CN114933136B - 一种半敞开式可升降输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种半敞开式可升降输送设备，包括升降机构、升降驱动机构、链条输送机、导向机构和限位轴承组件，所述升降机构包括两组升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架、上支撑滑槽架、若干个连杆升降组件，所述连杆升降组件通过支撑轴承组件与下支撑滑槽架、上支撑滑槽架活动连接，所述升降驱动机构通过连杆升降组件驱动上支撑滑槽架升降，所述链条输送机的双排输送链条安装在各上支撑滑槽架的上方，所述升降机构的两侧对称布置有导向机构，各升降组件的外侧安装有限位轴承组件，所述限位轴承组件可沿导向机构的长度方向移动。该设备可以满足前后的输送，以及上下自动调节输送高度，还可以满足潜伏式AGV在输送机构上取、放货。
Description
【技术领域】
本发明涉及输送设备的技术领域，特别是一种半敞开式可升降输送设备。
【背景技术】
目前，市场上带升降的输送设备可以对接前后输送，也带有升降功能，但单台带升降的输送设备因结构原因，潜伏式AGV自动化对接设备无法底部进入取、放货。
如果用两台带升降的输送设备左右放置空出中间位置以满足潜伏式AGV这种自动化对接设备进入取、放货，则空间占的比较大。在多输送设备并排排布的情况下，空间利用率低，也使输送效率降低，现提出一种半敞开式可升降输送设备。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种半敞开式可升降输送设备，可以满足前后的输送，以及上下自动调节输送高度，还可以满足潜伏式AGV在输送机构上取、放货。
为实现上述目的，本发明提出了一种半敞开式可升降输送设备，包括升降机构、升降驱动机构、链条输送机、导向机构和限位轴承组件，所述升降机构包括两组对称设置的升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架、上支撑滑槽架，以及设置在下支撑滑槽架与上支撑滑槽架之间的若干个连杆升降组件，所述连杆升降组件通过支撑轴承组件与下支撑滑槽架、上支撑滑槽架活动连接，所述升降驱动机构安装在两个升降组件的下支撑滑槽架之间，并与连杆升降组件相连接，所述升降驱动机构通过连杆升降组件驱动上支撑滑槽架升降，所述链条输送机的两侧设有双排的输送链条，各输送链条安装在上支撑滑槽架的上方，所述升降机构的两侧对称布置有导向机构，各升降组件的上支撑滑槽架外侧分别安装有限位轴承组件，所述限位轴承组件与导向机构相配合，可沿导向机构的长度方向移动。
作为优选，所述连杆升降组件包括可转动连接的两个连杆，两个连杆的连接端通过支撑轴承组件相铰接，并活动安装在下支撑滑槽架的活动槽上，各连杆的另一端通过支撑轴承组件活动安装在上支撑滑槽架上。
作为优选，所述升降驱动机构包括固定轴、升降传动轴、油缸，所述固定轴的两端固定在两个升降组件的下支撑滑槽架上，所述下支撑滑槽架上开设有可供升降传动轴穿出的活动槽，所述升降传动轴的两端贯穿活动槽与下支撑滑槽架内的一组支撑轴承组件相连，所述油缸安装在固定轴上，所述油缸的伸缩端与升降传动轴相连。
作为优选，所述升降驱动机构还包括固定座、万向接头，所述油缸通过固定座安装在固定轴上，所述油缸的伸缩端通过万向接头与升降传动轴相连。
作为优选，所述限位轴承组件包括前后限位轴承组件、左右限位轴承组件，所述导向机构包括导向限位座、防偏限位座，所述导向限位座内具有可供前后限位轴承组件沿其长度方向移动的限位导腔，用于限制上支撑滑槽架在升降机构长度方向的移动范围，所述导向限位座的两侧对称设有防偏限位座，所述左右限位轴承组件与防偏限位座配合，用于限制上支撑滑槽架在升降机构宽度方向的移动范围。
作为优选，所述左右限位轴承组件包括对称设置在所述导向限位座两侧的两组限位轴承组，各限位轴承组包括两个限位轴承，两个限位轴承之间具有可供防偏限位座的折边穿出的限位间隙。
作为优选，所述链条输送机的两侧设有货物到位光电。
本发明的有益效果：本发明通过升降机构、升降驱动机构、链条输送机、导向机构和限位轴承组件等的配合，链条输送机可以满足前后的输送，升降驱动机构可控制升降机构升降，从而可以实现上下输送高度的自动调节，该设备可以满足潜伏式AGV在输送机构上取、放货。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种半敞开式可升降输送设备的处于高位状态的结构示意图；
图2是图1的主视示意图；
图3是图1的俯视示意图；
图4是图3的I处放大结构示意图；
图5是本发明一种半敞开式可升降输送设备的处于低位状态的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本发明一种半敞开式可升降输送设备，包括升降机构1、升降驱动机构2、链条输送机3、导向机构4和限位轴承组件5，所述升降机构1包括两组对称设置的升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架11、上支撑滑槽架12，以及设置在下支撑滑槽架11与上支撑滑槽架12之间的若干个连杆升降组件13，所述连杆升降组件13通过支撑轴承组件132与下支撑滑槽架11、上支撑滑槽架12活动连接，所述升降驱动机构2安装在两个升降组件的下支撑滑槽架11之间，并与连杆升降组件13相连接，所述升降驱动机构2通过连杆升降组件13驱动上支撑滑槽架12升降，所述链条输送机3的两侧设有双排的输送链条31，各输送链条31安装在上支撑滑槽架12的上方，所述升降机构1的两侧对称布置有导向机构4，各升降组件的上支撑滑槽架12外侧分别安装有限位轴承组件5，所述限位轴承组件5与导向机构4相配合，可沿导向机构4的长度方向移动。
进一步地，参阅图1，所述连杆升降组件13包括可转动连接的两个连杆131，两个连杆131的连接端通过支撑轴承组件132相铰接，并活动安装在下支撑滑槽架11的活动槽100上，各连杆131的另一端通过支撑轴承组件132活动安装在上支撑滑槽架12上。所述下支撑滑槽架11的底部配设有多个地脚110。
进一步地，参阅图1，所述升降驱动机构2包括固定轴21、升降传动轴22、油缸23，所述固定轴21的两端固定在两个升降组件的下支撑滑槽架11上，所述下支撑滑槽架11上开设有可供升降传动轴22穿出的活动槽100，所述升降传动轴22的两端贯穿活动槽100与下支撑滑槽架11内的一组支撑轴承组件132相连，所述油缸23安装在固定轴21上，所述油缸23的伸缩端与升降传动轴22相连。在本实施例中，所述升降驱动机构2还包括固定座24、万向接头25，所述油缸23通过固定座24安装在固定轴21上，所述油缸23的伸缩端通过万向接头25与升降传动轴22相连。
进一步地，参阅图3和图4，所述限位轴承组件5包括前后限位轴承组件51、左右限位轴承组件52，以及上下到位光电，所述前后限位轴承组件51负责上下运动中滑动导向与受力支撑，所述左右限位轴承组件52防止左右偏位，所述导向机构4包括底座41、导向限位座42、防偏限位座43，所述导向限位座42内具有可供前后限位轴承组件51沿其长度方向移动的限位导腔420，用于限制上支撑滑槽架12在升降机构1长度方向的移动范围，所述导向限位座42的两侧对称设有防偏限位座43，所述左右限位轴承组件52与防偏限位座43配合，用于限制上支撑滑槽架12在升降机构1宽度方向的移动范围，导向限位座42、防偏限位座43通过底部的底座41固定在地面。其中，支撑轴承组件132用于上下限位及部分受力支撑。前后限位轴承组件51用于前后限位和主要受力支撑。左右限位轴承组件52用于左右限位和部分受力支撑。在本实施例中，所述左右限位轴承组件52包括对称设置在所述导向限位座42两侧的两组限位轴承组520，各限位轴承组520包括两个限位轴承，两个限位轴承之间具有可供防偏限位座43的折边穿出的限位间隙。
进一步地，参阅图1和图2，所述链条输送机3的两侧设有货物到位光电32，所述链条输送机3还包括电机、传动轴、涨紧链轮。
本发明工作过程：
设备放货：链条输送机3在高位对接完前端输送货物后，将承载有货物10的托盘20运输至AGV 30的取货位，AGV 30给予上位系统到位信息。设备得到下降信号，油缸23开始动作，缩回行程；油缸23带动升降传动轴22往外移动，其两端的支撑轴承组件132跟着油缸23动作方向在下支撑滑槽架11的滑槽内滚动；两端的支撑轴承组件132带动连杆131，高度下降；在连杆组件往下动作的同时，前后限位轴承组件51受力在导向限位座42中间向下滚动，左右限位轴承组件52抱夹导向限位座42两外边的防偏限位座43向下滚动；高度下降到AGV30对接平面下方到位点后，承载有货物10的托盘20脱离链条输送面到达AGV 30上平面，AGV30带出承载有货物10的托盘20行驶出取料位置；油缸23推出，链条输送机3回位，设备放货行程结束。
设备取货：链条输送机3低位空载等待，此时输送链条31平面高于托盘20下平面；AGV 20带着承载有货物10的托盘20进到取货位。设备得到上升信号，油缸23开始动作，推出行程；油缸23带动升降传动轴22向内移动，其两端的支撑轴承组件132跟着油缸23动作方向在下支撑滑槽架11的滑槽内滚动；两端的支撑轴承组件132带动连杆组件，高度上升；在连杆组件往上动作的同时，前后限位轴承组件51受力在导向限位座42中间向上滚动，左右限位轴承组件52抱夹导向限位座42两外边的防偏限位座43向上滚动；高度上升到输送链条31上方输送面，将承载有货物10的托盘20输送到其他输送设备上；AGV 30空载行驶出取料位置；设备取料行程结束。(AGV取、放料在同一位置。)
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：包括升降机构（1）、升降驱动机构（2）、链条输送机（3）、导向机构（4）和限位轴承组件（5），所述升降机构（1）包括两组对称设置的升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架（11）、上支撑滑槽架（12），以及设置在下支撑滑槽架（11）与上支撑滑槽架（12）之间的若干个连杆升降组件（13），所述连杆升降组件（13）通过支撑轴承组件（132）与下支撑滑槽架（11）、上支撑滑槽架（12）活动连接，所述升降驱动机构（2）安装在两个升降组件的下支撑滑槽架（11）之间，并与连杆升降组件（13）相连接，所述升降驱动机构（2）通过连杆升降组件（13）驱动上支撑滑槽架（12）升降，所述链条输送机（3）的两侧设有双排的输送链条（31），各输送链条（31）安装在上支撑滑槽架（12）的上方，所述升降机构（1）的两侧对称布置有导向机构（4），各升降组件的上支撑滑槽架（12）外侧分别安装有限位轴承组件（5），所述限位轴承组件（5）与导向机构（4）相配合，可沿导向机构（4）的长度方向移动，所述升降驱动机构（2）包括固定轴（21）、升降传动轴（22）、油缸（23），所述固定轴（21）的两端固定在两个升降组件的下支撑滑槽架（11）上，所述下支撑滑槽架（11）上开设有可供升降传动轴（22）穿出的活动槽（100），所述升降传动轴（22）的两端贯穿活动槽（100）与下支撑滑槽架（11）内的一组支撑轴承组件（132）相连，所述油缸（23）安装在固定轴（21）上，所述油缸（23）的伸缩端与升降传动轴（22）相连，所述升降驱动机构（2）还包括固定座（24）、万向接头（25），所述油缸（23）通过固定座（24）安装在固定轴（21）上，所述油缸（23）的伸缩端通过万向接头（25）与升降传动轴（22）相连，所述限位轴承组件（5）包括前后限位轴承组件（51）、左右限位轴承组件（52），所述导向机构（4）包括导向限位座（42）、防偏限位座（43），所述导向限位座（42）内具有可供前后限位轴承组件（51）沿其长度方向移动的限位导腔（420），用于限制上支撑滑槽架（12）在升降机构（1）长度方向的移动范围，所述导向限位座（42）的两侧对称设有防偏限位座（43），所述左右限位轴承组件（52）与防偏限位座（43）配合，用于限制上支撑滑槽架（12）在升降机构（1）宽度方向的移动范围，所述左右限位轴承组件（52）包括对称设置在所述导向限位座（42）两侧的两组限位轴承组（520），各限位轴承组（520）包括两个限位轴承，两个限位轴承之间具有可供防偏限位座（43）的折边穿出的限位间隙。
2.如权利要求1所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述连杆升降组件（13）包括可转动连接的两个连杆（131），两个连杆（131）的连接端通过支撑轴承组件（132）相铰接，并活动安装在下支撑滑槽架（11）的活动槽（100）上，各连杆（131）的另一端通过支撑轴承组件（132）活动安装在上支撑滑槽架（12）上。
3.如权利要求1所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述链条输送机（3）的两侧设有货物到位光电（32）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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