JP2735342B2 - 受け台変更装置を有する吊下げ搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車のボディを支持し搬送する
吊下げ搬送設備に関するものである。

従来の技術 従来この種の設備としては、たとえば実公平１−4169
0号公報の構造が提供されている。この従来形式では、
ハンガアームの下部に昇降ならびに回動自在な取付部を
設けるとともに、この取付部から側方に連設したワーク
受部材の遊端にワーク受部を設けている。前記取付部に
はローラとＶ形突起とが設けられ、さらに取付部はコイ
ルスプリングによって下降付勢されている。

この従来形式によると、通常の搬送時においては、コ
イルスプリングの弾性力によって下降付勢されているＶ
形突起がハンガアームの下端に設けたＶ形溝に上方から
嵌合することで、ワーク受部の受け姿勢が維持されてい
る。そしてキャリアを昇降レールに乗り移らせ、昇降レ
ールとともに下降させることで、床側に設けたカムにロ
ーラが当接し、以ってＶ形溝に対するＶ形突起の離脱と
取付部の回動とを自動的に行わせ、ワーク受部の向きを
90度変更させている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、大型かつ重量大なキャリア
を昇降レールとともに下降させなければならず、大きな
昇降動力が必要となり、またハンガアーム側とカムとの
位置合せが容易に行えなくて、正確なカム作用を期待で
きない。さらに昇降レール側の上昇動によってワーク受
部の向きが元の位置に自動的に戻ることになり、向きを
変更させたまま次工程に移動させることができない。

本発明の目的とするところは、向き変更の作業を小動
力でかつ正確、容易に行え、しかも向きを変更したまま
次工程への移動も行える受け台変更装置を有する吊下げ
搬送設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における受け台変更
装置を有する吊下げ搬送設備は、レールに支持案内され
て一定経路上を移動自在な可動体を設けるとともに、こ
の可動体の下部に被搬送物の支持装置を設け、この支持
装置を、前記可動体側から垂設した縦杆部と、この縦杆
部の下部に設けた受け具とにより形成し、この受け具は
縦杆部に対して昇降自在であって、その下降限位置で縦
杆部側と嵌合し、かつ上昇位置で回動自在に形成し、前
記一定経路中の所定箇所の外方に、前記縦杆部に対する
クランプ装置と、前記受け具に対する回動操作装置と、
前記受け具の昇降位置の検出装置とを設け、前記回動操
作装置は、前記受け具側に下方から係合自在でかつ係合
姿勢において受け具を上昇位置へと持ち上げ自在な持ち
上げ体を縦杆部の周りに移動自在に設け、前記検出装置
は、持ち上げ体により持ち上げた受け具に対応する上昇
位置と、下降限位置の受け具に対応する下降位置との間
で昇降自在に構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、一定経路中の所定箇所
に可動体を停止させたのち、まずクランプ装置を縦杆部
に作用させ、支持装置側の停止位置ずれの修正と修正後
の位置決めを行う。これにより、下降限にある持上げ体
の上方に受け具側が位置する。この状態で持上げ体を上
昇させることで、受け具側に下方から係合させるととも
に、この受け具側を一体的に上昇させて縦杆部側との嵌
合を解除させることになる。

次いで持ち上げ体を縦杆部の周りに移動させること
で、係合状態にある受け具を縦杆部の周りに回動させて
向きの変更を行える。そして持ち上げ体の下降により受
け具を下降して縦杆部側に嵌合させることで、向き変更
した受け具を固定状にし得る。なお同様な作用によって
受け具を元の位置に戻せ得る。

しかも、持ち上げ体の上昇により受け具を一体的に上
昇した際に、係合が正しく行われていたときには、上昇
位置の検出装置により正常であることを検出し得、また
位置ずれなどで係合が行われていなかったときには、そ
の係合代の分だけ操作体が乗り上った状態で上昇したこ
とになり、上昇位置の検出装置により異常であることを
検出し得る。

さらに、持ち上げ体とともに受け具を下降した際に、
嵌合が正しく行われていたときには、下降位置の検出装
置により下降限の正常であることを検出し得、また位置
ずれなどで嵌合が行われていなかったときには、その係
合代の分だけ操作体が乗り上った状態で下降させたこと
になり、下降位置の検出装置により下降限ではない異常
であることを検出し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は断面Ｉ形に形成されたレ
ールで、天井梁２にレール支持具３を介して支持され、
このレール支持具３が結合する側面とは反対側の側面に
は信号・給電装置４が全長に亘って配設される。このレ
ール１に支持案内されて一定経路15上を走行自在な自走
体（可動体の一例）５は、走行方向において複数個（実
施例では２個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体６
の上部の二箇所にそれぞれ軸受７を介して取付けた左右
方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール
１の上面に載置自在な走行輪体９と、各トロリ本体６に
取付けられかつレール１の上端両側と下端両側に当接自
在な横振れ防止用ローラ10と、各トロリ本体６間を、上
下方向の連結ピン11を介して連結する前後方向の連結杆
12と、トロリ本体６群のうちの１個のトロリ本体６に取
付けられ、かつその軸８に連動するブレーキ付きの走行
駆動装置13と、この特定されたトロリ本体６に取付けら
れ、かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装置14
などによって構成される。

前記連結杆12の下方には支持装置の一例であるハンガ
装置21が配設される。このハンガ装置21は、前記連結杆
12に一体化される上部枠体22と、この上部枠体22の前後
部でかつ左右両側部から垂設される縦杆部23と、これら
縦杆部23の下部に設けた受け具24とにより構成される。
この受け具24は第３図、第５図に示すように、前記縦杆
部23に外嵌して昇降ならびに回動自在な筒部25を有し、
この筒部25の下端から側方に受け台26を連設するととも
に、上端からは、前記受け台26とは180度変位した側方
へ操作体27を連設している。前記受け具24は自重によっ
て下降付勢され、縦杆部23の下端に設けたストッパ板28
に受け台26を当接させることで下降限となる。そしてス
トッパ板28から立設した位置決めピン29を、受け台26側
に90度変位して形成した二個の位置決め孔30A,30Bのう
ち一方を上方から嵌合させることで、受け具24は90度変
位した二姿勢でその姿勢が維持される。なお操作体27に
は係合孔31が形成されている。

第１図〜第５図に示すように前記一定経路15中の所定
箇所の両側外方には、前記縦杆部23に対するクランプ装
置41と、前記受け具24に対する回動操作装置51とが、天
井梁２側から垂設した共通のフレーム枠35を介して配設
される。

すなわちクランプ装置41は、フレーム枠35側のベース
板41から立設した一定経路15方向で一対の縦軸43A,43B
と、これら縦軸43A,43Bに遊転自在に外嵌した筒体44A,4
4Bに固定されかつ互いに咬合するピニオン45A,45Bと、
両筒体44A,44Bと、これら筒体44A,44Bに固定されかつ互
いに咬合するピニオン45A,45Bと、両筒体44A,44Bから連
設したクランプ腕46A,46Bと、これらクランプ腕46A,46B
の遊端でかつ相対向する両側に取付けたクランプ片47A,
47Bと、一方の筒体44Aから連設したレバー48とベース板
42との間に設けたシリンダ装置49などから構成される。

前記回動操作装置51は、前記フレーム枠35の背面側に
一対設けた上下方向のガイドレール52と、これらガイド
レール52に摺動体53を介して支持案内される昇降体54
と、この昇降体54を昇降すべくフレーム枠35との間に設
けたシリンダ装置55とを有する。そして昇降体54の左右
両端にそれぞれ前後一対の縦軸56A,56Bを回転のみ自在
に設け、これら縦軸56A,56Bの下端に固定したリンク57
A,57Bの遊端間に縦方向に連結ピン58A,58Bを介してリン
ク状の持ち上げ体59を相対揺動自在に取り付けている。

この持ち上げ体59は前記操作体27に下方から当接自在
であり、そして先端には前記係合孔31に下方から係合自
在な係合ピン60が突設されている。後位の縦軸56Bに固
定したレバー61と昇降体54との間に、前記係合ピン60が
縦杆部23の周りを回動すべく持ち上げ体59を移動させる
ためのシリンダ装置62が設けられる。

前記フレーム枠35の左右側面には上下方向のガイドレ
ール65が取付けられ、このガイドレールに摺動体66を介
して支持案内される昇降部材67が設けられ、そして昇降
を行わせるシリンダ装置68がフレーム枠35との間に設け
られる。前記昇降部材67の前端には縦ピン69を介して揺
動リンク70が取付けられ、この揺動リンク70は昇降部材
67との間に設けたシリンダ装置71によって揺動自在とな
る。そして揺動リンク70の先端に検出装置72を一定範囲
内で昇降自在に設けるとともに、下降付勢するばね73を
設けている。

前記フレーム枠35の前面側には縦杆部23用のガイドレ
ール36がサポート37を介して配設され、また上部にはハ
ンガ装置21側のガイドローラ32を案内するガイドレール
38が設けられる。75は被搬送物を示し、これは自動車の
ボディなどである。

第１図、第２図で示すように、ハンガ装置21により被
搬送物75を支持していたり、あるいは空の状態の自走体
５は、走行駆動装置13を作動させて走行輪体９を強制回
転させることにより、複数の走行輪体９によりレール１
に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ10により横
振れを防止された状態で走行する。自走体５への給電
は、信号・給電装置４に集電装置14が摺接することで行
われる。

このような搬送により、ハンガ装置21を所定範囲に移
入させるのであるが、このとき回動操作装置51では、第
３図に示すように持ち上げ体59は下降限にあるとともに
検出装置72は上昇限にあり、さらに第５図に示すように
持ち上げ体59は外側に移動されているとともに、検出装
置72も外側に移動されている。またクランプ装置41にお
いては、第５図の実線で示すようなクランプ片47A,47B
は互いに離間した開動位置にある。このような状態での
前述したハンガ装置21の移入は、ガイドレール36,38に
案内されて振れることなく行われる。

所定箇所に移入させ停止させたのち、まずクランプ装
置41が作動される。すなわち第５図においてシリンダ装
置49を伸展させ、レバー48を介して一方の縦軸43Aを反
時計方向に回動させる。この回転によりピニオン45A,45
Bを介して他方の縦軸43Bを時計方向に回転させ、以って
クランプ腕46A,46Bを介してクランプ片47A,47Bを互いに
接近動させ、第５図仮想線ならびに第３図に示すように
縦杆部23のクランプを行い、ハンガ装置21側の停止位置
ずれの修正と修正後の位置決めを行う。

これにより下降限にある持ち上げ体59の上方に操作体
27が位置することになる。ここで受け具24は、自重によ
りストッパ板28に当接した下降限にあり、そして位置決
め孔30Bを位置決めピン29に嵌合させて、受け台26を内
側（支持位置）に突出した固定状態にある。また外側に
移動した検出装置72は操作体27の上方にある。

この状態で、まずシリンダ装置55を収縮して昇降体54
を所定量だけ上昇させる。すると持ち上げ体59も一体的
に上昇し、その係合ピン60を係合孔31に下方から係合さ
せたのち操作体27に下方から当接させる。さらに持ち上
げ体59が上昇することで、第３図の仮想線で示すように
受け具24を一体的に上昇させ、位置決めピン29に対する
位置決め孔30Bの嵌合を解除する。

このとき、位置ずれなどで係合孔31に対する係合ピン
60の係合が行われなかったとき、係合ピン60上に操作体
27が乗り上った状態で上昇されることになり、これは検
出装置72で検出されることになる。すなわちシリンダ装
置68に伸展により検出装置72を下降させると、係合時よ
りも上昇位置にある操作体27に検出装置72が当接してば
ね73が縮められる状態になり、以って係合が行われてい
ないことが検出される。なお係合が行なれていたときに
は、操作体27に対して検出装置72が当接しない。

前述したように所期の持ち上げを行ったのち、第５図
におけるシリンダ装置62の収縮を行う。するとレバー61
を介して縦軸56Bが反時計方向に回転し、一対のリンク5
7A,57Bによる四連リンク作用によって持ち上げ体59が内
側に移動することになる。これにより係合ピン60が縦杆
部23の周りで移動することになり、以って第６図に示す
ように受け具24を縦杆部23の周りで回動させて、受け台
26を前後向き（非支持位置）に変更させる。

次いで昇降体54を下降させることで、持ち上げ体59と
ともに受け具24を下降させ、位置決めピン29に位置決め
孔30Aを嵌合させる。このとき、位置ずれなどで位置決
めピン29に対する位置決め孔30Aの嵌合が行われなかっ
たとき、位置決めピン29上に受け台26に乗り上った状態
になり、これは検出装置72で検出されることになる。

すなわちシリンダ装置71の収縮により揺動リンク70を
揺動させ、検出装置72を操作体27の上方に位置させる。
次いでシリンダ装置68の伸展により検出装置72を下降さ
せ、この検出装置72が操作体27に当接してばね73が縮め
られる状態になることで、前述と同様にして検出を行え
る。前述したように所期の嵌合を行うことで、前後向き
に変更させた受け具24を縦杆部23側に固定状とし得る。
その後、クランプ装置41を開放動させることで、自走体
５を介してハンガ装置21を次工程へと移動させ得る。

なお上述とは逆の作用を行うことによって、前後向き
の受け具24を内側に突出した向きに変更し得る。

上記実施例では可動体として自走体５を示したが、こ
れはチェン駆動体との間で係脱自在なトロリ形式であっ
てもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動体を停止させたの
ち、クランプ装置を縦杆部に作用させることで、支持装
置側の停止位置ずれの修正と修正後の位置決めを行うこ
とができ、これにより、下降限にある持上げ体の上方に
受け具側の正確に位置させることができる。この状態で
持上げ体を上昇させることで、受け具側に下方から係合
させることができるとともに、この受け具側を一体的に
上昇させて縦杆部側との嵌合を解除させることができ
る。次いで持ち上げ体を縦杆部の周りに移動させること
で、係合状態にある受け具を縦杆部の周りに回動させて
向きの変更を行うことができ、そして持ち上げ体の下降
により受け具を下降して縦杆部側に嵌合させることで、
向き変更した受け具を固定状にできる。また同様な作用
によって受け具を元の位置に戻すことができる。

しかも、持ち上げ体の上昇により受け具を一体的に上
昇したとき、上昇位置の検出装置によって、係合が正常
であるか異常であるかを検出でき、それに基づいて、受
け具の向き変更動作を確実に行うことができる。さら
に、持ち上げ体とともに受け具を下降したとき、下降位
置の検出装置によって、下降限での嵌合が正常であるか
異常であるかを検出でき、それに基づいて、次工程への
移動を確実に行うことができる。

このように本発明によると、向き変更の作業は小動力
でかつ正確に容易に行うことができ、しかも向きを変更
したまま次工程への移動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は側面図、第３図は要部の正面図、第４図は同側面
図、第５図は同平面図、第６図は作用状態を示す要部の
平面図である。 １……レール、５……自走体（可動体）、12……連結
杆、13……走行駆動装置、15……一定経路、21……ハン
ガ装置（支持装置）、23……縦杆部、24……受け具、25
……筒部、26……受け台、27……操作体、29……位置決
めピン、30A,30B……位置決め孔、31……係合孔、41…
…クランプ装置、46A,46B……クランプ腕、47A,47B……
クランプ片、51……回動操作装置、54……昇降体、55…
…シリンダ装置、57A,57B……リンク、59……持ち上げ
体、60……係合ピン、62……シリンダ装置、67……昇降
部材、70……揺動リンク、72……検出装置、75……被搬
送物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 昭雄 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東 自動車工業株式会社内 (72)発明者 川辺 慎二 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東 自動車工業株式会社内 (72)発明者 金子 圭介 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東 自動車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−125464（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−136283（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−53783（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レールに支持案内されて一定経路上を移動
   自在な可動体を設けるとともに、この可動体の下部に被
   搬送物の支持装置を設け、この支持装置を、前記可動体
   側から垂設した縦杆部と、この縦杆部の下部に設けた受
   け具とにより形成し、この受け具は縦杆部に対して昇降
   自在であって、その下降限位置で縦杆部側と嵌合し、か
   つ上昇位置で回動自在に形成し、前記一定経路中の所定
   箇所の外方に、前記縦杆部に対するクランプ装置と、前
   記受け具に対する回動操作装置と、前記受け具の昇降位
   置の検出装置とを設け、前記回動操作装置は、前記受け
   具側に下方から係合自在でかつ係合姿勢において受け具
   を上昇位置へと持ち上げ自在な持ち上げ体を縦杆部の周
   りに移動自在に設け、前記検出装置は、持ち上げ体によ
   り持ち上げた受け具に対応する上昇位置と、下降限位置
   の受け具に対応する下降位置との間で昇降自在に構成し
   たことを特徴とした受け台変更装置を有する吊下げ搬送
   設備。