JPS6234652B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234652B2 JPS6234652B2 JP55158556A JP15855680A JPS6234652B2 JP S6234652 B2 JPS6234652 B2 JP S6234652B2 JP 55158556 A JP55158556 A JP 55158556A JP 15855680 A JP15855680 A JP 15855680A JP S6234652 B2 JPS6234652 B2 JP S6234652B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor line
- lifting
- free
- floor conveyor
- pair
- Prior art date
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- Expired
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、下端左右に被載置部を有する被搬送
物を支持搬送するフロアコンベヤラインと、前記
被搬送物を吊下げ搬送する吊下げ搬送ラインとの
受渡し部に設けられる調芯移載装置に関するもの
で、その目的とするところは、フロアコンベヤラ
インで搬送されてきた被搬送物を、その被載置部
を支持して調芯したのち吊下げ搬送ラインに渡す
ことができ、その際に被載置部に摺接を生ぜしめ
ることなく所期の調芯を行なえる調芯移載装置を
提供する点にある。
物を支持搬送するフロアコンベヤラインと、前記
被搬送物を吊下げ搬送する吊下げ搬送ラインとの
受渡し部に設けられる調芯移載装置に関するもの
で、その目的とするところは、フロアコンベヤラ
インで搬送されてきた被搬送物を、その被載置部
を支持して調芯したのち吊下げ搬送ラインに渡す
ことができ、その際に被載置部に摺接を生ぜしめ
ることなく所期の調芯を行なえる調芯移載装置を
提供する点にある。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図はライン形態の一例を示し、１はフ
ロアコンベヤライン、２は吊下げ搬送ライン、３
はフロアコンベヤライン１の終端と吊下げ搬送ラ
イン２との間での受渡し部で、該部に本発明の調
芯移載装置４が設けられる。前記フロアコンベヤ
ライン１は第２図、第３図に示すように、機枠５
と、この機枠５に取付けた左右一対のレール６
と、これらレール６に案内される左右一対のロー
ラチエン（図示せず）と、これらローラチエン間
に取付けた支持部材７とからなり、支持部材７は
２本１組として長さ方向に複数組設けられてい
る。そして１組の支持部材７は、被搬送物の一例
である自動車ボデイ８の底面８ａを受止めて該自
動車ボデイ８を搬送する。なおこのフロアコンベ
ヤライン１は間欠駆動される。また自動車ボデイ
８の底面８ａ左右には下方に突出する被載置部９
Ａ，９Ｂが形成されている。前記吊下げ搬送ライ
ン２は、トロリ駆動装置用レール１０と、トロリ
案内用レール１１と、トロリと一体のハンガ装置
１２などから構成され、このハンガ装置１２はト
ロリと一体の天枠１３と、この天枠１３に左右揺
動可能に取付けた左右一対の側枠１４Ａ，１４Ｂ
と、これら側枠１４Ａ，１４Ｂの下端に取付けた
内方への吊下げ係止部１５Ａ，１５Ｂから構成さ
れている。前記受渡し部３には架構１６が設けら
れ、この架構１６に左右一対のハンガ装置振れ止
め装置１７Ａ，１７Ｂと左右一対の側枠開動操作
装置１８Ａ，１８Ｂとが設けられる。すなわち前
記ハンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂは、架
構１６に取付けたシリンダ１９Ａ，１９Ｂと、そ
のピストンロツドに取付けた係合片２０Ａ，２０
Ｂとからなり、この係合片２０Ａ，２０Ｂが前記
天枠１３に対して係脱可能になる。また前記側枠
開動操作装置１８Ａ，１８Ｂは、架構１６に取付
けたシリンダ２１Ａ，２１Ｂならびに揺動片２２
Ａ，２２Ｂとからなり、シリンダ２１Ａ，２１Ｂ
のピストンロツドを揺動片２２Ａ，２２Ｂの上端
に連結すると共に、この揺動片２２Ａ，２２Ｂの
下端を操作部２２ａ，２２ｂとしている。調芯移
載装置４は次のように構成されている。すなわち
フロアコンベヤライン１を挾んで左右一対の支柱
２３Ａ，２３Ｂが立設され、この支柱２３Ａ，２
３Ｂに取付けたレール２４Ａ，２４Ｂに複数個の
ローラ２５Ａ，２５Ｂを介して昇降可能に案内さ
れる昇降台２６Ａ，２６Ｂが設けられ、さらに昇
降台２６Ａ，２６Ｂを昇降させるシリンダ２７
Ａ，２７Ｂが設けられている。前記昇降台２６
Ａ，２６Ｂ上にはフロアコンベヤライン１方向の
レール２８Ａ，２８Ｂが設けられ、これらレール
２８Ａ，２８Ｂに複数個のローラ２９Ａ，２９Ｂ
を介して移動可能に案内される腕杆３０Ａ，３０
Ｂを設けると共に、腕杆３０Ａ，３０Ｂを移動さ
せるシリンダ３１Ａ，３１Ｂを設けている。前記
腕杆３０Ａ，３０Ｂは内方に伸び、前記支持部材
７の下方に位置する内端の前後には夫々自由運動
可能な受け台３２Ａ，３２Ｂが設けられている。
すなわち第４図〜第６図に示すように腕杆３０
Ａ，３０Ｂの内端には左右方向のガイド３３が取
付けられている。このガイド３３には、支持ロー
ラ３４ａ，３４ｂと横振れ防止ローラ３５ａ，３
５ｂとを介して前後一対の二叉脚体３６ａ，３６
ｂが配設され、これら二叉脚体３６ａ，３６ｂの
上端間にフリーテーブル３７が取付けられてい
る。前記腕杆３０Ａ，３０Ｂの前後端からは固定
ブラケツト３８ａ，３８ｂが連設され、これら固
定ブラケツト３８ａ，３８ｂの相対向する端部は
二叉脚体３６ａ，３６ｂの空間３９ａ，３９ｂ内
に位置している。前記固定ブラケツト３８ａ，３
８ｂの相対向端にロツド４０が連設され、このロ
ツド４０に一対の可動筒体４１ａ，４１ｂが外嵌
されている。そしてロツド４０には、両可動筒体
４１ａ，４１ｂを外方付勢するばね４２が外嵌さ
れている。なお可動筒体４１ａ，４１ｂの外方移
動は二叉脚体３６ａ，３６ｂの内面への接当によ
り規制される。以上３８ａ，３８ｂ〜４２により
自動復帰可能な移動許容装置４３を構成する。前
記フリーテーブル３７の中央には前記吊下げ搬送
ライン２に沿つた長孔４４が形成されており、こ
の長孔４４に嵌合するベアリング４５が縦軸４６
に外嵌されている。縦軸４６の上端は締付構造４
７を介して受け台３２Ａ，３２Ｂ側に固定されて
いる。ここで受け台３２Ａ，３２Ｂは、下位に位
置して前記縦軸４６が固定されるフラツト板４８
と、このフラツト板４８上に取付けたクツシヨン
ゴム４９とから構成される。前記フラツト板４８
の底面には凹部５０が形成され、この凹部５０内
にはフリーテーブル３７の上面に形成した凹部５
１内で転動可能な複数のボール５２が挿入されて
いる。前記縦軸４６とフリーテーブル３７との間
に受け台復帰装置５３が設けられている。すなわ
ち縦軸４６の下端は角頭５４に形成され、これに
２本のピアノ線５５が摺動可能に挿通されてい
る。これらピアノ線５５は、フリーテーブル３７
の内外端下面に取付けた夫々のピース５６，５７
に摺動可能に挿通されている。前記ピアノ線５５
の外端は折曲されてフリーテーブル３７に固定さ
れている。前記腕杆３０Ａ，３０Ｂ上で両受け台
３２Ａ，３２Ｂ間には、第２図、第３図に示すよ
うに前後一対のスライド用レール５８Ａ，５８Ｂ
が取付けられ、これらスライド用レール５８Ａ，
５８Ｂに案内される左右一対のスライド板５９
Ａ，５９Ｂを設けると共に、スライド作動用のシ
リンダ６０Ａ，６０Ｂを設けている。前記スライ
ド板５９Ａ，５９Ｂには、被載置部９Ａ，９Ｂの
外面に接当可能な外側プツシヤ板６１Ａ，６１Ｂ
と、被載置部９Ａ，９Ｂの内面の接当可能な内側
プツシヤ板６２Ａ，６２Ｂとが夫々取付けられて
いる。
する。第１図はライン形態の一例を示し、１はフ
ロアコンベヤライン、２は吊下げ搬送ライン、３
はフロアコンベヤライン１の終端と吊下げ搬送ラ
イン２との間での受渡し部で、該部に本発明の調
芯移載装置４が設けられる。前記フロアコンベヤ
ライン１は第２図、第３図に示すように、機枠５
と、この機枠５に取付けた左右一対のレール６
と、これらレール６に案内される左右一対のロー
ラチエン（図示せず）と、これらローラチエン間
に取付けた支持部材７とからなり、支持部材７は
２本１組として長さ方向に複数組設けられてい
る。そして１組の支持部材７は、被搬送物の一例
である自動車ボデイ８の底面８ａを受止めて該自
動車ボデイ８を搬送する。なおこのフロアコンベ
ヤライン１は間欠駆動される。また自動車ボデイ
８の底面８ａ左右には下方に突出する被載置部９
Ａ，９Ｂが形成されている。前記吊下げ搬送ライ
ン２は、トロリ駆動装置用レール１０と、トロリ
案内用レール１１と、トロリと一体のハンガ装置
１２などから構成され、このハンガ装置１２はト
ロリと一体の天枠１３と、この天枠１３に左右揺
動可能に取付けた左右一対の側枠１４Ａ，１４Ｂ
と、これら側枠１４Ａ，１４Ｂの下端に取付けた
内方への吊下げ係止部１５Ａ，１５Ｂから構成さ
れている。前記受渡し部３には架構１６が設けら
れ、この架構１６に左右一対のハンガ装置振れ止
め装置１７Ａ，１７Ｂと左右一対の側枠開動操作
装置１８Ａ，１８Ｂとが設けられる。すなわち前
記ハンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂは、架
構１６に取付けたシリンダ１９Ａ，１９Ｂと、そ
のピストンロツドに取付けた係合片２０Ａ，２０
Ｂとからなり、この係合片２０Ａ，２０Ｂが前記
天枠１３に対して係脱可能になる。また前記側枠
開動操作装置１８Ａ，１８Ｂは、架構１６に取付
けたシリンダ２１Ａ，２１Ｂならびに揺動片２２
Ａ，２２Ｂとからなり、シリンダ２１Ａ，２１Ｂ
のピストンロツドを揺動片２２Ａ，２２Ｂの上端
に連結すると共に、この揺動片２２Ａ，２２Ｂの
下端を操作部２２ａ，２２ｂとしている。調芯移
載装置４は次のように構成されている。すなわち
フロアコンベヤライン１を挾んで左右一対の支柱
２３Ａ，２３Ｂが立設され、この支柱２３Ａ，２
３Ｂに取付けたレール２４Ａ，２４Ｂに複数個の
ローラ２５Ａ，２５Ｂを介して昇降可能に案内さ
れる昇降台２６Ａ，２６Ｂが設けられ、さらに昇
降台２６Ａ，２６Ｂを昇降させるシリンダ２７
Ａ，２７Ｂが設けられている。前記昇降台２６
Ａ，２６Ｂ上にはフロアコンベヤライン１方向の
レール２８Ａ，２８Ｂが設けられ、これらレール
２８Ａ，２８Ｂに複数個のローラ２９Ａ，２９Ｂ
を介して移動可能に案内される腕杆３０Ａ，３０
Ｂを設けると共に、腕杆３０Ａ，３０Ｂを移動さ
せるシリンダ３１Ａ，３１Ｂを設けている。前記
腕杆３０Ａ，３０Ｂは内方に伸び、前記支持部材
７の下方に位置する内端の前後には夫々自由運動
可能な受け台３２Ａ，３２Ｂが設けられている。
すなわち第４図〜第６図に示すように腕杆３０
Ａ，３０Ｂの内端には左右方向のガイド３３が取
付けられている。このガイド３３には、支持ロー
ラ３４ａ，３４ｂと横振れ防止ローラ３５ａ，３
５ｂとを介して前後一対の二叉脚体３６ａ，３６
ｂが配設され、これら二叉脚体３６ａ，３６ｂの
上端間にフリーテーブル３７が取付けられてい
る。前記腕杆３０Ａ，３０Ｂの前後端からは固定
ブラケツト３８ａ，３８ｂが連設され、これら固
定ブラケツト３８ａ，３８ｂの相対向する端部は
二叉脚体３６ａ，３６ｂの空間３９ａ，３９ｂ内
に位置している。前記固定ブラケツト３８ａ，３
８ｂの相対向端にロツド４０が連設され、このロ
ツド４０に一対の可動筒体４１ａ，４１ｂが外嵌
されている。そしてロツド４０には、両可動筒体
４１ａ，４１ｂを外方付勢するばね４２が外嵌さ
れている。なお可動筒体４１ａ，４１ｂの外方移
動は二叉脚体３６ａ，３６ｂの内面への接当によ
り規制される。以上３８ａ，３８ｂ〜４２により
自動復帰可能な移動許容装置４３を構成する。前
記フリーテーブル３７の中央には前記吊下げ搬送
ライン２に沿つた長孔４４が形成されており、こ
の長孔４４に嵌合するベアリング４５が縦軸４６
に外嵌されている。縦軸４６の上端は締付構造４
７を介して受け台３２Ａ，３２Ｂ側に固定されて
いる。ここで受け台３２Ａ，３２Ｂは、下位に位
置して前記縦軸４６が固定されるフラツト板４８
と、このフラツト板４８上に取付けたクツシヨン
ゴム４９とから構成される。前記フラツト板４８
の底面には凹部５０が形成され、この凹部５０内
にはフリーテーブル３７の上面に形成した凹部５
１内で転動可能な複数のボール５２が挿入されて
いる。前記縦軸４６とフリーテーブル３７との間
に受け台復帰装置５３が設けられている。すなわ
ち縦軸４６の下端は角頭５４に形成され、これに
２本のピアノ線５５が摺動可能に挿通されてい
る。これらピアノ線５５は、フリーテーブル３７
の内外端下面に取付けた夫々のピース５６，５７
に摺動可能に挿通されている。前記ピアノ線５５
の外端は折曲されてフリーテーブル３７に固定さ
れている。前記腕杆３０Ａ，３０Ｂ上で両受け台
３２Ａ，３２Ｂ間には、第２図、第３図に示すよ
うに前後一対のスライド用レール５８Ａ，５８Ｂ
が取付けられ、これらスライド用レール５８Ａ，
５８Ｂに案内される左右一対のスライド板５９
Ａ，５９Ｂを設けると共に、スライド作動用のシ
リンダ６０Ａ，６０Ｂを設けている。前記スライ
ド板５９Ａ，５９Ｂには、被載置部９Ａ，９Ｂの
外面に接当可能な外側プツシヤ板６１Ａ，６１Ｂ
と、被載置部９Ａ，９Ｂの内面の接当可能な内側
プツシヤ板６２Ａ，６２Ｂとが夫々取付けられて
いる。
調芯移載作業を行なう前に、昇降台２６Ａ，２
６Ｂは下降されており、またフリーテーブル３７
はばね４２の弾性力により第４図実線に示すよう
に定位置に自動的に戻り、さらに受け台３２Ａ，
３２Ｂもピアノ線５５の弾性力により第４図、第
５図実線に示すように定位置に自動的に戻つてい
る。この状態で空のハンガ装置１２を受渡し部３
に移入し停止させる。移入したときにハンガ装置
１２は第２図仮想線に示すようにその側枠１４
Ａ，１４Ｂは垂直状態にある。移入し停止したと
きにハンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂのシ
リンダ１９Ａ，１９Ｂが作動され、仮想線にある
係合片２０Ａ，２０Ｂが実線に示すように移動し
て天枠１３に係止し、以つてハンガ装置１２の振
れ止めを行なう。振れ止めを行なつたのち側枠開
動操作装置１８Ａ，１８Ｂが作動され、操作部２
２ａ，２２ｂを介して実線に示すように側枠１４
Ａ，１４Ｂを開動させる。次いでフロアコンベヤ
ライン１を１ピツチだけ間欠移動させ、自動車ボ
デイ８を受渡し部３に移入させる。このとき実線
に示すように受け台３２Ａ，３２Ｂの真上に被載
置部９Ａ，９Ｂが位置している。次いでシリンダ
２７Ａ，２７Ｂを作動させ、昇降台２６Ａ，２６
Ｂと共に腕杆３０Ａ，３０Ｂを上昇させる。する
と上昇する受け台３２Ａ，３２Ｂのクツシヨンゴ
ム４９が被載置部９Ａ，９Ｂに下方から接当し、
以つて第２図仮想線に示すように自動車ボデイ８
を上方に持上げることになる。この状態で両シリ
ンダ６０Ａ，６０Ｂを伸展させ、両スライド板５
９Ａ，５９Ｂを接近動させる。すると接近動を行
なうプツシヤ板６１Ａ，６１Ｂが被載置部９Ａ，
９Ｂの外側面に接当することになる。このとき支
持されている自動車ボデイ８がフロアコンベヤラ
イン１に対して左右いずれかにずれていたとき、
ずれによつて外側に移動している側の被載置部９
Ａまたは９Ｂに対してプツシヤ板６１Ａまたは６
１Ｂが先行して接当し、以つて自動車ボデイ８を
反対側に横押し移動させることになる。この自動
車ボデイ８の横押し移動中において、被載置部９
Ａ，９Ｂを支持してなる両受け台３２Ａ，３２Ｂ
がフリーテーブル３７と共に同一方向に一体移動
することになり、以つてこれら被載置部９Ａ，９
Ｂと受け台３２Ａ，３２Ｂとの間での摺接は生じ
ない。一体移動の際にいずれかの二叉脚体３６
ａ，３６ｂが可動筒体４１ａ，４１ｂを介してば
ね４２を圧縮させることになり、そのとき他方の
可動筒体４１ｂ，４１ａは固定ブラケツト３８
ｂ，３８ａに受止められることになる。さらに自
動車ボデイ８の周方向のずれに対しては、受け台
３２Ａ，３２Ｂが縦軸４６の周りに回動すること
と、該縦軸４６が長孔４４の範囲内で移動するこ
ととによつて、この受け台３２Ａ，３２Ｂが例え
ば第５図仮想線イまたはロに示すように変位する
ことから吸収し得る。そしてこのような変位時に
ピアノ線５５がその弾性に抗して変形している。
このように巾方向ならびに周方向のずれ修正を摺
動の生じない状態で行なえることから、例えば自
動車ボデイ８が塗装されたものであつたときに
は、摺接による塗装はげなどは生じない。自動車
ボデイ８が他の車種で車巾が異なつているときに
は、例えば両シリンダ６０Ａ，６０Ｂを収縮さ
せ、両スライド板５９Ａ，５９Ｂを離間動させて
プツシヤ板６２Ａ，６２Ｂを被載置部９Ａ，９Ｂ
の内側面に接当させればよい。以上の作用により
自動車ボデイ８を吊下げ搬送ライン２に対して調
芯させたのち、シリンダ３１Ａ，３１Ｂを作動し
て両腕杆３０Ａ，３０Ｂを前進させ、ハンガ装置
１２に対する自動車ボデイ８の前後位置を調整す
る。次いで側枠開動操作装置１８Ａ，１８Ｂが作
動され、操作部２２ａ，２２ｂを後退させて第２
図仮想線に示すように側枠１４Ａ，１４Ｂを閉動
させ、その吊下げ係止部１５Ａ，１５Ｂを自動車
ボデイ８内に突入させる。そしてシリンダ２７
Ａ，２７Ｂを作動させ、昇降台２６Ａ，２６Ｂと
共に腕杆３０Ａ，３０Ｂを下降させる。これによ
り調芯した自動車ボデイ８をハンガ装置１２に渡
す。この受渡しと同時にばね４２の弾性力によつ
てフリーテーブル３７が定位置に自動的に戻り、
またピアノ線５５の弾性復帰力によつて受け台３
２Ａ，３２Ｂは定位置に自動的に戻る。そしてハ
ンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂを解除した
のち、自動車ボデイ８をハンガ装置１２と共に受
渡し部３から搬出させる。
６Ｂは下降されており、またフリーテーブル３７
はばね４２の弾性力により第４図実線に示すよう
に定位置に自動的に戻り、さらに受け台３２Ａ，
３２Ｂもピアノ線５５の弾性力により第４図、第
５図実線に示すように定位置に自動的に戻つてい
る。この状態で空のハンガ装置１２を受渡し部３
に移入し停止させる。移入したときにハンガ装置
１２は第２図仮想線に示すようにその側枠１４
Ａ，１４Ｂは垂直状態にある。移入し停止したと
きにハンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂのシ
リンダ１９Ａ，１９Ｂが作動され、仮想線にある
係合片２０Ａ，２０Ｂが実線に示すように移動し
て天枠１３に係止し、以つてハンガ装置１２の振
れ止めを行なう。振れ止めを行なつたのち側枠開
動操作装置１８Ａ，１８Ｂが作動され、操作部２
２ａ，２２ｂを介して実線に示すように側枠１４
Ａ，１４Ｂを開動させる。次いでフロアコンベヤ
ライン１を１ピツチだけ間欠移動させ、自動車ボ
デイ８を受渡し部３に移入させる。このとき実線
に示すように受け台３２Ａ，３２Ｂの真上に被載
置部９Ａ，９Ｂが位置している。次いでシリンダ
２７Ａ，２７Ｂを作動させ、昇降台２６Ａ，２６
Ｂと共に腕杆３０Ａ，３０Ｂを上昇させる。する
と上昇する受け台３２Ａ，３２Ｂのクツシヨンゴ
ム４９が被載置部９Ａ，９Ｂに下方から接当し、
以つて第２図仮想線に示すように自動車ボデイ８
を上方に持上げることになる。この状態で両シリ
ンダ６０Ａ，６０Ｂを伸展させ、両スライド板５
９Ａ，５９Ｂを接近動させる。すると接近動を行
なうプツシヤ板６１Ａ，６１Ｂが被載置部９Ａ，
９Ｂの外側面に接当することになる。このとき支
持されている自動車ボデイ８がフロアコンベヤラ
イン１に対して左右いずれかにずれていたとき、
ずれによつて外側に移動している側の被載置部９
Ａまたは９Ｂに対してプツシヤ板６１Ａまたは６
１Ｂが先行して接当し、以つて自動車ボデイ８を
反対側に横押し移動させることになる。この自動
車ボデイ８の横押し移動中において、被載置部９
Ａ，９Ｂを支持してなる両受け台３２Ａ，３２Ｂ
がフリーテーブル３７と共に同一方向に一体移動
することになり、以つてこれら被載置部９Ａ，９
Ｂと受け台３２Ａ，３２Ｂとの間での摺接は生じ
ない。一体移動の際にいずれかの二叉脚体３６
ａ，３６ｂが可動筒体４１ａ，４１ｂを介してば
ね４２を圧縮させることになり、そのとき他方の
可動筒体４１ｂ，４１ａは固定ブラケツト３８
ｂ，３８ａに受止められることになる。さらに自
動車ボデイ８の周方向のずれに対しては、受け台
３２Ａ，３２Ｂが縦軸４６の周りに回動すること
と、該縦軸４６が長孔４４の範囲内で移動するこ
ととによつて、この受け台３２Ａ，３２Ｂが例え
ば第５図仮想線イまたはロに示すように変位する
ことから吸収し得る。そしてこのような変位時に
ピアノ線５５がその弾性に抗して変形している。
このように巾方向ならびに周方向のずれ修正を摺
動の生じない状態で行なえることから、例えば自
動車ボデイ８が塗装されたものであつたときに
は、摺接による塗装はげなどは生じない。自動車
ボデイ８が他の車種で車巾が異なつているときに
は、例えば両シリンダ６０Ａ，６０Ｂを収縮さ
せ、両スライド板５９Ａ，５９Ｂを離間動させて
プツシヤ板６２Ａ，６２Ｂを被載置部９Ａ，９Ｂ
の内側面に接当させればよい。以上の作用により
自動車ボデイ８を吊下げ搬送ライン２に対して調
芯させたのち、シリンダ３１Ａ，３１Ｂを作動し
て両腕杆３０Ａ，３０Ｂを前進させ、ハンガ装置
１２に対する自動車ボデイ８の前後位置を調整す
る。次いで側枠開動操作装置１８Ａ，１８Ｂが作
動され、操作部２２ａ，２２ｂを後退させて第２
図仮想線に示すように側枠１４Ａ，１４Ｂを閉動
させ、その吊下げ係止部１５Ａ，１５Ｂを自動車
ボデイ８内に突入させる。そしてシリンダ２７
Ａ，２７Ｂを作動させ、昇降台２６Ａ，２６Ｂと
共に腕杆３０Ａ，３０Ｂを下降させる。これによ
り調芯した自動車ボデイ８をハンガ装置１２に渡
す。この受渡しと同時にばね４２の弾性力によつ
てフリーテーブル３７が定位置に自動的に戻り、
またピアノ線５５の弾性復帰力によつて受け台３
２Ａ，３２Ｂは定位置に自動的に戻る。そしてハ
ンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂを解除した
のち、自動車ボデイ８をハンガ装置１２と共に受
渡し部３から搬出させる。
以上述べたように本発明によると、両昇降台を
上昇させ、被載置部に受け台を接当させて被搬送
物を持上げた状態で、両プツシヤ板を同時に接近
離間動させて被載置部の側面に接当させることに
より、被載置部を両側から横押し移動させること
ができ、フロアコンベヤラインで搬送されてきた
被搬送物の吊下げ搬送ラインに対する巾方向から
びに周方向の調芯を行なうことができる。これに
よりフロアコンベヤラインで搬送されてきた被搬
送物を調心したのち吊下げ搬送ラインに渡すこと
ができる。またその調芯移動時には、移動許容装
置の弾性に抗してフリーテーブルが左右方向に移
動し、且つ受け台復帰装置の弾性に抗して、フリ
ーテーブルに対して受け台が平面で自由方向に運
動することから、被載置部とこれを受止めた受け
台との相対位置は最初の接当状態に維持できて両
者間での摺接を防止でき、摺接による悪影響を防
止できる。さらに調芯時に移動したフリーテーブ
ルならびに受け台は、夫々の弾性力により定位置
に自動的に復帰させることができる。
上昇させ、被載置部に受け台を接当させて被搬送
物を持上げた状態で、両プツシヤ板を同時に接近
離間動させて被載置部の側面に接当させることに
より、被載置部を両側から横押し移動させること
ができ、フロアコンベヤラインで搬送されてきた
被搬送物の吊下げ搬送ラインに対する巾方向から
びに周方向の調芯を行なうことができる。これに
よりフロアコンベヤラインで搬送されてきた被搬
送物を調心したのち吊下げ搬送ラインに渡すこと
ができる。またその調芯移動時には、移動許容装
置の弾性に抗してフリーテーブルが左右方向に移
動し、且つ受け台復帰装置の弾性に抗して、フリ
ーテーブルに対して受け台が平面で自由方向に運
動することから、被載置部とこれを受止めた受け
台との相対位置は最初の接当状態に維持できて両
者間での摺接を防止でき、摺接による悪影響を防
止できる。さらに調芯時に移動したフリーテーブ
ルならびに受け台は、夫々の弾性力により定位置
に自動的に復帰させることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はライ
ン形態を示す慨略平面図、第２図は受渡し部の正
面図、第３図は同平面図、第４図は受け台近くの
縦断面図、第５図は同平面図、第６図は第４図に
おけるＡ−Ａ断面図である。 １……フロアコンベヤライン、２……吊下げ搬
送ライン、３……受渡し部、４……調芯移載装
置、８……自動車ボデイ（被搬送物）、９Ａ，９
Ｂ……被載置部、１２……ハンガ装置、１５Ａ，
１５Ｂ……吊下げ係止部、１７Ａ，１７Ｂ……ハ
ンガ装置振れ止め装置、１８Ａ，１８Ｂ……側枠
開動操作装置、２６Ａ，２６Ｂ……昇降台、３０
Ａ，３０Ｂ……腕杆、３２Ａ，３２Ｂ……受け
台、３６ａ，３６ｂ……二叉脚体、３７……フリ
ーテーブル、３８ａ，３８ｂ……固定ブラケツ
ト、４０……ロツド、４１ａ，４１ｂ……可動筒
体、４２……ばね、４３……移動許容装置、４６
……縦軸、５２……ボール、５３……受け台復帰
装置、５９Ａ，５９Ｂ……スライド板、６１Ａ，
６１Ｂ……外側プツシヤ板、６２Ａ，６２Ｂ……
内側プツシヤ板。
ン形態を示す慨略平面図、第２図は受渡し部の正
面図、第３図は同平面図、第４図は受け台近くの
縦断面図、第５図は同平面図、第６図は第４図に
おけるＡ−Ａ断面図である。 １……フロアコンベヤライン、２……吊下げ搬
送ライン、３……受渡し部、４……調芯移載装
置、８……自動車ボデイ（被搬送物）、９Ａ，９
Ｂ……被載置部、１２……ハンガ装置、１５Ａ，
１５Ｂ……吊下げ係止部、１７Ａ，１７Ｂ……ハ
ンガ装置振れ止め装置、１８Ａ，１８Ｂ……側枠
開動操作装置、２６Ａ，２６Ｂ……昇降台、３０
Ａ，３０Ｂ……腕杆、３２Ａ，３２Ｂ……受け
台、３６ａ，３６ｂ……二叉脚体、３７……フリ
ーテーブル、３８ａ，３８ｂ……固定ブラケツ
ト、４０……ロツド、４１ａ，４１ｂ……可動筒
体、４２……ばね、４３……移動許容装置、４６
……縦軸、５２……ボール、５３……受け台復帰
装置、５９Ａ，５９Ｂ……スライド板、６１Ａ，
６１Ｂ……外側プツシヤ板、６２Ａ，６２Ｂ……
内側プツシヤ板。
Claims (1)
- １ 下端左右に被載置部を有する被搬送物を支持
搬送するフロアコンベヤラインと、前記被搬送物
を吊下げ搬送する吊下げ搬送ラインとの間の受渡
し部に設けられる調芯移載装置であつて、前記フ
ロアコンベヤラインを挟んで左右一対の昇降台を
設け、これら昇降台に、左右方向に移動自在なフ
リーテーブルを夫々設けると共に、これらフリー
テーブルと昇降台側との間に、左右方向の中立位
置を弾性維持する移動許容装置を設け、各フリー
テーブル上に、前記被載置部を支持自在な受け台
を複数個のボールを介して載置し、この受け台か
ら垂設した縦軸とフリーテーブルとの間に弾性利
用の受け台復帰装置を設け、さらに両昇降台上で
受け台の側部に、強制駆動により互いに接近離間
可能なスライド板を設け、これらスライド板上に
被載置部の側面に接当可能なプツシヤ板を設けた
ことを特徴とする調芯移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15855680A JPS5781018A (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Aligning transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15855680A JPS5781018A (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Aligning transfer apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781018A JPS5781018A (en) | 1982-05-20 |
| JPS6234652B2 true JPS6234652B2 (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=15674280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15855680A Granted JPS5781018A (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Aligning transfer apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5781018A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252828U (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-17 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53144081A (en) * | 1977-04-22 | 1978-12-15 | Aida Eng Ltd | Loading conveyor in automatic line for press |
| JPS5550080B2 (ja) * | 1972-11-28 | 1980-12-16 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550080U (ja) * | 1978-09-29 | 1980-04-01 |
-
1980
- 1980-11-10 JP JP15855680A patent/JPS5781018A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550080B2 (ja) * | 1972-11-28 | 1980-12-16 | ||
| JPS53144081A (en) * | 1977-04-22 | 1978-12-15 | Aida Eng Ltd | Loading conveyor in automatic line for press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781018A (en) | 1982-05-20 |
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