CN214930248U - 一种电动车整套装配用底盘架翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,包括底座和支撑杆,所述底座顶部连接有所述支撑杆,所述支撑杆内侧开设有滑槽,所述支撑杆内设置有升降机构,所述升降机构上设置有夹持机构,所述支撑杆顶部设置有夹持驱动机构,还包括设置于所述底座底部的移动机构和支撑机构,所述移动机构包括滚轮、轮架、转动轴、从动齿轮、主动齿轮、转向电机,所述转动轴连接于所述底座内部。有益效果在于:本实用新型设置有移动机构和支撑机构,移动机构能够方便该装置进行移动,根据实际情况进行位置调整,调整好位置后通过支撑机构对该装置进行稳固支撑,然后再进行翻转操作,使用灵活方便,提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车装配技术领域,特别是涉及一种电动车整套装配用底盘架翻转机构。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆,由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,在对电动车进行整套装配过程中,需要在底盘上装配各个子系统,由于底盘体积和重要较大,所以需要使用翻转装置对底盘进行翻转,目前的翻转装置大多为固定式,无法进行移动,无法根据实际情况进行调整,限制性较大。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动车整套装配用底盘架翻转机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,包括底座和支撑杆,所述底座顶部连接有所述支撑杆,所述支撑杆内侧开设有滑槽,所述支撑杆内设置有升降机构,所述升降机构上设置有夹持机构,所述支撑杆顶部设置有夹持驱动机构,还包括设置于所述底座底部的移动机构和支撑机构,所述移动机构包括滚轮、轮架、转动轴、从动齿轮、主动齿轮、转向电机,所述转动轴连接于所述底座内部,所述转动轴底部伸出所述底座并连接有所述轮架,所述轮架内连接有所述滚轮,所述转动轴上套设有所述从动齿轮,所述底座内部连接有所述转向电机,所述转向电机的输出轴连接有所述主动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
优选的,所述升降机构包括第一电机、第一丝杆、升降块,所述第一电机通过螺栓连接于所述支撑杆内顶壁,所述第一电机输出轴通过联轴器连接有所述第一丝杆,所述滑槽内滑动连接有所述升降块,所述第一丝杆伸入所述滑槽内并与所述升降块螺纹连接,两个所述升降块的相对面均设置有所述夹持机构。
如此设置,利用所述第一电机驱动所述第一丝杆转动,使所述升降块带动所述夹持机构上下移动。
优选的,所述夹持机构包括转盘、夹持臂、翻转电机,所述转盘滑动连接于所述升降块一侧,所述转盘远离所述升降块的一侧焊接有所述夹持臂,所述升降块内部通过螺栓连接有所述翻转电机,所述翻转电机的输出轴与所述转盘键连接。
如此设置,利用所述翻转电机驱动所述转盘转动及所述夹持臂转动,利用所述夹持臂对底盘进行夹持。
优选的,所述夹持驱动机构包括第二电机、第二丝杆、套管、滑杆,两个所述支撑杆顶部分别焊接有所述套管和所述滑杆,所述滑杆一端伸入所述套管内,所述滑杆与所述套管滑动连接,所述套管远离所述滑杆的一侧通过螺栓连接有所述第二电机,所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有所述第二丝杆,所述第二丝杆伸入所述滑杆内部,所述第二丝杆与所述滑杆螺纹连接。
如此设置,利用所述第二电机驱动所述第二丝杆转动,使所述套管和所述滑杆产生相对运动,从而使所述夹持机构能够对底盘进行夹持。
优选的,所述支撑机构包括支撑腿、第三丝杆、第三电机,所述底座内滑动连接有所述支撑腿,所述支撑腿位于所述移动机构前后两侧,所述底座内顶壁通过螺栓连接有所述第三电机,所述第三电机的输出轴通过联轴器连接有所述第三丝杆,所述第三丝杆伸入所述支撑腿内部,所述第三丝杆与所述支撑腿螺纹连接。
如此设置,利用所述第三电机驱动所述第三丝杆转动,使所述支撑腿向下移动对装置进行支撑。
优选的,所述支撑机构包括支撑腿和液压缸,所述底座内滑动连接有所述支撑腿,所述支撑腿位于所述移动机构前后两侧,所述底座内顶壁通过螺栓连接有所述液压缸,所述液压缸的输出轴与所述支撑腿焊接。
如此设置,利用所述液压缸驱动所述支撑腿向下移动对装置进行支撑。
优选的,所述转动轴与所述底座轴承连接,所述轮架与所述转动轴焊接,所述从动齿轮与所述转动轴焊接,所述转向电机与所述底座螺栓连接,所述转向电机的输出轴与所述主动齿轮键连接。
如此设置,保证所述转向电机能够使所述转动轴进行转动,便于进行转向。
有益效果在于:本实用新型设置有移动机构和支撑机构,移动机构能够方便该装置进行移动,根据实际情况进行位置调整,调整好位置后通过支撑机构对该装置进行稳固支撑,然后再进行翻转操作,使用灵活方便,提高效率。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显,或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型所述一种电动车整套装配用底盘架翻转机构的立体图;
图2是本实用新型所述一种电动车整套装配用底盘架翻转机构的内部结构前视图;
图3是本实用新型所述一种电动车整套装配用底盘架翻转机构的升降块内部结构前视图;
图4是本实用新型所述一种电动车整套装配用底盘架翻转机构的底座内部机构左视图;
图5是本实用新型所述一种电动车整套装配用底盘架翻转机构的实施例2支撑机构左视图。
附图标记说明如下:1、底座;2、支撑杆;3、滑槽;4、升降机构;401、第一电机;402、第一丝杆;403、升降块;5、夹持机构;501、转盘;502、夹持臂;503、翻转电机;6、夹持驱动机构;601、第二电机;602、第二丝杆;603、套管;604、滑杆;7、移动机构;701、滚轮;702、轮架;703、转动轴;704、从动齿轮;705、主动齿轮;706、转向电机;8、支撑机构;801、支撑腿;802、第三丝杆;803、第三电机;804、液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1
如图1-图4所示,一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,包括底座1和支撑杆2,底座1顶部连接有支撑杆2,支撑杆2内侧开设有滑槽3,支撑杆2内设置有升降机构4,升降机构4上设置有夹持机构5,支撑杆2顶部设置有夹持驱动机构6,还包括设置于底座1底部的移动机构7和支撑机构8,移动机构7包括滚轮701、轮架702、转动轴703、从动齿轮704、主动齿轮705、转向电机706,转动轴703连接于底座1内部,转动轴703底部伸出底座1并连接有轮架702,轮架702内连接有滚轮701,转动轴703上套设有从动齿轮704,底座1内部连接有转向电机706,转向电机706的输出轴连接有主动齿轮705,主动齿轮705与从动齿轮704相啮合。
优选的,升降机构4包括第一电机401、第一丝杆402、升降块403,第一电机401通过螺栓连接于支撑杆2内顶壁,第一电机401输出轴通过联轴器连接有第一丝杆402,滑槽3内滑动连接有升降块403,第一丝杆402伸入滑槽3内并与升降块403螺纹连接,两个升降块403的相对面均设置有夹持机构5,夹持机构5包括转盘501、夹持臂502、翻转电机503,转盘501滑动连接于升降块403一侧,转盘501远离升降块403的一侧焊接有夹持臂502,升降块403内部通过螺栓连接有翻转电机503,翻转电机503的输出轴与转盘501键连接,夹持驱动机构6包括第二电机601、第二丝杆602、套管603、滑杆604,两个支撑杆2顶部分别焊接有套管603和滑杆604,滑杆604一端伸入套管603内,滑杆604与套管603滑动连接,套管603远离滑杆604的一侧通过螺栓连接有第二电机601,第二电机601的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆602,第二丝杆602伸入滑杆604内部,第二丝杆602与滑杆604螺纹连接,支撑机构8包括支撑腿801、第三丝杆802、第三电机803,底座1内滑动连接有支撑腿801,支撑腿801位于移动机构7前后两侧,底座1内顶壁通过螺栓连接有第三电机803,第三电机803的输出轴通过联轴器连接有第三丝杆802,第三丝杆802伸入支撑腿801内部,第三丝杆802与支撑腿801螺纹连接,转动轴703与底座1轴承连接,轮架702与转动轴703焊接,从动齿轮704与转动轴703焊接,转向电机706与底座1螺栓连接,转向电机706的输出轴与主动齿轮705键连接。
实施例2
如图5所示,实施例2与实施例1不同之处在于:支撑机构8包括支撑腿801和液压缸804,底座1内滑动连接有支撑腿801,支撑腿801位于移动机构7前后两侧,底座1内顶壁通过螺栓连接有液压缸804,液压缸804的输出轴与支撑腿801焊接。
工作原理:通过滚轮701将该装置移动至底盘上方,由第一电机401驱动第一丝杆402转动,第一丝杆402驱动升降块403上下移动,进而调节夹持机构5的高低,由转向电机706驱动主动齿轮705转动,主动齿轮705驱动从动齿轮704转动,从动齿轮704驱动转动轴703转动,转动轴703带动轮架702及滚轮701转动,使滚轮701的移动方向与滑杆604的长度方向平行,通过第二电机601驱动第二丝杆602转动,通过第二丝杆602和滑杆604的配合,使滑杆604向套管603内移动,从而使夹持机构5对底盘进行夹持,夹持后,由第三电机803驱动第三丝杆802转动,第三丝杆802驱动支撑腿801向下移动对装置进行支撑,或者由液压缸804驱动支撑腿801向下移动对装置进行支撑,然后由翻转电机503驱动转盘501转动,转盘501带动夹持臂502转动使底盘进行翻转,翻转后,将底盘放置在初始位置即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,包括底座(1)和支撑杆(2),所述底座(1)顶部连接有所述支撑杆(2),所述支撑杆(2)内侧开设有滑槽(3),所述支撑杆(2)内设置有升降机构(4),所述升降机构(4)上设置有夹持机构(5),所述支撑杆(2)顶部设置有夹持驱动机构(6),其特征在于:还包括设置于所述底座(1)底部的移动机构(7)和支撑机构(8),所述移动机构(7)包括滚轮(701)、轮架(702)、转动轴(703)、从动齿轮(704)、主动齿轮(705)、转向电机(706),所述转动轴(703)连接于所述底座(1)内部,所述转动轴(703)底部伸出所述底座(1)并连接有所述轮架(702),所述轮架(702)内连接有所述滚轮(701),所述转动轴(703)上套设有所述从动齿轮(704),所述底座(1)内部连接有所述转向电机(706),所述转向电机(706)的输出轴连接有所述主动齿轮(705),所述主动齿轮(705)与所述从动齿轮(704)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,其特征在于:所述升降机构(4)包括第一电机(401)、第一丝杆(402)、升降块(403),所述第一电机(401)通过螺栓连接于所述支撑杆(2)内顶壁,所述第一电机(401)输出轴通过联轴器连接有所述第一丝杆(402),所述滑槽(3)内滑动连接有所述升降块(403),所述第一丝杆(402)伸入所述滑槽(3)内并与所述升降块(403)螺纹连接,两个所述升降块(403)的相对面均设置有所述夹持机构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,其特征在于:所述夹持机构(5)包括转盘(501)、夹持臂(502)、翻转电机(503),所述转盘(501)滑动连接于所述升降块(403)一侧,所述转盘(501)远离所述升降块(403)的一侧焊接有所述夹持臂(502),所述升降块(403)内部通过螺栓连接有所述翻转电机(503),所述翻转电机(503)的输出轴与所述转盘(501)键连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,其特征在于:所述夹持驱动机构(6)包括第二电机(601)、第二丝杆(602)、套管(603)、滑杆(604),两个所述支撑杆(2)顶部分别焊接有所述套管(603)和所述滑杆(604),所述滑杆(604)一端伸入所述套管(603)内,所述滑杆(604)与所述套管(603)滑动连接,所述套管(603)远离所述滑杆(604)的一侧通过螺栓连接有所述第二电机(601),所述第二电机(601)的输出轴通过联轴器连接有所述第二丝杆(602),所述第二丝杆(602)伸入所述滑杆(604)内部,所述第二丝杆(602)与所述滑杆(604)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,其特征在于:所述支撑机构(8)包括支撑腿(801)、第三丝杆(802)、第三电机(803),所述底座(1)内滑动连接有所述支撑腿(801),所述支撑腿(801)位于所述移动机构(7)前后两侧,所述底座(1)内顶壁通过螺栓连接有所述第三电机(803),所述第三电机(803)的输出轴通过联轴器连接有所述第三丝杆(802),所述第三丝杆(802)伸入所述支撑腿(801)内部,所述第三丝杆(802)与所述支撑腿(801)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,其特征在于:所述支撑机构(8)包括支撑腿(801)和液压缸(804),所述底座(1)内滑动连接有所述支撑腿(801),所述支撑腿(801)位于所述移动机构(7)前后两侧,所述底座(1)内顶壁通过螺栓连接有所述液压缸(804),所述液压缸(804)的输出轴与所述支撑腿(801)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种电动车整套装配用底盘架翻转机构,其特征在于:所述转动轴(703)与所述底座(1)轴承连接,所述轮架(702)与所述转动轴(703)焊接,所述从动齿轮(704)与所述转动轴(703)焊接,所述转向电机(706)与所述底座(1)螺栓连接,所述转向电机(706)的输出轴与所述主动齿轮(705)键连接。
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|---|---|---|---|
| CN202121245574.7U CN214930248U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种电动车整套装配用底盘架翻转机构 |
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| CN202121245574.7U CN214930248U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种电动车整套装配用底盘架翻转机构 |
Publications (1)
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| CN214930248U true CN214930248U (zh) | 2021-11-30 |
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| CN (1) | CN214930248U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114633823A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-17 | 清华大学 | 三栖机器人 |
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2021
- 2021-06-04 CN CN202121245574.7U patent/CN214930248U/zh active Active
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