JPS62810B2 - - Google Patents
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- JPS62810B2 JPS62810B2 JP55048402A JP4840280A JPS62810B2 JP S62810 B2 JPS62810 B2 JP S62810B2 JP 55048402 A JP55048402 A JP 55048402A JP 4840280 A JP4840280 A JP 4840280A JP S62810 B2 JPS62810 B2 JP S62810B2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、下端左右に被載置部を有する被搬送
物を吊下げ搬送する吊下げ搬送ライン中の適所に
設けられる調芯装置に関するもので、その目的と
するところは、前記被載置部を受止める受け台と
該被載置部との間で摺接を生じめることなく所期
の調芯を行なえる装置を提供するところにある。
物を吊下げ搬送する吊下げ搬送ライン中の適所に
設けられる調芯装置に関するもので、その目的と
するところは、前記被載置部を受止める受け台と
該被載置部との間で摺接を生じめることなく所期
の調芯を行なえる装置を提供するところにある。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図はライン形態の一例を示し、１は吊
下げ搬送ライン、２は搬入台車ライン、３は搬出
台車ライン、４，５は吊下げ搬送ライン１と両台
車ライン２，３との間での被搬送物受渡し部、６
は吊下げ搬送ライン１中に設けた塗装などの作業
部である。前記吊下げ搬送ライン１中で受渡し部
４の下手ならびに受渡し部５の上手に本発明の調
芯装置７が設けられるが、これはいずれか一方で
あつてもよい。前記台車ライン２，３は第２図に
示すように、一定経路を走行すべく規制された車
輪８を有し且つ上部に載置台９を有する台車１０
によつて形成される。また吊下げ搬送ライン１
は、トロリ駆動制御装置用レール１１と、トロリ
案内用レール１２と、トロリと一体のハンガ装置
１３などから形成され、ハンガ装置１３の下端に
は内方への吊下げ係止部１４Ａ，１４Ｂが設けら
れている。前記トロリ案内用レール１２は受渡し
部４，５において昇降可能な分割レール１２ａに
構成され、この分割レール１２ａと共にハンガ装
置１３を昇降させることにより、被搬送物の一例
である自動車のボデイ１５を台車１０に渡したり
（実線参照）、ハンガ装置１３で吊下げたり（仮想
線参照）することが可能となる。前記ボデイ１５
の下端左右には被載置部１６Ａ，１６Ｂが形成さ
れている。
する。第１図はライン形態の一例を示し、１は吊
下げ搬送ライン、２は搬入台車ライン、３は搬出
台車ライン、４，５は吊下げ搬送ライン１と両台
車ライン２，３との間での被搬送物受渡し部、６
は吊下げ搬送ライン１中に設けた塗装などの作業
部である。前記吊下げ搬送ライン１中で受渡し部
４の下手ならびに受渡し部５の上手に本発明の調
芯装置７が設けられるが、これはいずれか一方で
あつてもよい。前記台車ライン２，３は第２図に
示すように、一定経路を走行すべく規制された車
輪８を有し且つ上部に載置台９を有する台車１０
によつて形成される。また吊下げ搬送ライン１
は、トロリ駆動制御装置用レール１１と、トロリ
案内用レール１２と、トロリと一体のハンガ装置
１３などから形成され、ハンガ装置１３の下端に
は内方への吊下げ係止部１４Ａ，１４Ｂが設けら
れている。前記トロリ案内用レール１２は受渡し
部４，５において昇降可能な分割レール１２ａに
構成され、この分割レール１２ａと共にハンガ装
置１３を昇降させることにより、被搬送物の一例
である自動車のボデイ１５を台車１０に渡したり
（実線参照）、ハンガ装置１３で吊下げたり（仮想
線参照）することが可能となる。前記ボデイ１５
の下端左右には被載置部１６Ａ，１６Ｂが形成さ
れている。
前記調芯装置７は第３図〜第５図に示すよう
に、チヤンネル部材の結合枠組構成からなる基台
１７を有する。この基台１７は昇降可能で、その
昇降駆動装置１８の一例としてパンタグラフ機構
の一部が示されている。しかしトロリ案内用レー
ル１２として前述したような分割レール１２ａを
採用したときには、基台１７は昇降しない定着形
式を採用し得る。前記基台１７の上面四角には、
その長さ方向が吊下げ搬送ライン１の方向に対し
て直交するガイド１９Ａ，１９Ｂが取付けられて
いる。これらガイド１９Ａ，１９Ｂには、支持ロ
ーラ２０Ａ，２０Ｂと横振れ防止ローラ２１Ａ，
２１Ｂとを介してフリーテーブル２２Ａ，２２Ｂ
が載置されている。そしてフリーテーブル２２
Ａ，２２Ｂ上には受け台２３Ａ，２３Ｂ取付けら
れ、さらに受け台２３Ａ，２３Ｂの外端内側には
係止片２４Ａ，２４Ｂが一体に連設されている。
ガイド１９Ａ，１９Ｂの長さ方向で相対向するフ
リーテーブル２２Ａ，２２Ｂ間では連結棒２５と
継手ピン２６Ａ，２６Ｂで連結され、以つて受け
台２３Ａ，２３Ｂを左右方向に一体移動可能に構
成している。前記基台１７の上面には前後一対の
スライド用レール２７が取付けられ、これらスラ
イド用レール２７に案内される左右一対のスライ
ド板２８Ａ，２８Ｂが設けられている。これらス
ライド板２８Ａ，２８Ｂの外端には前記被載置部
１６Ａ，１６Ｂの側面に接当可能なプツシヤ板２
９Ａ，２９Ｂが夫々前後に振分けて取付けてあ
る。そしてこれらプツシヤ板２９Ａ，２９Ｂを同
時に接近離間移動させる駆動装置３０が設けられ
る。この駆動装置３０は、一方のスライド板２８
Ａと基台１７との間に設けた第１シリンダ３１
と、この一方のスライド板２８Ａから他方のスラ
イド板２８Ｂに向けてブラケツト３２Ａを介して
延設した前後一対のラツク３３Ａと、このラツク
３３Ａに常時咬合すべく基台１７にブラケツト３
４を介して取付けたピニオン３５と、このピニオ
ン３５に前記ラツク３３Ａとは180度変位して咬
合するように他方のスライド板２８Ｂからブラケ
ツト３２Ｂを介して延設したラツク３３Ｂとから
構成される。３６は一方のスライド板２８Ａと基
台１７との間に設けた巾狭車種用ストツパー装置
で、該スライド板２８Ａの下面に取付けた突起３
７と、基台１７に調整具８を介して取付けたスト
ツパー３９とから構成される。４０は他方のスラ
イド板２８Ｂと基台１７との間に設けた巾広車種
用ストツパー装置で、前記基台１７に取付けた前
後一対のスライドレール４１と、このスライドレ
ール４１にローラ４２などを介して案内されるス
ライド体４３と、このスライド体４３と基台１７
との間に設けた第２シリンダ４４と、スライド体
４３の上面に取付けたカム４５と、その基端が横
ピン４６を介して基台１７に取付けられ且つ遊端
が前記カム４５上に載る上下揺動可能な上向きの
フツク４７と、他方スライド板２８Ｂの下面に取
付けた立い突起４８とから構成され、上動したフ
ツク４７に突起４８が係合可能となる。前記スラ
イド板２８Ａ，２８Ｂには、前記係止片２４Ａ，
２４Ｂに内側から係合可能なピン４９Ａ，４９Ｂ
が取付けられている。５０は第１シリンダ３１の
出入限を検出するリミツトスイツチ装置を示す。
に、チヤンネル部材の結合枠組構成からなる基台
１７を有する。この基台１７は昇降可能で、その
昇降駆動装置１８の一例としてパンタグラフ機構
の一部が示されている。しかしトロリ案内用レー
ル１２として前述したような分割レール１２ａを
採用したときには、基台１７は昇降しない定着形
式を採用し得る。前記基台１７の上面四角には、
その長さ方向が吊下げ搬送ライン１の方向に対し
て直交するガイド１９Ａ，１９Ｂが取付けられて
いる。これらガイド１９Ａ，１９Ｂには、支持ロ
ーラ２０Ａ，２０Ｂと横振れ防止ローラ２１Ａ，
２１Ｂとを介してフリーテーブル２２Ａ，２２Ｂ
が載置されている。そしてフリーテーブル２２
Ａ，２２Ｂ上には受け台２３Ａ，２３Ｂ取付けら
れ、さらに受け台２３Ａ，２３Ｂの外端内側には
係止片２４Ａ，２４Ｂが一体に連設されている。
ガイド１９Ａ，１９Ｂの長さ方向で相対向するフ
リーテーブル２２Ａ，２２Ｂ間では連結棒２５と
継手ピン２６Ａ，２６Ｂで連結され、以つて受け
台２３Ａ，２３Ｂを左右方向に一体移動可能に構
成している。前記基台１７の上面には前後一対の
スライド用レール２７が取付けられ、これらスラ
イド用レール２７に案内される左右一対のスライ
ド板２８Ａ，２８Ｂが設けられている。これらス
ライド板２８Ａ，２８Ｂの外端には前記被載置部
１６Ａ，１６Ｂの側面に接当可能なプツシヤ板２
９Ａ，２９Ｂが夫々前後に振分けて取付けてあ
る。そしてこれらプツシヤ板２９Ａ，２９Ｂを同
時に接近離間移動させる駆動装置３０が設けられ
る。この駆動装置３０は、一方のスライド板２８
Ａと基台１７との間に設けた第１シリンダ３１
と、この一方のスライド板２８Ａから他方のスラ
イド板２８Ｂに向けてブラケツト３２Ａを介して
延設した前後一対のラツク３３Ａと、このラツク
３３Ａに常時咬合すべく基台１７にブラケツト３
４を介して取付けたピニオン３５と、このピニオ
ン３５に前記ラツク３３Ａとは180度変位して咬
合するように他方のスライド板２８Ｂからブラケ
ツト３２Ｂを介して延設したラツク３３Ｂとから
構成される。３６は一方のスライド板２８Ａと基
台１７との間に設けた巾狭車種用ストツパー装置
で、該スライド板２８Ａの下面に取付けた突起３
７と、基台１７に調整具８を介して取付けたスト
ツパー３９とから構成される。４０は他方のスラ
イド板２８Ｂと基台１７との間に設けた巾広車種
用ストツパー装置で、前記基台１７に取付けた前
後一対のスライドレール４１と、このスライドレ
ール４１にローラ４２などを介して案内されるス
ライド体４３と、このスライド体４３と基台１７
との間に設けた第２シリンダ４４と、スライド体
４３の上面に取付けたカム４５と、その基端が横
ピン４６を介して基台１７に取付けられ且つ遊端
が前記カム４５上に載る上下揺動可能な上向きの
フツク４７と、他方スライド板２８Ｂの下面に取
付けた立い突起４８とから構成され、上動したフ
ツク４７に突起４８が係合可能となる。前記スラ
イド板２８Ａ，２８Ｂには、前記係止片２４Ａ，
２４Ｂに内側から係合可能なピン４９Ａ，４９Ｂ
が取付けられている。５０は第１シリンダ３１の
出入限を検出するリミツトスイツチ装置を示す。
調芯作業を行なう前に第１シリンダ３１は伸展
され、一方のスライド板８Ａを外側に移動させる
と共に、その移動力をラツク３３Ａ、ピニオン３
５、ラツク３３Ｂを介して他方のスライド板２８
Ｂに伝え、該スライド板２８Ｂも外側に等量移動
させている。この移動によりピン４９Ａ，４９Ｂ
が係止片２４Ａ，２４Ｂに接当し、その際に多く
は一方の接当が先行して行なわれた後両方の接当
が行なわれることになつて、両フリーテーブル２
２Ａ，２２Ｂは同時に先行接当した側に移動し、
以つて受け台２３Ａ，２３Ｂは吊下げ搬送ライン
１から等距離の位置に自動的に修正されている。
この状態でハンガ装置１３を介してボデイ１５を
搬送してき、そして調芯装置７の上方で停止させ
る。停止後、先ず昇降駆動装置１８を作動して基
台１７を上昇させる。すると上昇する受け台２３
Ａ，２３Ｂが被載置部１６Ａ，１６Ｂに下方から
接当し、以つてボデイ１５を上方に持ち上げるこ
とになる。この状態で第１シリンダ３１を収縮さ
せ、両スライド板２８Ａ，２８Ｂを接近動させ
る。すると接近動を行なうプツシヤ板２９Ａ，２
９Ｂが被載置部１６Ａ，１６Ｂの側面に外側から
接当することになる。このとき支持されているボ
デイ１５が吊下げ搬送ライン１に対して左右いず
れかにずれていたとき、ずれにより外側に移動し
ている側の被載置部１６Ａまたは１６Ｂに対して
プツシヤ板２９Ａまたは２９Ｂが先行して接当
し、以つてボデイ１５を反対側に横押し移動させ
ることになる。このボデイ１５の横押し移動中に
おいて、被載置部１６Ａ，１６Ｂを支持してなる
両受け台２３Ａ，２３Ｂがガイド１９Ａ，１９Ｂ
に案内されて同方向に一体移動することになり、
以つてこれら被載置部１６Ａ，１６Ｂと受け台２
３Ａ，２３Ｂとの間での摺接は生じない。したが
つて例えばボデイ１５が作業部６で塗装されたも
のであつたときには、摺接による塗装はげなどは
生じない。ボデイ１５が巾広車種であつたときに
は、第４図実線に示すように第２シリンダ４４の
伸展によりカム４５を介してフツク４７が上動さ
れており、したがつて接近動するスライド板２８
Ｂの突起４８が該フツク４７に接当することによ
つて必要以上の接近が阻止される。またボデイ１
５が巾狭車種であつたときには、第４図仮想線に
示すように第２シリンダ４４の収縮によりカム４
５が逃がされることによつてフツク４７を下動さ
せる。これにより突起４８はフツク４７の上方を
通過することになるが、必要以上の接近はストツ
パー３９に突起３７が接当することによつて阻止
される。以上の作用によりボデイ１５を吊下げ搬
送ライン１に対して調芯させたのち、降駆動装置
１８の作動により基台１７を下降させ、以つて調
芯したボデイ１５をハンガ装置１３に渡す。この
ような基台１７の下降後に、第１シリンダ３１の
伸展より両スライド板２８Ａ，２８Ｂを外側に移
動させ、被載置部１６Ａ，１６Ｂに対してプツシ
ヤ板２９Ａ，２９Ｂを離間させる。この移動はピ
ン４９Ａ，４９Ｂが係止片２４Ａ，２４Ｂに接当
する前に停止される。ボデイ１５をハンガ装置１
３とともに調芯装置７の上方から搬出したのち、
第１シリンダ３１の作動により両スライド板２８
Ａ，２８Ｂを、ピン４９Ａ，４９Ｂが係止片２４
Ａ，２４Ｂに接当するまで外側に移動させること
によつて次の調芯作業が行なえる態勢となる。
され、一方のスライド板８Ａを外側に移動させる
と共に、その移動力をラツク３３Ａ、ピニオン３
５、ラツク３３Ｂを介して他方のスライド板２８
Ｂに伝え、該スライド板２８Ｂも外側に等量移動
させている。この移動によりピン４９Ａ，４９Ｂ
が係止片２４Ａ，２４Ｂに接当し、その際に多く
は一方の接当が先行して行なわれた後両方の接当
が行なわれることになつて、両フリーテーブル２
２Ａ，２２Ｂは同時に先行接当した側に移動し、
以つて受け台２３Ａ，２３Ｂは吊下げ搬送ライン
１から等距離の位置に自動的に修正されている。
この状態でハンガ装置１３を介してボデイ１５を
搬送してき、そして調芯装置７の上方で停止させ
る。停止後、先ず昇降駆動装置１８を作動して基
台１７を上昇させる。すると上昇する受け台２３
Ａ，２３Ｂが被載置部１６Ａ，１６Ｂに下方から
接当し、以つてボデイ１５を上方に持ち上げるこ
とになる。この状態で第１シリンダ３１を収縮さ
せ、両スライド板２８Ａ，２８Ｂを接近動させ
る。すると接近動を行なうプツシヤ板２９Ａ，２
９Ｂが被載置部１６Ａ，１６Ｂの側面に外側から
接当することになる。このとき支持されているボ
デイ１５が吊下げ搬送ライン１に対して左右いず
れかにずれていたとき、ずれにより外側に移動し
ている側の被載置部１６Ａまたは１６Ｂに対して
プツシヤ板２９Ａまたは２９Ｂが先行して接当
し、以つてボデイ１５を反対側に横押し移動させ
ることになる。このボデイ１５の横押し移動中に
おいて、被載置部１６Ａ，１６Ｂを支持してなる
両受け台２３Ａ，２３Ｂがガイド１９Ａ，１９Ｂ
に案内されて同方向に一体移動することになり、
以つてこれら被載置部１６Ａ，１６Ｂと受け台２
３Ａ，２３Ｂとの間での摺接は生じない。したが
つて例えばボデイ１５が作業部６で塗装されたも
のであつたときには、摺接による塗装はげなどは
生じない。ボデイ１５が巾広車種であつたときに
は、第４図実線に示すように第２シリンダ４４の
伸展によりカム４５を介してフツク４７が上動さ
れており、したがつて接近動するスライド板２８
Ｂの突起４８が該フツク４７に接当することによ
つて必要以上の接近が阻止される。またボデイ１
５が巾狭車種であつたときには、第４図仮想線に
示すように第２シリンダ４４の収縮によりカム４
５が逃がされることによつてフツク４７を下動さ
せる。これにより突起４８はフツク４７の上方を
通過することになるが、必要以上の接近はストツ
パー３９に突起３７が接当することによつて阻止
される。以上の作用によりボデイ１５を吊下げ搬
送ライン１に対して調芯させたのち、降駆動装置
１８の作動により基台１７を下降させ、以つて調
芯したボデイ１５をハンガ装置１３に渡す。この
ような基台１７の下降後に、第１シリンダ３１の
伸展より両スライド板２８Ａ，２８Ｂを外側に移
動させ、被載置部１６Ａ，１６Ｂに対してプツシ
ヤ板２９Ａ，２９Ｂを離間させる。この移動はピ
ン４９Ａ，４９Ｂが係止片２４Ａ，２４Ｂに接当
する前に停止される。ボデイ１５をハンガ装置１
３とともに調芯装置７の上方から搬出したのち、
第１シリンダ３１の作動により両スライド板２８
Ａ，２８Ｂを、ピン４９Ａ，４９Ｂが係止片２４
Ａ，２４Ｂに接当するまで外側に移動させること
によつて次の調芯作業が行なえる態勢となる。
以上述べたように本発明によると、両係止片を
同時に接近動させて被載置部の側面に外側から接
当させることにより、吊下げ搬送ラインに対する
被搬送物の調芯を行なうことができ、そしてその
調芯移動時に被載置部とこれを受止める受け台と
の間での摺接を防止でき、以つて例えば被載置部
が塗装済みであつたとしても塗装はげなどの発生
を防止できる。
同時に接近動させて被載置部の側面に外側から接
当させることにより、吊下げ搬送ラインに対する
被搬送物の調芯を行なうことができ、そしてその
調芯移動時に被載置部とこれを受止める受け台と
の間での摺接を防止でき、以つて例えば被載置部
が塗装済みであつたとしても塗装はげなどの発生
を防止できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はライ
ン形態を示す概略平面図、第２図は受渡し部の正
面図、第３図は調芯装置の一部切欠平面図、第４
図は第３図におけるＡ−Ａ断面図、第５図は同Ｂ
−Ｂ断面図である。 １……吊下げ搬送ライン、７……調芯装置、１
３……ハンガ装置、１４Ａ，１４Ｂ……吊下げ係
止部、１５……ボデイ（被搬送物）、１６Ａ，１
６Ｂ……被載置部、１７……基台、１８……昇降
駆動装置、２２Ａ，２２Ｂ……フリーテーブル、
２３Ａ，２３Ｂ……受け台、２４Ａ，２４Ｂ……
係止片、２５……連結棒、２８Ａ，２８Ｂ……ス
ライド板、２９Ａ，２９Ｂ……プツシヤ板、３０
……駆動装置、３６……巾狭車種用ストツパー装
置、４０……巾広車種用ストツパー装置、４９
Ａ，４９Ｂ……ピン。
ン形態を示す概略平面図、第２図は受渡し部の正
面図、第３図は調芯装置の一部切欠平面図、第４
図は第３図におけるＡ−Ａ断面図、第５図は同Ｂ
−Ｂ断面図である。 １……吊下げ搬送ライン、７……調芯装置、１
３……ハンガ装置、１４Ａ，１４Ｂ……吊下げ係
止部、１５……ボデイ（被搬送物）、１６Ａ，１
６Ｂ……被載置部、１７……基台、１８……昇降
駆動装置、２２Ａ，２２Ｂ……フリーテーブル、
２３Ａ，２３Ｂ……受け台、２４Ａ，２４Ｂ……
係止片、２５……連結棒、２８Ａ，２８Ｂ……ス
ライド板、２９Ａ，２９Ｂ……プツシヤ板、３０
……駆動装置、３６……巾狭車種用ストツパー装
置、４０……巾広車種用ストツパー装置、４９
Ａ，４９Ｂ……ピン。
Claims (1)
- １ 下端左右に被載置部を有する被搬送物を吊下
げ搬送する吊下げ搬送ライン中の適所に基台を設
け、この基台に左右一対の受け台を設け、これら
受け台を左右方向に一体移動可能に構成し、さら
に基台に被載置部の側面に接当可能な左右一対の
プツシヤ板を設け、これらプツシヤ板を同時に接
近離間移動させる駆動装置を設けたことを特徴と
する調芯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840280A JPS56145021A (en) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Aligning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840280A JPS56145021A (en) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Aligning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56145021A JPS56145021A (en) | 1981-11-11 |
| JPS62810B2 true JPS62810B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=12802305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4840280A Granted JPS56145021A (en) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Aligning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56145021A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62216878A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-24 | Mazda Motor Corp | 車両組立ラインのボデイ搬送装置 |
| JPH07100530B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1995-11-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 一点吊り搬送物卸し装置 |
| JPH02142723U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-04 |
-
1980
- 1980-04-11 JP JP4840280A patent/JPS56145021A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56145021A (en) | 1981-11-11 |
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