CN214728707U - 一种自动洗车机滑移平台 - Google Patents

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王春松
蔡建惠
崔亚伟
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Chiying Robot Technology Zhejiang Co ltd
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Abstract

一种自动洗车机滑移平台,包括承载台、滑轨和驱动机构,驱动机构包括驱动电机、减速器、减速器座、左驱动轴、左驱动轮、左驱动轮座、右驱动轴、右驱动轮、右驱动轮座、左从动轮、左从动轮座、右从动轮和右从动轮座;左、右驱动轮位于承载台前部,左、右驱动轮座分别位于左、右驱动轮正上方,与承载台可拆卸连接;左、右从动轮位于承载台尾部,分别装在左、右从动轮座的底面上;左、右从动轮座与承载台可拆卸连接;两条滑轨分别位于承载台底面的左部和右部,左驱动轮和左从动轮沿左侧滑轨滚动,右驱动轮和右从动轮沿右侧滑轨滚动。本实用新型对驱动机构采用了集成化的结构设计,解决现有滑移平台上的驱动机构在运输或者维修时拆装不便的技术问题。

Description

一种自动洗车机滑移平台
技术领域
本实用新型涉及汽车清洗设备,特别是一种自动洗车机滑移平台。
背景技术
汽车已成为一种十分普遍的交通工具,它为人们的生活带来了诸多便利。随着汽车数量的持续增加,洗车业务也得到了快速的发展。
传统的人工洗车作业方式已逐步由全自动洗车机所代替。全自动洗车机在洗车时,依靠龙门架在地面预先设置的轨道上、沿着汽车的长度方向往复行走,进而完成对汽车的全自动清洗。但是,在整个洗车机所包含的零部件中,除了地面上的轨道不动作之外,其余零部件全部都是跟随龙门架一起沿汽车的长度方向移动的,如此结构造成了整个洗车机的体积较为庞大,对于空间有限的场所来说难以适用。
为此,本申请人研发了一款自动洗车机滑移平台,其包括用于支撑汽车的承载台和滑轨,滑轨安装在原有洗车机的两个轨道之间,当待清洗的汽车行驶到承载台的顶面上后,通过驱使承载台与龙门架之间的相对运动来完成对汽车的滑移清洗,从而有效缩短现有全自动洗车机的整体长度,解决受空间限制的问题。虽然本申请人设计的这款自动洗车机滑移平台有明显优势,但经过一段时间的使用,发现其驱动机构拆装不是太方便,因此,还需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种自动洗车机滑移平台,解决现有滑移平台上的驱动机构在运输或者维修时拆装不便的技术问题。
本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的自动洗车机滑移平台,包括承载台、滑轨以及用于驱使承载台沿滑轨往复运动的驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机、减速器、减速器座、左驱动轴、左驱动轮、左驱动轮座、右驱动轴、右驱动轮、右驱动轮座、左从动轮、左从动轮座、右从动轮和右从动轮座;所述左驱动轮和右驱动轮位于承载台的前部,所述左驱动轮座和右驱动轮座分别位于左驱动轮和右驱动轮的正上方,且均与承载台可拆卸连接,所述减速器座位于左驱动轮座与右驱动轮座之间,所述减速器安装在减速器座上,所述驱动电机安装在减速器上;所述左驱动轴一端装在左驱动轮座的底部,并与左驱动轮连接,另一端与减速器上的左输出轴连接;所述右驱动轴一端装在右驱动轮座的底部,并与右驱动轮连接,另一端与减速器上的右输出轴连接;所述左从动轮和右从动轮位于承载台的尾部,且分别安装在左从动轮座和右从动轮座的底面上,所述左从动轮座和右从动轮座均与承载台可拆卸连接;所述滑轨有两条,且分别位于承载台底面的左部和右部,所述左驱动轮和左从动轮均沿左侧的滑轨滚动,所述右驱动轮和右从动轮均沿右侧的滑轨滚动。
本实用新型所述的一种自动洗车机滑移平台,其中,所述承载台上安装有当待清洗的汽车驶向其顶面时,用于阻止承载台移动的止动装置。
本实用新型所述的一种自动洗车机滑移平台,其中,所述止动装置由钩挂部、L形挂钩、挂钩座、驱动气缸、传感器和传感器座组成,所述L形挂钩的前部与挂钩座铰接,后部用于钩挂在钩挂部上,所述钩挂部设置在地面上,所述挂钩座和传感器座均装在承载台上,所述传感器装在传感器座上,并与洗车机的控制器电连接,用于感应L形挂钩的状态,所述驱动气缸的缸体通过气缸座铰接在承载台上,活塞杆与L形挂钩铰接,用于驱使L形挂钩的起降。
本实用新型所述的一种自动洗车机滑移平台,其中,所述驱动电机、减速器和驱动气缸上方的承载台上安装有防尘罩。
本实用新型所述的一种自动洗车机滑移平台,其中,所述承载台的前方和后方分别设有用于对承载台进行限位的前限位块和后限位块,所述前限位块装在滑轨的前端,所述后限位块装在地面上,所述前限位块和后限位块上均装有橡胶柱。
采用以上结构后,与现有技术相比,本实用新型一种自动洗车机滑移平台具有以下优点:本实用新型对驱动机构采用了集成化的结构设计,从而在运输或者维修拆装时,只需将左驱动轮座、右驱动轮座、左从动轮座和右从动轮座从承载台上拆卸或者将其安装到承载台上,即可实现对整个驱动机构的整体集成拆装,省去了逐个拆卸及安装驱动机构中若干零部件的麻烦,方便了运输及后续的维修拆装作业。
附图说明
图1是本实用新型一种自动洗车机滑移平台的立体结构示意图;
图2是图1的局部分解结构示意图;
图3是将图2中的驱动机构拆出时的立体放大结构示意图;
图4是图1的仰视立体结构示意图;
图5是图2中止动装置的立体放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种自动洗车机滑移平台作进一步详细说明:
如图1、图2和图4所示,在本具体实施方式中,本实用新型一种自动洗车机滑移平台,包括承载台3、滑轨1以及用于驱使承载台3沿滑轨1的长度方向往复运动的驱动机构5。该驱动机构5包括驱动电机501、减速器502、减速器座503、左驱动轴512、左驱动轮510、左驱动轮座504、右驱动轴513、右驱动轮511、右驱动轮座505、左从动轮508、左从动轮座506、右从动轮509和右从动轮座507。
左驱动轮510和右驱动轮511位于承载台3的前部(图4顶部);左驱动轮座504和右驱动轮座505分别位于左驱动轮510和右驱动轮511的正上方,且均通过螺钉与承载台3可拆卸连接;减速器座503位于左驱动轮座504与右驱动轮座505之间;减速器502通过螺钉安装在减速器座503上,驱动电机501通过螺钉安装在减速器502上。
左驱动轴512左端通过轴承和轴承座安装在左驱动轮座504的底部,并与左驱动轮510连接,左驱动轴512右端与减速器502上的左输出轴连接;右驱动轴513右端通过轴承和轴承座安装在右驱动轮座505的底部,并与右驱动轮511连接,右驱动轴513左端与减速器502上的右输出轴连接。工作时,当左驱动轴512和右驱动轴513在减速器502的驱动下旋转时,左驱动轮510和右驱动轮511跟随其同步转动。
左从动轮508和右从动轮509位于承载台3的尾部(图4底部),且通过轴承和轴承座分别安装在左从动轮座506和右从动轮座507的底面上,左从动轮座506和右从动轮座507均通过螺钉与承载台3可拆卸连接。
滑轨1有两条,且分别位于承载台3底面的左部和右部。左驱动轮510和左从动轮508均沿左侧的滑轨1滚动,右驱动轮511和右从动轮509均沿右侧的滑轨1滚动。
承载台3上安装有当待清洗的汽车驶向其顶面时,用于阻止承载台移动的止动装置6。
结合图5,所述止动装置6由钩挂部、L形挂钩63、挂钩座66、驱动气缸61、传感器64和传感器座62组成。L形挂钩63的前部与挂钩座66铰接,后部用于钩挂在钩挂部(图中未示出)上,从而在汽车驶向承载台3的顶面上时,起到阻止承载台3自行移动的目的;钩挂部设置在地面上;挂钩座66和传感器座62均装在承载台3上,传感器64装在传感器座62上,并与洗车机的控制器电连接,用于感应L形挂钩63的状态;驱动气缸61的缸体通过气缸座65铰接在承载台3上,活塞杆与L形挂钩63铰接,用于驱使L形挂钩63的起降,换句话说,当待清洗的汽车驶向承载台3时,驱动气缸61驱使L形挂钩63卡入钩挂部内,防止承载台3自行溜走,而当汽车平稳停在承载台3的顶面上后,驱动气缸61驱使L形挂钩63与钩挂部相脱离,开始正常洗车作业。
驱动电机501、减速器502和驱动气缸61上方的承载台3上安装有防尘罩4,防止这些部件的表面粘附灰尘。
结合图4,承载台3的前方和后方分别设有用于对承载台3进行限位的前限位块7和后限位块2,以防止承载台3在移动时超出设定行程。前限位块7装在滑轨1的前端,后限位块2装在地面上,前限位块7和后限位块2上均装有橡胶柱21,从而在与承载台3相接触时,起到缓冲作用。
本实用新型对驱动机构5采用了集成化的结构设计,从而在运输或者维修拆装时,只需将左驱动轮座504、右驱动轮座505、左从动轮座506和右从动轮座507从承载台3上拆卸或者将其安装到承载台3上,即可实现对整个驱动机构5的整体集成拆装。图3为将驱动机构5从承载台3上拆出时的状态。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动洗车机滑移平台,包括承载台(3)、滑轨(1)以及用于驱使承载台(3)沿滑轨(1)往复运动的驱动机构(5),其特征在于:所述驱动机构(5)包括驱动电机(501)、减速器(502)、减速器座(503)、左驱动轴(512)、左驱动轮(510)、左驱动轮座(504)、右驱动轴(513)、右驱动轮(511)、右驱动轮座(505)、左从动轮(508)、左从动轮座(506)、右从动轮(509)和右从动轮座(507);
所述左驱动轮(510)和右驱动轮(511)位于承载台(3)的前部,所述左驱动轮座(504)和右驱动轮座(505)分别位于左驱动轮(510)和右驱动轮(511)的正上方,且均与承载台(3)可拆卸连接,所述减速器座(503)位于左驱动轮座(504)与右驱动轮座(505)之间,所述减速器(502)安装在减速器座(503)上,所述驱动电机(501)安装在减速器(502)上;
所述左驱动轴(512)一端装在左驱动轮座(504)的底部,并与左驱动轮(510)连接,另一端与减速器(502)上的左输出轴连接;所述右驱动轴(513)一端装在右驱动轮座(505)的底部,并与右驱动轮(511)连接,另一端与减速器(502)上的右输出轴连接;
所述左从动轮(508)和右从动轮(509)位于承载台(3)的尾部,且分别安装在左从动轮座(506)和右从动轮座(507)的底面上,所述左从动轮座(506)和右从动轮座(507)均与承载台(3)可拆卸连接;
所述滑轨(1)有两条,且分别位于承载台(3)底面的左部和右部,所述左驱动轮(510)和左从动轮(508)均沿左侧的滑轨(1)滚动,所述右驱动轮(511)和右从动轮(509)均沿右侧的滑轨(1)滚动。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机滑移平台,其特征在于:所述承载台(3)上安装有当待清洗的汽车驶向其顶面时,用于阻止承载台移动的止动装置(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机滑移平台,其特征在于:所述止动装置(6)由钩挂部、L形挂钩(63)、挂钩座(66)、驱动气缸(61)、传感器(64)和传感器座(62)组成,所述L形挂钩(63)的前部与挂钩座(66)铰接,后部用于钩挂在钩挂部上,所述钩挂部设置在地面上,所述挂钩座(66)和传感器座(62)均装在承载台(3)上,所述传感器(64)装在传感器座(62)上,并与洗车机的控制器电连接,用于感应L形挂钩(63)的状态,所述驱动气缸(61)的缸体通过气缸座(65)铰接在承载台(3)上,活塞杆与L形挂钩(63)铰接,用于驱使L形挂钩(63)的起降。
4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机滑移平台,其特征在于:所述驱动电机(501)、减速器(502)和驱动气缸(61)上方的承载台(3)上安装有防尘罩(4)。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种自动洗车机滑移平台,其特征在于:所述承载台(3)的前方和后方分别设有用于对承载台(3)进行限位的前限位块(7)和后限位块(2),所述前限位块(7)装在滑轨(1)的前端,所述后限位块(2)装在地面上,所述前限位块(7)和后限位块(2)上均装有橡胶柱(21)。
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