼ水平な滑動部材本体２２の
板状部材２２ａと、そして、後述する載置用取付部材４
０のほぼ水平に維持される本体４２とにより構成され
る。左右のリンク部材３１、３１は、支持ブラケット２
４のブッシュ２４ａに回転自在に軸支された丸軸棒３４
と補強部材３５で連結固定されている。丸軸棒３４のほ
ぼ中央には一対の腕部材３６、３６が固定されており、
その間にシリンダロッド７２ｃの先端に固定された取付
頭部７２ｅを挿入し、ピン７２ｆによって両者をヒンジ
結合している。他方のリンク部材３２、３２は、その両
端が板状部材２２ａと本体４２に、それぞれ、回転自在
に軸支され、リンク部材３１、３１と協働して本体４２
をほぼ水平に保持し、上下方向に往復移動させる。

【００２４】丸軸棒３４には、また、同軸状に歯車ユニ
ット６４が回転自在に装着されている。歯車ユニット６
４は、星形歯車６４ａと、タイミングベルト用プーリ６
４ｂと、そして、ピニオン歯車６４ｃとを一体的に結合
したものである。星形歯車６４ａは、電動モータ６２の
歯車６２ｂと噛み合っており、プーリ６４ｂはタイミン
グベルト６３が掛け渡されており、そして、ピニオン歯
車６４ｃは主枠１０に固定されたラック歯車部材６１と
噛み合っている。

【００２５】従って、電動モータ６２を駆動すると、歯
車６２ｂを介して星形歯車６４ａが回転駆動され、それ
によって、プーリ６４ｂ及びピニオン歯車６４ｃが同期
して回転駆動される。プーリ６４ｂと噛み合っているタ
イミングベルト６３は、これによりタイミングベルト６
３を長手方向に送る。一方、ピニオン歯車６４ｃと噛み
合っているラック歯車部材６１が車両に対して固定され
ていることにより、ピニオン歯車６４ｃ、すなわち、滑
動部材２０は、主枠１０に沿って往復運動する。

【００２６】載置用取付部材４０も、左右に一対設けら
れており、それぞれ、薄板状の本体４２と、本体４２に
固定された前後一対のベアリングボディ４４とを含んで
構成されている。このベアリングボディ４４は、前述し
たベアリングボディ２８と同様の構成を持っている。平
行リンク機構３０の１つのリンク要素である滑動部材本
体２２の板状部材２２ａがほぼ水平に保持されるため、
リンク部材３１、３２をそれぞれの軸を中心として回動
させた場合、この本体４２もほぼ水平状態を維持して上
下方向に往復移動する。このように、平行リンク機構３
０を駆動させる駆動源は、前述した第二の駆動機構７０
である。第二の駆動機構７０の電動油圧シリンダ７２を
作動させると、すなわち、電動モータ７４を作動させて
シリンダロッド７２ｃを伸縮させると、ピン７２ｆを介
して腕部材３６を前後方向に移動させる。腕部材３６は
丸軸棒３４に固定されているため、丸軸棒３４はその軸
芯を中心として回動する。前述のように、この丸軸棒３
４の両端にリンク部材３１が固定されているため、電動
油圧シリンダ７２の作動により平行リンク機構３０が駆
動され、載置用取付部材４０をほぼ水平に維持しつつ上
下方向に往復運動させる。

【００２７】本体４２には、また、歯車ユニット６５が
回転自在に装着された軸４２ａが固定されている。歯車
ユニット６５は、タイミングベルト用プーリ６５ａと、
そして、ピニオン歯車６５ｂとを一体的に結合したもの
である。プーリ６５ａはタイミングベルト６３が掛け渡
されており、そして、ピニオン歯車６５ｂは後述する第
一の駆動機構６０のラック歯車部材６６と噛み合ってい
る。

【００２８】車椅子載置用台５０は、プラットホームと
呼ばれる平坦な長方形板材５２と、長方形板材５２の両
側面にそれぞれ軌道面が外側を向くように配置された一
対の軌道５４、５４とを備えて構成されている。軌道５
４には、載置用取付部材４０のベアリングボディ４４が
長手方向に精密往復運動可能に装着されている。従っ
て、軌道５４とベアリングボディ４４とは、共同して直
線運動案内装置を提供する。

【００２９】図示された好ましい実施形態では、ラック
歯車部材６６の上面を覆うカバー部材５６が設けられて
いる。使用者の安全のためである。また、長方形板材５
２の前後方向には、それぞれ、車椅子Ｗの進入を滑らか
にするフラップ板５７と、車椅子載置用台５０から車両
の室内に移る時のための渡り板５８とがヒンジ結合され
ている。

【００３０】なお、図面中、８０、８１、８２及び８３
は、本装置内部に異物が進入するのを防止するための前
カバー、後カバー、上側カバー及び下側カバーであり、
８４は本体４２を覆う保護カバーである。

【００３１】次に、本発明に係る福祉車両用昇降装置の
使用方法について説明する。

【００３２】図３（ａ）に示されているように、本発明
に係る福祉車両用昇降装置は、福祉車両Ｍの床面下方に
おいて車両の構造部材であるフレームに固定設置され
る。使用に際しては、先ず、電動モータ６２を作動させ
る。歯車６２ｂを介して歯車ユニット６４が回転せしめ
られ、それによって、滑動部材２０が主枠１０に沿って
滑動し、同時に、車椅子載置用台５０が載置用取付部材
４０に沿って滑動し車両Ｍの外方に突出する。滑動部材
２０が最も外側に移動した位置にリミットスイッチＬ１
を設けておき、その検知信号により電動モータ６２の駆
動を停止する。

【００３３】次に、電動モータ７４を作動させて電動油
圧シリンダ７２のシリンダロッド７２ｃを伸長させる。
これにより、丸軸棒３４、従って、リンク部材３１を回
動させて、車椅子載置用台５０を路面に接触させる。フ
ラップ板５７を倒して、長方形板材５２と路面との間の
段差をなくしてから、車椅子Ｗを長方形板材５２上に進
入させる。フラップ板５７を立てて、上昇中における車
椅子Ｗの落下を防止した後、電動モータ７４を作動させ
て電動油圧シリンダ７２のシリンダロッド７２ｃを収縮
させる。これにより、丸軸棒３４、従って、リンク部材
３１を回動させて、車椅子載置用台５０を車両Ｍの床面
Ｆと同一高さの位置まで上昇させそこに停止させる。渡
り板５８を倒して、長方形板材５２と車両Ｍの床面Ｆと
の隙間に渡り板５８を渡し、車椅子Ｗを車両の室内に移
動させる。

【００３４】使用が終った本装置は、渡り板５８を立て
た後、電動油圧シリンダ７２を作動させて車椅子載置用
台５０を中立位置まで戻し、さらに、電動モータ６２を
作動させて滑動部材２０及び車椅子載置用台５０を同時
に初期位置まで戻す。滑動部材２０が最も内側に移動し
た位置にリミットスイッチＬ２を設けておき、その検知
信号により電動モータ６２の駆動を停止する。これによ
り、本装置の１サイクルが終了し、装置全体が車両Ｍの
下方に完全に収納された状態で保管される。使用後は、
車両の室内に本装置のいかなる部品も残存しないから、
車両Ｍの室内を最大限に広く使える効果がある。

【００３５】また、本装置は、車椅子Ｗを前進させて車
椅子載置用台５０の上に載り、平行リンク機構３０によ
る上昇の後、再び前進して車両Ｍの室内に入るため、車
椅子Ｗの使用者が使用し易い構造となっている。これに
対し、前述した従来の福祉車両用昇降装置の場合、回動
枠体を基部に対して９０度回動し車椅子載置用台を車両
の室内に入れる間及び車内に入って車椅子Ｗを車椅子載
置用台から車両の床面に降りる動作が、いずれも後進動
作であるため使用者にとって不安感を呼び起こす動作で
あった。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係る福祉車両用昇降装置は、車
体の床面下方に配置固定される主枠と、主枠に対し直線
往復運動可能に取り付けられた滑動部材と、滑動部材に
平行リンク機構を介して取り付けられた載置用取付部材
と、載置用取付部材にほぼ水平となるように且つ該載置
用取付部材に対し直線往復運動可能に取り付けられた車
椅子載置用台と、滑動部材を前記主枠に対して直線往復
運動させると同時に同一方向に車椅子載置用台を載置用
取付部材に対して直線往復運動させる第一の駆動機構
と、車椅子載置用台をほぼ水平に維持したまま載置用取
付部材を上下方向に往復運動させる第二の駆動機構とを
備えて構成されてなるため、使用後は、車両の室内に本
装置のいかなる部品も残存しないようにでき車両の室内
を最大限に広く使える効果がある。

【００３７】請求項２に記載の本発明は、第一の駆動機
構が、滑動部材に取り付けられたモータと、モータによ
って回転駆動される第一のピニオン歯車と、第一のピニ
オン歯車と噛み合うように前記主枠に固定された第一の
ラック歯車と、載置用取付部材に回転自在に取り付けら
れた第二のピニオン歯車と、第二のピニオン歯車と噛み
合うように車椅子載置用台に固定された第二のラック歯
車と、そして、第一のピニオン歯車の回転駆動力を第二
のピニオン歯車に伝達する回転伝達機構とを備えて構成
されてなるから、短時間に車椅子載置用台を車両の外側
に引き出したり、あるいは、その逆に車両の床面下方に
収納することができる効果がある。

【００３８】本発明の福祉車両用昇降装置は、また、車
体の床面下方に配置固定される主枠を十分な剛性を有す
る車両のフレームに固定することができるように構成し
たことにより車両自体の補強は不要とすることができ、
本装置の据付け作業を簡単且つ安価とすることができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る福祉車両用昇降装置の一実施形
態の斜視図である。

【図２】 図１に示された福祉車両用昇降装置の分解斜
視図である。

【図３】 本発明に係る福祉車両用昇降装置の使用方法
を説明するためのもので、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ各
段階における概略正面図である。

【図４】 従来の福祉車両用昇降装置の斜視図である。

【図５】 図４に示した福祉車両用昇降装置の使用方法
を説明するためのもので、（ａ）〜（ｄ）は、それぞ
れ、各段階における概略平面図である。

【符号の説明】

１０ 主枠 １１ 軌道 １２、１３ 横断部材 １４ 構造材 ２０ 滑動部材 ２２ 滑動部材本体、２２ａ 板状部材、２２ｂ 横断
部材、２２ｃ 短横断部材、２２ｄ 板部材 ２４ 支持ブラケット、２４ａ ブッシュ ２８ ベアリングボディ ３０ 平行リンク機構 ３１、３２ リンク部材 ３４ 丸軸棒 ３５ 補強部材 ３６ 腕部材 ４０ 載置用取付部材 ４２ 本体、４２ａ 軸 ４４ ベアリングボディ ５０ 車椅子載置用台 ５２ 長方形板材 ５４ 軌道 ５６ カバー部材 ５７ フラップ板 ５８ 渡り板 ６０ 第一の駆動機構 ６１ ラック歯車部材 ６２ 電動モータ、６２ａ 駆動軸、６２ｂ 歯車 ６３ タイミングベルト ６４ 歯車ユニット、６４ａ 星形歯車、６４ｂ プー
リ、６４ｃ ピニオン歯車 ６５ 歯車ユニット、６５ａ プーリ、６５ｂ ピニオ
ン歯車 ６６ ラック歯車部材 ７０ 第二の駆動機構 ７２ 電動油圧シリンダ、７２ａ シリンダ本体、７２
ｂ 出入口ポート、７２ｃ シリンダロッド、７２ｄ
軸、７２ｅ 取付頭部、７２ｆ ピン ７４ 電動モータ ７６ 支持板、７６ａ 軸受け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−285368（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−291003（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−23304（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−40132（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−103237（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/44

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の床面下方に配置固定される主枠
   と、 前記主枠に対し直線往復運動可能に取り付けられた滑動
   部材と、 前記滑動部材に平行リンク機構を介して取り付けられた
   載置用取付部材と、 前記載置用取付部材にほぼ水平となるように且つ該載置
   用取付部材に対し直線往復運動可能に取り付けられた車
   椅子載置用台と、 前記滑動部材を前記主枠に対して直線往復運動させると
   同時に同一方向に前記車椅子載置用台を前記載置用取付
   部材に対して直線往復運動させる第一の駆動機構と、 前記車椅子載置用台をほぼ水平に維持したまま前記載置
   用取付部材を上下方向に往復運動させる第二の駆動機構
   と、 を備えて構成されてなる福祉車両用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記第一の駆動機構は、前記滑動部材
   に取り付けられたモータと、前記モータによって回転駆
   動される第一のピニオン歯車と、前記第一のピニオン歯
   車と噛み合うように前記主枠に固定された第一のラック
   歯車と、前記載置用取付部材に回転自在に取り付けられ
   た第二のピニオン歯車と、前記第二のピニオン歯車と噛
   み合うように前記車椅子載置用台に固定された第二のラ
   ック歯車と、そして、前記第一のピニオン歯車の回転駆
   動力を前記第二のピニオン歯車に伝達する回転伝達機構
   とを備えて構成されてなることを特徴とする請求項１に
   記載の福祉車両用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達機構は、前記第一のピニ
   オン歯車と同軸状に固定される第一のプーリと、前記第
   二のピニオン歯車と同軸状に固定される第二のプーリ
   と、そして、第一のプーリと第二のプーリとの間に掛け
   渡されたタイミングベルトとを備えて構成されてなるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の福祉車両用昇降装置。
4. 【請求項４】 前記第二の駆動機構は、前記第一のピ
   ニオン歯車と同軸状態に、しかし、相互に独立して回転
   可能な前記平行リンク機構の一軸に固定された腕部材
   と、そして、前記滑動部材と前記腕部材との間にヒンジ
   結合された電動油圧シリンダとを備えて構成されてなる
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   福祉車両用昇降装置。
5. 【請求項５】 前記主枠と前記滑動部材との間及び前
   記載置用取付部材と前記車椅子載置用台との間に、直線
   状の軌道とこの軌道に直線運動可能に係合したベアリン
   グボディとからなる精密直線運動案内装置を配置してな
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の福祉車両用昇降装置。