JPH0630351Y2 - 部品組付け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は長手部を有する組付け部品を被組付け部品に組
付ける時、組付けを省スペースでかつ確実に行なえるよ
うに部品組付け装置に関する。

（従来技術） 従来、シリンダーヘッドのように長寸部と短寸部とを有
する組付け部品を、シリンダーブロックのように長寸部
と短寸部とを有する被組付け部品に、長寸部同士と短寸
部同士とを合わせて組付ける時、被組付け部品の長寸部
および短寸部の向きに合わせて組付け部品を搬送し、そ
の向きで組付け部品を被組付け部品上に移載する組立装
置は知られている（例えば、実開昭61-169533号公報参
照）。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記装置で、被組付け部品の搬送装置の幅を少
なくするために、被組付け部品の短寸部を搬送方向に向
けて搬送する場合、組付け部品はその長寸部を被組付け
部品の搬送方向に向けて搬送しなけばならない。そのた
め、組付け部品の搬送装置の幅が広くなり、設備のスペ
ースを有効に利用し難い問題点を有する。また、上記ス
ペースを考慮して組付け部品の搬送装置の幅を短寸部に
合わせて狭くした状態で被組付けけ部品の搬送装置に接
続した場合、組付け部品を被組付け部品に組付ける前
に、組付け部品の長寸部と短寸部との向きを変えること
が必要である。

この向きを変える手段として、先端に部品を把持するハ
ンドルを有するアームを備えたロボットにより部品を旋
回、移動して被組付部品上に移載し組付けるようにした
ものが知られている（例えば、特開昭62-218030号公報
参照）。

しかしながら、このような構成においては、上記ロボッ
トの移動範囲が大きく広い設置スペースが必要となると
とものに、ロボットの作動の制御により部品の位置決め
を行なうものであるため、ロボットの制御装置等の構成
が複雑なものになるという問題点を有する。

本考案は上記問題点に鑑みてなされたものであり、各々
長寸部および短寸部を有する組付け部品と被組付け部品
とを、長寸部同士と短寸部同士とを合わせて組付ける
時、組付け部品と被組付け部品各々の搬送スペースを少
なくしかつ、簡単な構成により、部品の位置決め、移動
および組付けが確実に行なえる部品組付け装置を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達するため、長寸部と短寸部とを有
する第１部品に長寸部と短寸部とを有する第２部品を各
々の長寸部同士と短寸部同士とを合わせて組付ける部品
組付け装置であって、上記第１部品をその短寸部を搬送
方向に向けて搬送する第１搬送手段と、上記第２部品を
その短寸部を搬送方向に向けるとともにその長寸部を上
記第１搬送手段の搬送方向に対して直角に向けて搬送す
る第２搬送手段と、その第２搬送手段下方に設けられ、
上部に上記第２部品が載置可能な受台を備え、上記受台
を上記第２搬送手段の下方位置から第２搬送手段の上方
位置の間で、昇降させるとともに上記第２搬送手段より
も上方位置における昇降動作中で、上記第２部品の長寸
部を上記第１搬送手段の搬送方向に対して、平行に向け
るように上記受台を旋回する旋回機構を有する旋回手段
と、基枠部材に設けられ上記受台が上記旋回手段で上昇
され旋回された位置で上記受台に係合し、該受台を位置
決め可能にする位置決め部材と、上記第２部品を、上記
旋回手段で上昇され旋回された位置で把持し、把持した
状態で水平方向に移動し上記第１搬送手段上の第１部品
上に移載して組付ける移載手段とを有することを特徴と
する。

（作用） 本考案は上記構成であるから、第１部品（被組付け部
品）と第２部品（組付け部品）とを各々短寸部を搬送方
向に向けて搬送できる。また、旋回手段で上昇して旋回
された受台上の第２部品は、受台がその上昇動作によっ
て基枠部材に設けられた位置決め部材に係合し、位置決
め部材により第１部品の搬送方向に合わせて停止される
ので、組付け前に第１部品の長寸部と短寸部に対して第
２部品の長寸部と短寸部とが各々同じ方向に位置決めさ
れる。

また、旋回手段による受台の旋回動作は、旋回手段に設
けられた旋回機構により、上昇動作に連動して行なわれ
る。

（実施例） 本考案の実施例を図を参照して説明する。

縦枠部材１〜３は所定間隔を有して垂直方向に設けら
れ、各々の上端には横枠部材４が梁設されている。これ
らの縦枠部材１〜３および横枠部材４により基枠部材が
構成される。縦枠部材２，３間の下方には、第１搬送手
段としての第１部品搬送装置Ａが設けられている。第１
部品搬送装置Ａは、第１基台１６と、第１基台１６上の
両端部で図に対して垂直な上下方向に取付けたガイド１
７と、そのガイド１７の内側でガイド１７と同一方向に
移動可能に取付けチェーンコンベア１８と、そのチェー
ンコンベア１８上に載置されて上記ガイド１７と同一方
向に搬送されているパレット１９とを有する。パレット
１９上には、図示されない供給装置で短寸部Ｓと長寸部
Ｌ（ガイド１７と同一方向にある）とを上端面に有する
第１部品Ｗ１（例えば、シリンダブロックなど）が、短
寸部Ｓを搬送方向に向けて搬送されている。

第１部品搬送装置Ａの下方には、パレット１９を上下動
させて、第１部品Ｗ１を組付け位置で決める２点鎖線の
位置Ｗ１′に位置決めするため、パレット受台２４が第
１シリンダ２１のロッド２２とガイド２３とに上下動可
能に支持されている。第１部品搬送装置の左側には、第
２搬送手段としてのローラコンベア５が第１部品Ｗ１の
搬送方向に対して垂直に配置されている。

このローラコンベア５は、一般的に知られている構成の
もので、基本の構成は、上記の第１部品搬送装置Ａと同
様なものであり、上記の第１部品搬送装置Ａにおけるチ
ェーンコンベア１８に変えて、回転自在に支持されたロ
ーラにより構成されてなるものである。ローラコンベア
５上には、第１部品Ｗ１の短寸部Ｓに合わされる短寸部
Ｓ′と、第１部品Ｗ１の長寸部Ｌ（省略）に合わされる
長寸部Ｌ′とを有する第２部品Ｗ２（例えば、シリンダ
ヘッドなど）が、短寸部Ｓ′を第１部品搬送装置Ａの搬
送方向に向けて搬送されている。ローラコンベア５の右
端部には、第２部品Ｗ２の有無を検出する第２部品検出
器３５が位置するように縦枠部材２に取付けられてい
る。

縦枠部材２，３間でローラコンベア５の下方には、旋回
手段としての第２部品旋回装置Ｂが設けられている。第
２部品旋回装置Ｂは、第３基台６と、第３基台に取付け
られた第２シリンダ７と、第３基台上端に取付けられて
第２シリンダ７のロッド８を上下方向に案内するガイド
１１と、ロッド８の上端に取付けられて第２部品を載置
可能にする第２部品受台１０（受台）とを有する。

第２部品受台１０は、第２部品Ｗ２の短寸部Ｓよりも狭
巾に形成され、上記ローラコンベア５のローラ間を通過
可能とされている。ガイド１１の円周には、溝１２が設
けられ、ロッド８に突設されたピン９が挿着されてい
る。この溝１２とピン９とにより旋回機構が構成され
る。溝１２の形状は、第２部品受台１０がローラコンベ
ア５より上方に位置するまで上昇した後、さらに上昇し
つつ水平方向で９０度旋回するように、所定距離まで軸
方向に沿って直線で、それより上方で傾斜している。ま
た、第２部品受台１０の長寸部両端部上には、第２部品
受台１０の旋回後の位置を保持するために位置決めピン
１３が突設されている。

第２部品受台１０の上昇旋回後の位置は、図の２点鎖線
１０となり、載置された第２部品Ｗ２′の短寸部Ｓ′が
表われて、第１部品搬送装置Ａ上の第１部品Ｗ１と同じ
になる。この位置で、第２部品受台１０の位置決めピン
１３は、縦枠部材１，２間に設けられた横枠部材１４に
取付けられた位置決め部材１５のピン穴（図省略）に挿
入されている。こうして位置決めされた第２部品Ｗ２
を、第１部品Ｗ１上に搬送して組付け位置に載置する第
２部品移載装置Ｃ（移載手段）は、横枠部材４上に組付
けられたレール２５上を往復動する移動台２６と、移動
台２６に上下動可能に組付けられたクランプアーム３１
とを有する。

すなわち、移動台２６には、第３シリンダ２７が組付け
られており、第３シリンダ２７により上下動するロッド
２８およびガイドロッド２９の下端には、クランプアー
ム３１と組付け位置決めピン３２が吊設されたプレート
３０が組付けられている。また、レール２５の左端部に
は、第４シリンダ３３が組付けられており、第４シリン
ダ３３により左右動するロッド３４の右端部に移動台２
６が組付けられている。次に、上記構成の部品組付け装
置の作用を説明する。

第１部品搬送装置Ａには、第１部品Ｗ１が短寸部Ｓを搬
送方向に向けて搬送され、第２基台上に位置される。こ
の時、第２部品移載装置Ｃの移動台２６は、台２部品旋
回装置Ｂ上方に移動して待機している。次に、第１部品
Ｗ１が第１シリンダ２１の上昇でパレット受台２４上に
載置されて、２点鎖線Ｗ１′に位置される。この時、ロ
ーラコンベア５上には、第２部品Ｗ２が長寸部Ｌ′を第
１部品Ｗ１の短寸部Ｓに対して垂直な方向で搬送されて
いる。従って、第１部品搬送装置Ａおよびローラコンベ
ア５の幅は共に短寸部に合わすことができる。さて、ロ
ーラコンベア５上を搬送された第２部品Ｗ２が、第２部
品旋回装置Ｂ上に位置すると第２部品検出器３５により
検出される。すると、第２シリンダ７により第２部品受
台１０は、ガイド１１の溝１２の形状に沿って第２部品
Ｗ２を上昇させ、ローラコンベア５の上方で９０度旋回
して２点鎖線Ｗ２′に位置させる。この時、第２部品Ｗ
２の長寸部Ｌ′は第１部品Ｗ１′の長寸部と同じ向きに
なっている。そして、第２部品受台１０はさらに少し上
昇して位置決めピン１３が位置決め部材１５のピン穴に
挿入される。こうして、第２部品Ｗ２の位置決めが確実
になされた後、待機していた第２部品移載装置Ｃのクラ
ンプアーム３１が第３シリンダ２７により下降する。こ
の時、組付け位置決めピン３２が第２部品Ｗ２′の所定
穴を貫通する。その後、クランプアーム３１がシリンダ
（図省略）で閉じられて第２部品の長寸部側の側面を把
持する。そして、把持した状態でクランプアーム３１が
上昇し、第４シリンダ３３により水平方向に移動し第１
部品Ｗ１′に移動される。そうして、クランプアーム３
１が下降すると、まず、組付け位置決めピン３２が第１
部品Ｗ１′の所定穴に挿入され、その後、第２部品Ｗ
２′が２点鎖線Ｗ２″の位置に載置される。クランプア
ーム３１は開いて上昇し、待機位置に戻る。その後、第
２部品Ｗ２が組付けられた第１部品Ｗ１を載置しパレッ
ト１９は下降して、チェーンコンベア１８により次の工
程に搬送される。

（考案の効果） 本考案によれば、第１部品を搬送する第１搬送手段と、
第２部品を搬送する第２搬送手段とは、各々短寸部を搬
送方向に向けて搬送するので、搬送手段をコンパクトに
できて搬送スペースを少なくできる。また、第２搬送手
段で搬送された第２部品を載置した受台が、旋回手段で
上昇し旋回されて、第１部品と同一姿勢に位置変更され
た時、基枠部材に設けられた位置決め部材で位置決めさ
れるので、移載手段による第１部品上への移載を確実に
行なうことができる。

また、旋回手段は、上昇動作にともなって旋回すること
となり、構成の簡略化を図ることができるとともに、第
２搬送手段の下方のスペースを有効に利用することによ
り、装置の設置スペースを少なくすることができる。

そして、旋回手段を上記の構成とすることにより、移載
手段の構成も、水平方向に移動するという簡易なものと
することができ、部品組付け装置全体としての構成を簡
略化でき、コンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 図は本考案の部品組付け装置の全体正面図である。 Ａ……第１部品搬送装置（第１搬送手段） Ｂ……第２部品旋回装置（旋回手段） Ｃ……第２部品移載装置（移載手段） Ｗ１，Ｗ１′……第１部品 Ｗ２，Ｗ２′，Ｗ２″……第２部品 ５……ローラコンベア（第２搬送手段） １０……第２部品受台（受台） １５……位置決め部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長寸部と短寸部とを有する第１部品に長寸
   部と短寸部とを有する第２部品を各々の長寸部同士と短
   寸部同士とを合わせて組付ける部品組付け装置であって
   上記第１部品をその短寸部を搬送方向に向けて搬送する
   第１搬送手段と上記第２部品をその短寸部を搬送方向に
   向けるとともにその長寸部を上記第１搬送手段の搬送方
   向に対して直角に向けて搬送する第２搬送手段とその第
   ２搬送手段下方に設けられ、上部に上記第２部品が載置
   可能な受台を備え、上記受台を上記第２搬送手段の下方
   位置から第２搬送手段の上方位置の間で昇降させるとと
   もに上記第２搬送手段よりも上方位置における昇降動作
   中で、上記第２部品の長寸部を上記第１搬送手段の搬送
   方向に対して平行に向けるよう上記受台を旋回する旋回
   機構を有する旋回手段と基枠部材に設けられ上記受台が
   上記旋回手段で上昇され旋回された位置で上記受台に係
   合し、該受台を位置決め可能にする位置決め部材と上記
   第２部品を、上記旋回手段で上昇され旋回された位置で
   把持し、把持した状態で水平方向に移動し、上記第１搬
   送手段上の第１部品上に移載して組付ける移載手段とを
   有することを特徴とする部品組付け装置。