JPH0521306Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえば自動車の車体のような大き
なワークを自動的に中央に位置決めできるように
した、ワーク受け装置に関するものである。

（従来の技術） 自動車の車体のような大きなワークに種々の加
工を施こすには、このワークを水平に保持しなけ
ればならない。第３図に示すものは、ワークとし
ての自動車の車体で、モノコツクボデイである。
このワーク１を水平に保持するには、その下部の
接合部Ａ（接合部Ａはワーク１の両側にあるが、
便宜上片側についてのみ説明する）を第４図に示
すようなワーク受け２に載せ、ワーク受け２の斜
面２ａによりワーク１が滑動するのを利用して、
ワーク１が正しい位置に、しかも水平の姿勢を保
持するようにしている（第４図中に実線で示した
ワーク１は滑動前を、破線のものは滑動後を表わ
している。） （考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術のように、ワーク受け２の斜面２
ａをワーク１が自重で滑動することによつてワー
ク１に正しい位置と姿勢を出させる構造では、ワ
ーク１の断面形状が第４図に示すように幅狭（す
なわち水平部分が少ない）形状のときはよいが、
第５図に示すように水平部分を有する幅広形状
（最近のデザインはこの傾向にある）の場合には
水平部（底部）がワーク受け１に当つて充分な滑
動量が得られず、正しい位置が確保できない問題
を生ずる。これを解決するものとしては、従来約
45°であつた斜面２ａの傾斜角度を緩かにし、滑
動距離に対する落下量を少なくするようにすれば
よいが、このようにするとワーク１の滑動が円滑
に行えないことになり、また移動量（位置ずれ修
正可能距離）が充分に得られなくなるという問題
を生じた。

本考案はこれらの問題を解決することを目的と
して成されたものであり、ワーク受けの形状と構
造を根本的に変え、従来円滑に位置ずれ修正が行
えなかつた第５図図示のような形状のワークであ
つても、円滑に位置ずれ修正ができるようにした
ワーク受け装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決するための手段とし
て、ワーク受け装置の構造を、先端がワークの下
部両側に位置するように近接離間する対のワーク
受けを昇降自在に設けると共に、該ワーク受けの
前記先端部の中央から同一平面上で等間隔離れた
ところに、それぞれ対向する部分の上面を半円形
状にし、該半円形状部分から外側に延ばした先端
部に重鍾を取付けたガイドを、対にして前記半円
形状部分の中心部で回動自在に軸着したものとし
たことである。

（作用） このような構造とすれば、近接離間と昇降をす
る対のワーク受けによつてワークが支持されると
き、その先端に設けられた重鍾付きの半円形状の
ガイドにより、ワークは容易に正しい位置に移動
して保持されることになる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を第１図について説明
する。この場合のワーク受け３はアーム状のもの
が対になつており（図示するワーク受け３と同様
のものが同列に複数対ある）、それぞれ基部にお
いて昇降フレーム４のレール５に、図における左
右動自在に支持されている。左右のワーク受け３
は図示しないエアシリンダにより同期して動き、
近接離間するようになつている。昇降フレーム４
はガイドポスト６のガイドレール７に支持され、
図示しないモータによつて駆動されるチエン８に
より、昇降駆動されるようになつている。

ワーク受け３の先端部３ａはＴ字状になつてお
り、この部分がワーク１の重量を支えることにな
る。先端部３ａの中央から同一平面上で等間隔離
れたところには、それぞれ対向する部分の上面を
半円形状にし、その半円形状部分から外側に延ば
した先端部に重鍾９を取付けたガイド１０を、対
にして前記半円形状部分の中心部で軸１１により
回動自在に軸着してある。ワーク受け３の先端部
３ａには、ガイド１０の下部にストツパ１２，１
３が取付けられており、ガイド１０の回動範囲を
規制するようにしてある（第２図参照）。対をな
すガイド１０の軸間距離は、ワーク１の位置ずれ
寸法より大きく設定する。

このように構成されたこのワーク受け装置は、
次のように作動する。まず、昇降フレーム４は充
分に下降しており、図示しない適当な治具、たと
えばハンガによつて吊下されたワーク１の下端よ
りワーク受け３の先端部３ａが下方位置にあるよ
うにする。その状態で図示しないエアシリンダを
作動させ、対の昇降フレーム３，３を近接させ
て、先端部３ａがワーク１の支持部に対向するよ
うにする。次に図示しないモータを作動させて昇
降フレーム４とともにワーク受け３を上昇させ、
先端部３ａが下方からワーク１に接するようにす
る。

この場合においてワーク１に位置ずれがないと
きには、ワーク１は第１図に示すようにワーク１
の被支持部がワーク受け３の先端部３ａの中央に
載るが、ワーク１に位置ずれがあるときには、第
２図に示すようにガイド１０の円弧部に載ること
になる（図示する状態はワーク１が向つて右側に
寄つた場合であつて、左方にずれれば左側のガイ
ド１０に載る）。このようにワーク１がガイド１
０に載ると、ガイド１０にはワーク１の自重によ
り回転中心方向と円周方向への分力が作用し、ワ
ーク１の中心線１ａをはさんだ反対側のワーク受
けも同様の状態になるため、ガイド１０は円周方
向の分力によつて回転し、ワーク１は第２図に破
線で示す状態になる。この動きによつてワーク１
の位置ずれが修正される。ワーク１が吊上げられ
てワーク受け３から離れると、重鍾９の重力によ
り、ガイド１０は元の状態に復帰する。

（考案の効果） 本考案は上述のような構成と作用を有するもの
であるから、次のような効果がある。

従来のものではワークがワーク受けの斜面に
よつて滑動するために、ワークの滑動部分に塗
装はがれや傷付きを生ずることがあつたが、本
考案のものではガイドとワークが同じ部位で接
触したまま動くため、塗装はがれや傷付き等の
損傷を生ずることがない。

従来のものではガイド上面が高くなつてワー
クと干渉するため大きな位置ずれ修正はできな
かつたが、本考案のものではガイドの円弧部を
大きくとり、対を成すガイドの中心間隔を広げ
ることによりガイド上端の高さを低くすること
ができるので、ワークとの干渉なく、位置ずれ
修正可能範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
第１図中に矢印で示す部分の拡大正面図、第３
図は本考案が対象とするワークの一例の正面図、
第４図は従来装置におけるワークとワーク受けの
関係を示す説明図、第５図は第４図の変形例を示
す説明図である。 １……ワーク、３……ワーク受け、３ａ……ワ
ーク受けの先端部、４……昇降フレーム、６……
ガイドポスト、９……重鍾、１０……ガイド、１
１……軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端がワークの下部両側に位置するように近接
   離間する対のワーク受けを昇降自在に設けると共
   に、該ワーク受けの前記先端部の中央から同一平
   面上で等間隔離れたところに、それぞれ対向する
   部分の上面を半円形状にし、該半円形状部分から
   外側に延ばした先端部に重鍾を取付けたガイド
   を、対にして前記半円形状部分の中心部で回動自
   在に軸着したことを特徴とするワーク受け装置。