CN115520600A - 升降作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降作业平台，所述升降作业平台包括：底座；第一升降台，其位于所述底座的上方；第一驱动机构，其设置于所述底座与所述第一升降台之间以驱动所述第一升降台升降；第二升降台，其设置于所述第一升降台的上方；第二驱动机构，其设置于所述第一升降台与所述第二升降台之间以用于驱动所述第二升降台升降；固定台，其设置于所述第二升降台的上方；纵向传送机构，其包括纵向间隔排布在所述第二升降台上的多个传动辊；横向传送机构，其包括纵向间隔排布在所述固定台上的多个皮带，每个传动辊与每相邻的两个皮带之间的空隙相对，所述皮带用于横向传动。

Description

升降作业平台

技术领域

本发明涉及板材输送技术领域，尤其涉及一种升降作业平台。

背景技术

在板材加工输送线上，用于暂存板材的存放架通常设置在输送线的两侧，在板材被输送线运送至存放架所在工位时，需要利用升降作业平台将板材进行举升，然而，由于现有技术中的升降作业平台不具备横向输送的功能，因而，需要借助外部设备和人工将举升的板材推入存放架上。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种升降作业平台。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种升降作业平台，其设置于输送线中，所述升降作业平台包括：

底座；

第一升降台，其位于所述底座的上方；

第一驱动机构，其设置于所述底座与所述第一升降台之间以驱动所述第一升降台升降；

第二升降台，其设置于所述第一升降台的上方；

第二驱动机构，其设置于所述第一升降台与所述第二升降台之间以用于驱动所述第二升降台升降；

固定台，其设置于所述第二升降台的上方；

纵向传送机构，其包括纵向间隔排布在所述第二升降台上的多个传动辊；

横向传送机构，其包括纵向间隔排布在所述固定台上的多个皮带，每个传动辊与每相邻的两个皮带之间的空隙相对，所述皮带用于横向传动；其中：

所述第二升降台上升使得所述纵向传送机构的传动辊高出所述横向传送机构的皮带以用于纵向输送板材，所述第二升降台下降使得所述纵向传送机构的传动辊低于所述横向传送机构的皮带而使横向传送机构纵向输送板材。

优选地，所述第一驱动机构包括油缸以及两个连杆机构；两个连杆机构相对设置，每个连杆机构均包括中部枢接且交叉设置的两个连杆；相对的两个连杆之间设置横梁；所述油缸连接在所述横梁与所述底座之间。

优选地，所述第二驱动机构包括：

安装架，其固定在所述第一升降台上；

气缸，其缸体固定在所述安装架上，且活塞杆朝上，所述活塞杆连接至所述第二升降台。

优选地，所述气缸的周围装设有四个导向部件，所述导向部件包括固定在所述安装架上的导向套以及穿设导向套且上端固定在所述第二升降台的导向柱。

优选地，所述横向传送机构还包括横向布置在所述固定台的两侧的转轴以及用于驱动其中一个转轴转动的电机，所述转轴上间隔布置有皮带辊，所述皮带套设在所述皮带辊上。

优选地，所述底座的顶角处设置有立柱，所述立柱上架设有缓冲块，所述第一升降台下降后落于所述缓冲块上。

优选地，中部相枢接的两个连杆分别与所述底座以及所述第一升降台滑动配合。

优选地，每个所述传动辊均架设在位于其两端的立板上。

优选地，所述固定台的纵向方向上的前侧设置有止挡机构以用于止挡纵向运动的板材。

优选地，所述止挡机构包括横向间隔布置的缓冲垫。

与现有技术相比，本发明公开的升降作业平台的有益效果是：

本发明所提供的升降作业平台利用横向传送机构、纵向传送机构、升降台的配合而使得板材能够自动放置于存放架上。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的升降作业平台的一个视角的立体结构示意图。

图2为本发明的实施例所提供的升降作业平台的另一个视角的立体结构示意图。

图3为本发明的实施例所提供的升降作业平台的主视图。

图4为本发明的实施例所提供的升降作业平台的再一个视角的立体结构示意图（隐去了皮带）。

附图标记：

10-底座；11-立柱；12-缓冲块；20-第一升降台；30-第二升降台；40-固定台；50-纵向传送机构；51-连杆机构；511-连杆；512-横梁；513-油缸；5141-滑块；5142-滑轨；52-气缸；521-安装架；5221-导向套；5222-导向柱；61-皮带；62-皮带辊；63-转轴；64-电机；71-传动辊；72-立板；80-缓冲垫。

10-底座10；11-立柱11；12-缓冲块12；20-第一升降台20；30-第二升降台30；40-固定台40；50-纵向传送机构50；51-连杆机构；511-连杆511；512-横梁512；513-油缸513；5141-滑块5141；5142-滑轨5142；52-气缸52；521-安装架521；5221-导向套5221；5222-导向柱5222；61-皮带61；62-皮带辊62；63-转轴63；64-电机64；71-传动辊71；72-立板72；80-缓冲垫80。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图4所示，本发明的实施例公开了一种升降作业平台，该升降作业平台用于将纵向传送的板材暂存于输送线两侧的存放架上。该升降作业平台包括：底座10、第一升降台20、第二升降台30、第一驱动机构、第二驱动机构、纵向传送机构50、横向传送机构以及固定台40。

第一升降台20设置于底座10的上方，第一驱动机构设置于第一升降台20与底座10之间以用于驱动第一升降台20上升与下降。具体地，该第一驱动机构包括：油缸513以及两个连杆机构51，两个连杆机构51横向相对设置，每个连杆机构51包括中部枢接且交叉的两个连杆511，两个连杆511的上端和下端分别与底座10以及第一升降台20借由滑块5141与滑轨5142实现滑动配合，两个连杆机构51的相对的两个连杆511之间设置横梁512，油缸513连接在横梁512与底座10之间。如此，油缸513伸出以驱动连杆511相互靠近而使得第一升降台20上升，油缸513回缩以驱动连杆511相互远离而使得第一升降台20下降。

固定台40设置于第一升降台20的上方，横向传送机构设置在固定台40上。具体地，该横向传送机构包括电机64、两个转轴63以及多个皮带61；两个转轴63设置在固定台40的横向上的两侧，每个转轴63上均纵向间隔布置有皮带辊62，每个皮带61均对应套设于两个转轴63相对的两个皮带辊62上，电机64装设于固定台40的侧边并用于驱动其中一个转轴63，进而使得转轴63带动纵向间隔排布的皮带61同步进行横向传送。

第二升降台30位于第一升降台20的上方且位于固定台40的下方，第二驱动机构包括安装架521以及气缸52，安装架521固定在第一升降台20的中部，气缸52的缸体固定在安装架521上，且气缸52的活塞杆朝上，活塞杆的上端连接至第二升降台30，如此，气缸52伸出而驱动第二升降台30上升，气缸52回缩而驱动第二升降台30下降，第二升降台30的升降范围远小于第一升降台20的升降范围。

纵向传送机构50包括多个传动辊71，多个传动辊71纵向间隔排布在第二升降台30上，并且，每个传动辊71与每相邻的两个皮带61之间的空隙相对，并且，传动辊71的两端架设在立板72上，这使得传动辊71高于第二升降台30一定高度。气缸52伸出而驱动第二升降台30上升以使得传动辊71通过空隙而高于皮带61，气缸52回缩而驱动第二升降台30下降而使得传动辊71低于皮带61。优选地，气缸52的周围装设有四个导向部件，导向部件包括固定在安装架521上的导向套5221以及穿设导向套5221且上端固定在第二升降台30的导向柱5222。

本发明所提供的升降作业平台安装在输送线上，纵向传送机构50的传送方向与输送线的传送方向一致。

使用时，利用第二驱动机构使得传动辊71高于皮带61，板材被输送线纵向的传送至纵向传送机构50上，传动辊71使得板材落于固定台40的上方，在板材落于固定台40的上方后，利用第一驱动机构驱动第一升降台20上升，调整板材所在高度，使得板材所在高度与存放架的高度一致，然后，利用第二驱动机构而使得传动辊71低于皮带61，进而使得板材落于皮带61上，利用电机64驱动皮带61而使得皮带61横向向外传送板材，进而使板材横向进入到存放架上方并落于存放架上。

本发明所提供的升降作业平台利用横向传送机构、纵向传送机构50、升降台的配合而使得板材能够自动放置于存放架上。

在一些优选实施例中，在底座10的顶角处设置有立柱11，立柱11上架设有缓冲块12，第一升降台20下降后落于缓冲块12上，进而避免第一升降台20在闲置时也被第一驱动机构举托。

在一些优选实施例中，固定台40的纵向方向上的前侧设置有止挡机构以用于止挡纵向运动的板材，优选地，止挡机构包括横向间隔布置的缓冲垫80。本实施例适用于将升降作业平台布置在输送线的末端，即，输送线的终点处，该止挡机构避免板材纵向的飞出。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合（例如，各种实施例交叉的方案）、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例（或其一个或更多方案）可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降作业平台，其特征在于，其设置于输送线中，所述升降作业平台包括：

底座；

第一升降台，其位于所述底座的上方；

第一驱动机构，其设置于所述底座与所述第一升降台之间以驱动所述第一升降台升降；

第二升降台，其设置于所述第一升降台的上方；

第二驱动机构，其设置于所述第一升降台与所述第二升降台之间以用于驱动所述第二升降台升降；

固定台，其设置于所述第二升降台的上方；

纵向传送机构，其包括纵向间隔排布在所述第二升降台上的多个传动辊；

横向传送机构，其包括纵向间隔排布在所述固定台上的多个皮带，每个传动辊与每相邻的两个皮带之间的空隙相对，所述皮带用于横向传动；其中：

所述第二升降台上升使得所述纵向传送机构的传动辊高出所述横向传送机构的皮带以用于纵向输送板材，所述第二升降台下降使得所述纵向传送机构的传动辊低于所述横向传送机构的皮带而使横向传送机构纵向输送板材。

2.根据权利要求1所述的升降作业平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括油缸以及两个连杆机构；两个连杆机构相对设置，每个连杆机构均包括中部枢接且交叉设置的两个连杆；相对的两个连杆之间设置横梁；所述油缸连接在所述横梁与所述底座之间。

3.根据权利要求1所述的升降作业平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装架，其固定在所述第一升降台上；

气缸，其缸体固定在所述安装架上，且活塞杆朝上，所述活塞杆连接至所述第二升降台。

4.根据权利要求3所述的升降作业平台，其特征在于，所述气缸的周围装设有四个导向部件，所述导向部件包括固定在所述安装架上的导向套以及穿设导向套且上端固定在所述第二升降台的导向柱。

5.根据权利要求1所述的升降作业平台，其特征在于，所述横向传送机构还包括横向布置在所述固定台的两侧的转轴以及用于驱动其中一个转轴转动的电机，所述转轴上间隔布置有皮带辊，所述皮带套设在所述皮带辊上。

6.根据权利要求1所述的升降作业平台，其特征在于，所述底座的顶角处设置有立柱，所述立柱上架设有缓冲块，所述第一升降台下降后落于所述缓冲块上。

7.根据权利要求2所述的升降作业平台，其特征在于，中部相枢接的两个连杆分别与所述底座以及所述第一升降台滑动配合。

8.根据权利要求1所述的升降作业平台，其特征在于，每个所述传动辊均架设在位于其两端的立板上。

9.根据权利要求1所述的升降作业平台，其特征在于，所述固定台的纵向方向上的前侧设置有止挡机构以用于止挡纵向运动的板材。

10.根据权利要求9所述的升降作业平台，其特征在于，所述止挡机构包括横向间隔布置的缓冲垫。

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