CN116160122A - 镭雕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镭雕装置，包括激光雕刻机构，其包括激光雕刻部和载台，载台具有操作工位，操作工位为至少两个，载台可活动地设置，以使至少两个操作工位中的一个运动至与激光雕刻部相对设置的镭雕位置，并使至少两个操作工位中的另一个运动至换料位置；转移机构，其包括转移部、上料抓取部和下料抓取部，下料抓取部和上料抓取部均设置在转移部上，转移部可活动地设置；其中下料抓取部用于将处于换料位置的操作工位的工件进行抓取，以对处于换料位置的操作工位进行下料操作；上料抓取部用于将抓取的待镭雕件放置至完成下料操作的操作工位上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中镭雕装置不能自动进行镭雕及转运的技术问题。

Description

镭雕装置

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，具体而言，涉及一种镭雕装置。

背景技术

目前，在公共场所中，消防设备的布置直接关系到人身安全，而烟感报警器是公共场所必不可少的消防设备之一，它能够在火灾发生之前或火灾发生时，及时感应到现场的烟雾，在最短的时间内发出警报，并输出信号，启动灭火设备，最大限度保护人身安全，降低财产损失。

然而，烟感报警器的生产线在组装完成出厂前，需要经过测试以确保产品的性能，同时需要将厂家信息以及产品的信息镭雕雕刻在产品本体上，以便于产品追溯，在镭雕完成后需要检测镭雕后的标签是否有镭雕缺陷。目前产线上的镭雕工作一般都是由工人手持产品放入镭雕机进行手动操作。该过程工作量很大，在镭雕装置不能自动化地完成镭雕及转运的情况下，全部依靠人力进行的工作会极大程度降低生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种镭雕装置，以解决现有技术中镭雕装置不能自动进行镭雕及转运的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种镭雕装置，包括：

激光雕刻机构，激光雕刻机构包括激光雕刻部和载台，载台具有操作工位，操作工位为至少两个，载台可活动地设置，以使至少两个操作工位中的一个运动至与激光雕刻部相对设置的镭雕位置时，并使至少两个操作工位中的另一个运动至换料位置；

转移机构，转移机构包括转移部、上料抓取部和下料抓取部，下料抓取部和上料抓取部均设置在转移部上，转移部可活动地设置；

其中，下料抓取部用于将处于换料位置的操作工位上的工件进行抓取，以对处于换料位置的操作工位进行下料操作；上料抓取部用于将抓取的待镭雕件放置至完成下料操作的操作工位上。

进一步地，载台可转动地设置，激光雕刻部设置在载台的上方。

进一步地，镭雕装置还包括：

支撑组件，支撑组件为至少两个，至少两个支撑组件与至少两个操作工位一一对应地设置，各个支撑组件用于对相应的操作工位进行支撑；支撑组件包括第一支撑部和第二支撑部，第二支撑部可转动地设置在第一支撑部上，操作工位设置在第二支撑部上；

当操作工位处于镭雕位置时，第二支撑部转动至第一预设角度，以使操作工位与激光雕刻部相对设置；当操作工位处于换料位置时，第二支撑部转动至第二预设角度，以使操作工位与转移部相对设置。

进一步地，镭雕装置还包括：

安装架，安装架上设置有安装空间，安装架具有相对设置的安装底板和安装顶板，安装底板位于安装空间的底部，安装顶板位于安装空间的顶部，载台安装在安装底板上，激光雕刻部设置在安装顶板上。

进一步地，上料抓取部可活动地设置在转移部上；和/或，

下料抓取部可活动地设置在转移部上。

进一步地，转移机构还包括：

第一安装部，与转移部连接；

第二安装部，可移动地设置在第一安装部上，上料抓取部和下料抓取部间隔设置在第二安装部上。

进一步地，第一安装部包括第一安装板，第一安装板上设置有导向轨，第二安装部为第二安装板，上料抓取部和下料抓取部沿导向轨的延伸方向间隔设置在第二安装板上，第二安装板上设置有与导向轨相适配的导向块。

进一步地，下料抓取部为第一海绵吸盘，转移机构还包括第一真空发生器和第一负压表，第一真空发生器设置在第二安装板上，第一真空发生器与第一海绵吸盘连接，第一负压表安装在第一安装板远离第二安装板的一侧，第一负压表与第一海绵吸盘连接；和/或，

上料抓取部为第二海绵吸盘，转移机构还包括第二真空发生器和第二负压表，第二真空发生器设置在第二安装板上，第二真空发生器与第二海绵吸盘连接，第二负压表安装在第一安装板远离第二安装板的一侧，第二负压表与第一海绵吸盘连接。

进一步地，转移机构还包括安装底座，转移部可活动地设置在安装底座上；

其中，安装底座上设置有水平检测结构；和/或，

安装底座具有安装腔，安装腔内安装有电器元件；和/或，

安装底座为安装防护壳结构，安装防护壳上设置有通风部。

进一步地，镭雕装置还包括：

测试机构，测试机构用于对待镭雕件的电路结构进行测试，测试机构包括检测头、定位座和第一驱动部，定位座用于对待镭雕件进行定位，定位座与第一驱动部连接，第一驱动部驱动定位座运动，以使定位座运动至与检测头相对设置的检测位置。

进一步地，测试机构还包括：

支撑架，支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第二支撑板安装在第一支撑板上，第二支撑板与第一支撑板呈第一预设夹角设置，第三支撑板安装在第二支撑板上，第二支撑板位于第一支撑板的上方，第三支撑板与第二支撑板呈第二预设夹角设置；

其中，检测头安装在第三支撑板上，检测头位于第三支撑板靠近第一支撑板的一侧，第一驱动部用于驱动定位座运动至检测位置或伸出于第三支撑板的位置。

进一步地，测试机构还包括：

第二驱动部，与第三支撑板连接，第二驱动部驱动第三支撑板沿第二支撑板的延伸方向进行升降。

进一步地，镭雕装置还包括：

上料输送机构，上料输送机包括上料输送部和止挡部，止挡部设置在上料输送部的输送终端处，以通过止挡部对输送终端处的待镭雕件进行止挡；和/或，

回料输送机构，回料输送机构包括倾斜滑道。

进一步地，上料输送机构还包括：

导向部，导向部包括第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条间隔设置在上料输送部的两侧，第一导向条和第二导向条均沿上料输送部的输送方向延伸，以通过第一导向条和第二导向条对待镭雕件的姿态进行限位调整。

应用本发明的技术方案，通过在设置转移机构与激光雕刻机构，并使转移机构具有上料抓取部和下料抓取部，能够在激光雕刻机构完成镭雕并通过可移动载台将加工完成件转到换料位置时完成自动化上料与下料，并且激光雕刻机构另外的操作工位也能同时进行自动化雕刻，这样能够解决现有技术中镭雕装置不能进行镭雕及转运的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的镭雕装置的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的激光雕刻机构结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的激光雕刻机构安装空间内的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的转移部的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的转移部的在另一个视角下的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的安装底座的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的安装底座在另一个视角下的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的安装底座的正面结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的测试机构的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的测试机构在另一个视角下的结构示意图；

图11示出了根据本发明实施例提供的上料输送机构以及回料输送机构的结构示意图；

图12示出了根据本发明实施例提供的上料输送机构以及回料输送机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、激光雕刻机构；11、激光雕刻部；12、载台；121、操作工位；13、支撑组件；131、第一支撑部；132、第二支撑部；14、安装架；141、安装空间；

20、转移机构；201、第一安装部；2011、第一安装板；20111、导向轨；202、第二安装部；21、转移部；22、上料抓取部；221、导向块；23、下料抓取部；24、第一真空发生器；25、第一负压表；26、第二真空发生器；27、第二负压表；28、安装底座；281、水平检测结构；282、安装腔；283、通风部；284、转移机构安装板；285、触摸显示屏；286、脚轮；287、气源处理元件；288、电气元件安装背板；29、置位气缸；

30、测试机构；31、检测头；32、定位座；33、第一驱动部；34、支撑架；341、第一支撑板；342、第二支撑板；343、第三支撑板；35、第二驱动部；

40、上料输送机构；41、上料输送部；42、止挡部；44、导向部；441、第一导向条；442、第二导向条；443、十字连接头；45、传感器；

50、回料输送机构；53、倾斜滑道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图12，在本发明的实施例中提供了一种镭雕装置，包括：激光雕刻机构10和转移机构20。激光雕刻机构10包括激光雕刻部11和载台12，载台12具有操作工位121，操作工位121为至少两个，载台12可活动地设置，以使至少两个操作工位121中的一个运动至与激光雕刻部11相对设置的镭雕位置时，并使至少两个操作工位121中的另一个运动至换料位置。转移机构20包括转移部21、上料抓取部22和下料抓取部23，下料抓取部23和上料抓取部22均设置在转移部21上，转移部21可活动地设置。其中，下料抓取部23用于将处于换料位置的操作工位121上的工件进行抓取，以对处于换料位置的操作工位121进行下料操作；上料抓取部22用于将抓取的待镭雕件放置至完成下料操作的操作工位121上。

采用这样的设置，能够通过转移机构20与激光雕刻机构10之间的动作配合实现对待镭雕件的自动上下料，并通过激光雕刻部11实现对待镭雕件的自动化雕刻，能够解决现有技术中镭雕装置不能自动进行镭雕及转运的技术问题。同时由于操作工位121为至少两个且载台12可活动地设置，能够使镭雕与上下料过程同步进行。此外，设置上料抓取部22和下料抓取部23，也能够节省转移机构20上下料转换的时间，即转移机构20完成下料后能在不进行转移的情况下立刻能够完成上料操作，这样能够提升镭雕装置的工作效率，节约了加工时间。

在本实施例中，载台12可转动地设置，激光雕刻部11设置在载台12的上方。采用这样的设置，能够便于实现同时设置多个操作工位121，并通过载台12的转动使多个操作工位121之间进行切换，以实现不同加工工序同时进行的目的，能够进一步提升镭雕装置的工作效率。

具体地，镭雕装置还包括支撑组件13。支撑组件13为至少两个，至少两个支撑组件13与至少两个操作工位121一一对应地设置，各个支撑组件13用于对相应的操作工位121进行支撑。支撑组件13包括第一支撑部131和第二支撑部132，第二支撑部132可转动地设置在第一支撑部131上，操作工位121设置在第二支撑部132上。采用这样的结构设置，能够对物料更稳定的支撑。

其中，当操作工位121处于镭雕位置时，第二支撑部132转动至第一预设角度，以使操作工位121与激光雕刻部11相对设置；当操作工位121处于换料位置时，第二支撑部132转动至第二预设角度，以使操作工位121与转移部21相对设置。采用这样的设置，在当需要进行不同操作时，第二支撑部132会对应进行不同角度的变化，使第二支撑部132既能实现在进行镭雕工作时对待镭雕件的承托固定作用，又能够实现雕刻完成后的转运工作，从而能够无需再单独设置相应的转运或承托机构。此外，第二预设角度的设置也能够更便于转移机构20的上下料。具体地，第二支撑部132转动至第一预设角度时，第二支撑部132处于水平位置；第二支撑部132转动至第二预设角度时，第二支撑部132与水平位置之间的夹角可以在30°至60°之间，只要使得第二支撑部132与转移部21相对设置即可。

在本实施例中，镭雕装置还包括安装架14。安装架14上设置有安装空间141，安装架14具有相对设置的安装底板和安装顶板，安装底板位于安装空间141的底部，安装顶板位于安装空间141的顶部，载台12安装在安装底板上，激光雕刻部11设置在安装顶板上。安装架14的设置，能够为转动的载台12提供安装空间，并且将激光雕刻部11安装在安装架14上也可以使激光雕刻部11在工作时更加稳定，提高激光雕刻的质量。此外，这样的设置优化了整体结构的空间结构布局，提高了结构布置紧凑性。

在本实施例中，可以是上料抓取部22可活动地设置在转移部21上；或者，也可以是下料抓取部23可活动地设置在转移部21上。这样能够通过转移机构20带动转移部21运动即可实现上料或者下料的操作。

再或者，也可以是将上料抓取部22与下料抓取部23同时可活动地设置在转移部21上。采用这样的设置，在当转移部21移动到其中一个操作工位121时，可以先带动下料抓取部23抓取已经镭雕完成的物料，再带动上料抓取部22将待镭雕件放至同一个操作工位121上，能够进一步提升镭雕装置的加工效率，减少运送物料所花费的时间。

具体地，转移机构20还包括第一安装部201和第二安装部202。第一安装部201与转移部21连接。第二安装部202可移动地设置在第一安装部201上，上料抓取部22和下料抓取部23间隔设置在第二安装部202上。采用这样的设置，能够更方便的实现上料与下料的转换，以便于通过调节第二安装部202的位置使得上料抓取部22或下料抓取部23运动至与处于换料位置的操作工位121的相对设置的位置处，能够进一步提升镭雕装置的加工效率。

在本实施例中，第一安装部201包括第一安装板2011，第一安装板2011上设置有导向轨20111，第二安装部202为第二安装板，上料抓取部22和下料抓取部23沿导向轨20111的延伸方向间隔设置在第二安装板上，第二安装板上设置有与导向轨20111相适配的导向块221。采用这样的结构设置，结构简单，作用可靠。

具体地，下料抓取部23为第一海绵吸盘，转移机构20还包括第一真空发生器24和第一负压表25，第一真空发生器24设置在第二安装板上，第一真空发生器24与第一海绵吸盘连接，第一负压表25安装在第一安装板2011远离第二安装板的一侧，第一负压表25与第一海绵吸盘连接。或者，上料抓取部22为第二海绵吸盘，转移机构20还包括第二真空发生器26和第二负压表27，第二真空发生器26设置在第二安装板上，第二真空发生器26与第二海绵吸盘连接，第二负压表27安装在第一安装板2011远离第二安装板的一侧，第二负压表27与第一海绵吸盘连接。再或者，同时设置两对真空发生器与负压表，这样能够便于分别对两个海绵吸盘单独控制，从而实现上下料操作的单独控制，能够避免统一操作带来的误操作情况出现，并且当一组机构出现问题时，另一组机构还能承担一部分工作，这样能够提升镭雕装置工作的可靠性。

在本实施例中，转移机构20还包括安装底座28，转移部21可活动地设置在安装底座28上。安装底座28的设置可以为转移机构20提供安装空间。

其中，安装底座28上可以设置有水平检测结构281。水平检测结构281能够对安装底座28的水平度进行检测，以提升镭雕装置工作的稳定性。

或者，安装底座28也可以设置有安装腔282，安装腔282内安装有电器元件。采用这样的设置，能够便于转移机构20的控制结构以及线路的安装与收纳，并对其进行保护，避免裸露在外造成损坏。

或者，安装底座28也可以为安装防护壳结构，安装防护壳上设置有通风部283。通风部283为镂空结构，这样能够为内部电气元件提供空气流通通道，进而能够在内部电气元件工作产生热量时对其进行散热，保证电器元件不会过热损坏，提升镭雕装置的可靠度。

再或者，安装底座28可以同时设置水平检测结构281、安装腔282以及通风部283。这样的设置能够最大程度增强镭雕装置的工作效率与工作稳定性。

在本实施例中，镭雕装置还包括测试机构30。测试机构30用于对待镭雕件的电路结构进行测试，测试机构30包括检测头31、定位座32和第一驱动部33，定位座32用于对待镭雕件进行定位，定位座32与第一驱动部33连接，第一驱动部33驱动定位座32运动，以使定位座32运动至与检测头31相对设置的检测位置。采用这样的设置，能够通过测试机构30对雕刻完成的烟感报警器进行检测，从而无需人工参与检测环节，既减少了人力消耗，又提高了镭雕装置的加工效率。

具体地，测试机构30还包括支撑架34。支撑架34包括第一支撑板341、第二支撑板342和第三支撑板343，第二支撑板342安装在第一支撑板341上，第二支撑板342与第一支撑板341呈第一预设夹角设置，第三支撑板343安装在第二支撑板342上，第二支撑板342位于第一支撑板341的上方，第三支撑板343与第二支撑板342呈第二预设夹角设置。

其中，检测头31安装在第三支撑板343上，检测头31位于第三支撑板343靠近第一支撑板341的一侧，第一驱动部33用于驱动定位座32运动至检测位置或伸出于第三支撑板343的位置。采用这样的设置，在出料或上料时将定位座32伸出第三支撑板343的范围之外，能够便于转移机构20，避免第三支撑板343对动作造成负面影响。

在本实施例中，测试机构30还包括第二驱动部35。第二驱动部35与第三支撑板343连接，第二驱动部35驱动第三支撑板343沿第二支撑板342的延伸方向进行升降。采用这样的设置能够在进行测试时通过第二驱动部35驱动第三支撑板343将待测试件压合，以更好地对待检测件进行检测。

在本实施例中，镭雕装置还包括上料输送机构40和回料输送机构50，上料输送机包括上料输送部41和止挡部42，止挡部42设置在上料输送部41的输送终端处，以通过止挡部42对输送终端处的待镭雕件进行止挡。采用这样的设置，能够对上料件实现自动上料，并对上料件挡停、定位，能够减少人工运送、挡停的操作，提升镭雕装置的生产加工效率，同时上料输送机构40的设置也更便于转移机构20对上料件进行转运，从而实现对上料件的自动化转运。

或者，回料输送机构50也可以包括倾斜滑道53。采用这样的设置，能够通过转移机构20直接将检测不合格品放置倾斜滑道53上，便于将不合格品自动回送。

或者，也可以同时设置上料输送部41、止挡部42与倾斜滑道53，这样能够最大程度提升自动化上料及不合格品回送的自动化，提升镭雕装置的工作效率。

具体地，上料输送机构40还包括导向部44。导向部44包括第一导向条441和第二导向条442，第一导向条441和第二导向条442间隔设置在上料输送部41的两侧，第一导向条441和第二导向条442均沿上料输送部41的输送方向延伸，以通过第一导向条441和第二导向条442对待镭雕件的姿态进行限位调整。采用这样的设置，能够在上料过程中对上料件进行有效导向与限位，并且导向条的设置能够为上料件提供存放空间。

在本实施例中，各部分的工作原理如下：

在本实施例提供的转移机构20中，两个数显压力表安装在上基板(对应为第一安装板2011)上，下基板(对应为第二安装部202)的上下表面分别安装气缸支撑座以及导向块221、导向轨20111，气体阀块安装在导向块221上，两个海绵吸盘(分别对应为上料抓取部22以及下料抓取部23，海绵吸盘在吸附不同形状的产品时具有很好的适应性)通过海绵吸盘连接接头连接在气体阀块的两端，真空发生器通过气管与气体阀块连接。具体工作过程如下：初始状态，置位气缸29伸出，机器人(对应为转移机构20)带动上料抓取部22和下料抓取部23到上料输送机构40的供料端，通过上料抓取部22吸取待测的烟感报警器产品，到达测试机台后，先通过下料抓取部23吸取已测试完成的产品，置位气缸29缩回，机器人带动上料抓取部22上吸取的新产品放入测试机台，实现测试完成产品的下料以及待测产品的上料。在激光雕刻机构10处的流程类似。通过置位气缸29的伸缩实现产品位置更换，最大限度减少了机器人的动作时间以及动作复杂程度，机器人只需执行高度方向的动作即可，提高了产品节拍，提升了生产效率。

在本实施例中，安装底座28的顶板为转移机构安装板284，转移机构安装板284上开有安装孔以及穿线孔，用于安装转移机构20以及方便转移机构20线缆穿线，转移机构安装板284安装有水平检测结构281，水平检测结构281可以为水平玻璃泡，用以指示操作人员进行安装底座28水平调整；安装底座28两侧围板上开有通风部283用于机器人主机箱散热，其中通风部283可以为百叶窗。安装底座28的前侧开门，后侧门板上集成了触摸显示屏285，用于对系统进行整体的控制。安装底座28配备四个带刹车的脚轮286，方便安装底座28的移动与固定。安装底座28内侧安装转移机构20的主机箱，在侧门板上悬挂气源处理元件287以及信号接口和气源接口，用于连接外部的气源和信号源。安装底座28内部安装电气元件安装背板288，用于安装电器元件以及电磁阀。整个底座集成度高，将电气柜与机器人主机箱集中放置，节省了设备空间，降低了设备投入成本。

测试机构30采用垂直布置的两个调节气缸(对应为第一驱动部33与第二驱动部35)实现产品测试时测试机构30的压合以及测试完成的成品的送出。具体流程如下：初始状态，水平调整气缸(对应为第一驱动部33)伸出，将定位座32推出，安装转移机构20带动下料抓取部23将测试完成的烟感报警器产品吸出，并带动上料抓取部22将所吸取的待测烟感报警器放入定位座32中，水平调整气缸收回，竖直调节气缸(对应为第二驱动部35)伸出，将第三支撑板343压到产品上，探针(对应为检测头31)接触产品后开始测试。测试机台的动作完全自动完成，不需要任何人工参与，降低了人工成本。

上料输送机构40用于实现产品的上料，回料输送机构50用于不合格品的回送。上料输送机构40上安装有传感器45、止挡部42、第一导向条441以及第二导向条442。具体工作流程如下：在产线末端，工人将组装完成的产品从上料侧放入上料输送部41(上料输送部41可以为传送带)，产品在传送带的作用下输送至另一端，产品到位止挡部42将产品挡停同时定位(止挡部42可以为挡板)，传感器45感应到产品到位后，传感器45将感应信号传递至控制机构，通过控制机构通知转移机构20前来取料。转移机构20到达取料位后，通过视觉判断产品姿态是否符合要求，如果符合要求即取走进行测试，如若不符合要求，放入产品回料输送机构50，由人工变更姿态后重新上料。

导向部44上的导向杆用于限制产品在传送带上的姿态。导向杆的支架通过十字连接头443与导向杆连接，通过十字连接头443可以调整第一导向条441以及第二导向条442的相对位置，从而调整两个导向杆的相对位置以及整体高度，用来满足不同尺寸的烟感报警器产品的输送需求。

激光雕刻机构10中间的第二支撑部132设计成可旋转平台，正常工作过程中，当产品镭雕结束后，第二支撑部132将产品旋转45度，朝向外侧，转移机构20协带测试完成的产品到达检测位置，通过末端自带的相机对镭雕质量进行拍照检测，随后将镭雕完成的产品取出，将测试完成而待镭雕的产品放入，根据镭雕结果，机器人将产品放入合格品箱或不合格品箱。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置具有上料抓取部22和下料抓取部23的转移机构20，能够实现待雕刻件的自动化上料与下料，并通过设置两个操作工位121的激光雕刻机构10实现对待雕刻件的自动化雕刻，并且在转移机构20与激光雕刻机构10的配合动作下，能够解决现有技术中镭雕装置不能自动化地完成镭雕及转运的技术问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种镭雕装置，其特征在于，包括：

激光雕刻机构(10)，所述激光雕刻机构(10)包括激光雕刻部(11)和载台(12)，所述载台(12)具有操作工位(121)，所述操作工位(121)为至少两个，所述载台(12)可活动地设置，以使至少两个所述操作工位(121)中的一个运动至与所述激光雕刻部(11)相对设置的镭雕位置时，并使至少两个所述操作工位(121)中的另一个运动至换料位置；

转移机构(20)，所述转移机构(20)包括转移部(21)、上料抓取部(22)和下料抓取部(23)，所述下料抓取部(23)和所述上料抓取部(22)均设置在所述转移部(21)上，所述转移部(21)可活动地设置；

其中，所述下料抓取部(23)用于将处于所述换料位置的所述操作工位(121)上的工件进行抓取，以对处于所述换料位置的所述操作工位(121)进行下料操作；所述上料抓取部(22)用于将抓取的待镭雕件放置至完成所述下料操作的所述操作工位(121)上。

2.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述载台(12)可转动地设置，所述激光雕刻部(11)设置在所述载台(12)的上方。

3.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述镭雕装置还包括：

支撑组件(13)，所述支撑组件(13)为至少两个，至少两个所述支撑组件(13)与至少两个所述操作工位(121)一一对应地设置，各个所述支撑组件(13)用于对相应的所述操作工位(121)进行支撑；所述支撑组件(13)包括第一支撑部(131)和第二支撑部(132)，所述第二支撑部(132)可转动地设置在所述第一支撑部(131)上，所述操作工位(121)设置在所述第二支撑部(132)上；

当所述操作工位(121)处于所述镭雕位置时，所述第二支撑部(132)转动至第一预设角度，以使所述操作工位(121)与所述激光雕刻部(11)相对设置；当所述操作工位(121)处于所述换料位置时，所述第二支撑部(132)转动至第二预设角度，以使所述操作工位(121)与所述转移部(21)相对设置。

4.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述镭雕装置还包括：

安装架(14)，所述安装架(14)上设置有安装空间(141)，所述安装架(14)具有相对设置的安装底板和安装顶板，所述安装底板位于所述安装空间(141)的底部，所述安装顶板位于所述安装空间(141)的顶部，所述载台(12)安装在所述安装底板上，所述激光雕刻部(11)设置在所述安装顶板上。

5.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，

所述上料抓取部(22)可活动地设置在所述转移部(21)上；和/或，

所述下料抓取部(23)可活动地设置在所述转移部(21)上。

6.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述转移机构(20)还包括：

第一安装部(201)，与所述转移部(21)连接；

第二安装部(202)，可移动地设置在所述第一安装部(201)上，所述上料抓取部(22)和所述下料抓取部(23)间隔设置在所述第二安装部(202)上。

7.根据权利要求6所述的镭雕装置，其特征在于，所述第一安装部(201)包括第一安装板(2011)，所述第一安装板(2011)上设置有导向轨(20111)，所述第二安装部(202)为第二安装板，所述上料抓取部(22)和所述下料抓取部(23)沿所述导向轨(20111)的延伸方向间隔设置在所述第二安装板上，所述第二安装板上设置有与所述导向轨(20111)相适配的导向块(221)。

8.根据权利要求7所述的镭雕装置，其特征在于，

所述下料抓取部(23)为第一海绵吸盘，所述转移机构(20)还包括第一真空发生器(24)和第一负压表(25)，所述第一真空发生器(24)设置在所述第二安装板上，所述第一真空发生器(24)与所述第一海绵吸盘连接，所述第一负压表(25)安装在所述第一安装板(2011)远离所述第二安装板的一侧，所述第一负压表(25)与所述第一海绵吸盘连接；和/或，

所述上料抓取部(22)为第二海绵吸盘，所述转移机构(20)还包括第二真空发生器(26)和第二负压表(27)，所述第二真空发生器(26)设置在所述第二安装板上，所述第二真空发生器(26)与所述第二海绵吸盘连接，所述第二负压表(27)安装在所述第一安装板(2011)远离所述第二安装板的一侧，所述第二负压表(27)与所述第一海绵吸盘连接。

9.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述转移机构(20)还包括安装底座(28)，所述转移部(21)可活动地设置在所述安装底座(28)上；

其中，所述安装底座(28)上设置有水平检测结构(281)；和/或，

所述安装底座(28)具有安装腔(282)，所述安装腔(282)内安装有电器元件；和/或，

所述安装底座(28)为安装防护壳结构，所述安装防护壳上设置有通风部(283)。

10.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述镭雕装置还包括：

测试机构(30)，所述测试机构(30)用于对待镭雕件的电路结构进行测试，所述测试机构(30)包括检测头(31)、定位座(32)和第一驱动部(33)，所述定位座(32)用于对所述待镭雕件进行定位，所述定位座(32)与所述第一驱动部(33)连接，所述第一驱动部(33)驱动所述定位座(32)运动，以使所述定位座(32)运动至与所述检测头(31)相对设置的检测位置。

11.根据权利要求10所述的镭雕装置，其特征在于，所述测试机构(30)还包括：

支撑架(34)，所述支撑架(34)包括第一支撑板(341)、第二支撑板(342)和第三支撑板(343)，所述第二支撑板(342)安装在所述第一支撑板(341)上，所述第二支撑板(342)与所述第一支撑板(341)呈第一预设夹角设置，所述第三支撑板(343)安装在所述第二支撑板(342)上，所述第二支撑板(342)位于所述第一支撑板(341)的上方，所述第三支撑板(343)与所述第二支撑板(342)呈第二预设夹角设置；

其中，所述检测头(31)安装在所述第三支撑板(343)上，所述检测头(31)位于所述第三支撑板(343)靠近所述第一支撑板(341)的一侧，所述第一驱动部(33)用于驱动所述定位座(32)运动至所述检测位置或伸出于所述第三支撑板(343)的位置。

12.根据权利要求11所述的镭雕装置，其特征在于，所述测试机构(30)还包括：

第二驱动部(35)，与所述第三支撑板(343)连接，所述第二驱动部(35)驱动所述第三支撑板(343)沿所述第二支撑板(342)的延伸方向进行升降。

13.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述镭雕装置还包括：

上料输送机构(40)，所述上料输送机包括上料输送部(41)和止挡部(42)，所述止挡部(42)设置在所述上料输送部(41)的输送终端处，以通过所述止挡部(42)对所述输送终端处的待镭雕件进行止挡；和/或，

回料输送机构(50)，所述回料输送机构(50)包括倾斜滑道(53)。

14.根据权利要求13所述的镭雕装置，其特征在于，所述上料输送机构(40)还包括：

导向部(44)，所述导向部(44)包括第一导向条(441)和第二导向条(442)，所述第一导向条(441)和所述第二导向条(442)间隔设置在所述上料输送部(41)的两侧，所述第一导向条(441)和所述第二导向条(442)均沿所述上料输送部(41)的输送方向延伸，以通过所述第一导向条(441)和所述第二导向条(442)对所述待镭雕件的姿态进行限位调整。

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