CN108545408A - 一种用于倍速链线体的抬升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于倍速链线体的抬升装置，包括底座、升降机架、用于控制升降机架上下移动的抬升机构以及导向机构，抬升机构包括一对平行安装在底座上并可进行转动的转轴，转轴之间通过连杆连接，其中一根转轴连接驱动单元，转轴的两端固定安装有偏心轮板，偏心轮板的另一端固定安装有支撑轴承，升降机架放置于支撑轴承上，驱动单元驱动转轴并带动偏心轮板转动，进而驱动升降机架在导向机构的导向作用下进行上下移动。本发明装置结构简单，成本需求低；运动精确度高，节约时间，可提高此工位节拍；运行平稳，不跳齿，节约空间；另外，能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率节约人力资源成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种用于倍速链线体的抬升装置。
背景技术
倍速链流水线组成的生产线通常称为自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能目前。在现代化汽车生产线中，经常用到倍速链输送机，由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘的输送大都是通过倍速链线体进行。倍速链流水线需要进行转向时，需要用到抬升横移机构，抬升横移机构在汽车自动化生产线中起到过渡性的作用，当托盘经线体流至抬升横移机处，接近传感器发出信号，经总控制箱把信号传给气缸旁的电子阀，推动气缸抬升，托盘停在抬升横移机上面，再经抬升机构抬升到越过线体上表面的距离，这时横移机动作，横移托盘运送到另外一条自动化生产线上。现有抬升机构运动精确度低，运行不平稳，空间占用大，工位节拍慢，无法适用高重复性工作，效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于倍速链线体抬升横移机的抬升机构。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于倍速链线体的抬升装置，包括底座、设于底座上部的升降机架、设于底座与升降机架之间用于控制升降机架上下移动的抬升机构以及对升降机架起导向作用的导向机构，所述抬升机构包括一对平行安装在底座上并可进行转动的转轴，所述转轴之间通过连杆连接，其中一根转轴连接驱动单元，所述转轴的两端固定安装有偏心轮板，所述偏心轮板上固定安装有支撑轴承，所述升降机架放置于支撑轴承上，所述驱动单元驱动转轴并带动偏心轮板转动，进而驱动升降机架在导向机构的导向作用下进行上下移动。
进一步地，所述转轴通过轴承安装座安装在所述底座上，所述轴承安装座与转轴之间设有轴承。
进一步地，所述导向机构设于升降机架的中部两侧，包括导轨轴承组件和角钢板，所述角钢板的上端固定在升降机架上，所述导轨轴承组件由一对呈90°夹角的导向轴承组成，导向轴承通过安装板固定在底座上，所述角钢板与导轨轴承组件形成竖直的导向轨道。
进一步地，所述驱动单元为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆通过连接组件与转轴的中部连接。
进一步地，所述连接组件包括偏心结构的双耳连接板，所述双耳连接板的一端连接在转轴上，另一端与伸缩气缸的伸缩杆连接，并在伸缩杆与双耳连接板之间设置鱼眼轴承。
进一步地，所述升降机架为方框结构，所述升降机架底部设有与所述支撑轴承相配合的橡胶支撑垫块。
进一步地，所述底座为方框形结构。
进一步地，所述升降机架上升的高度为30-50cm。
本发明装置的抬升原理为：驱动单元接收命令后，如伸缩气缸电子阀接到信号时，推动伸缩气缸向内收缩，伸缩气缸与转轴进行偏心结构连接，带动转轴旋转，转轴的两端固定安装有偏心轮板，偏心轮板的另一端固定安装有支撑轴承，压在支撑轴承的升降机架通过偏心旋转，被迫抬升到要求的高度，升降机架在导向机构的导向作用下进行上下移动。
本发明装置结构简单，成本需求低；运动精确度高，节约时间，可提高此工位节拍；运行平稳，不跳齿，节约空间；另外，能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率节约人力资源成本。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图2去掉升降机架的结构示意图；
图4为升降支架顶起的结构示意图；
图5为升降支架降落的结构示意图；
图6为导向机构的结构示意图；
图中：底座1、升降机架2、转轴3、伸缩气缸4、偏心轮板5、支撑轴承6、轴承安装座7、轴承8、角钢板9、导向轴承10、双耳连接板11、鱼眼轴承12、连杆13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种用于倍速链线体的抬升装置，参照图1-5，包括底座1、设于底座1上部的升降机架2、设于底座1与升降机架2之间用于控制升降机架2上下移动的抬升机构以及对升降机架2起导向作用的导向机构，底座1为方框形结构，抬升机构包括一对平行安装在底座1上并可进行转动的转轴3，转轴3之间通过连杆13连接，其中一根转轴3连接驱动单元，驱动单元为伸缩气缸4，伸缩气缸4的伸缩杆通过连接组件与转轴3的中部连接，两根转轴3的两端固定安装有偏心轮板5，偏心轮板5上固定安装有支撑轴承6，共设有4个，升降机架2放置于支撑轴承6上，升降机架2为方框结构，升降机架2底部设有与支撑轴承6相配合的橡胶支撑垫块，起到耐磨、缓震作用，转轴3通过轴承安装座7安装在底座1上，轴承安装座7与转轴3之间设有轴承8。
如图6，导向机构设于升降机架2的中部两侧，包括导轨轴承组件和角钢板9，角钢板9的上端固定在升降机架2上，导轨轴承组件由一对呈90°夹角的导向轴承10组成，导向轴承10通过安装板固定在底座1上，角钢板9与导轨轴承组件形成竖直的导向轨道，用于升降机架2上下位移的导向和定位。
连接组件包括偏心结构的双耳连接板11，双耳连接板11的一端连接在转轴3上，另一端与伸缩气缸4的伸缩杆连接，并在伸缩杆与双耳连接板11之间设置鱼眼轴承12。当伸缩气缸电子阀接到信号时，推动伸缩气缸向内收缩，伸缩气缸与转轴进行偏心结构连接，可带动转轴旋转，转轴的两端固定安装有偏心轮板，压在支撑轴承的升降机架通过偏心旋转，被迫抬升到要求的高度，升降机架在导向机构的导向作用下进行上下移动，升降机架2上升的高度为可达到30-50cm。
Claims (8)
1.一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，包括底座(1)、设于底座(1)上部的升降机架(2)、设于底座(1)与升降机架(2)之间用于控制升降机架(2)上下移动的抬升机构以及对升降机架(2)起导向作用的导向机构，所述抬升机构包括一对平行安装在底座(1)上并可进行转动的转轴(3)，所述转轴(3)之间通过连杆(13)连接，其中一根转轴(3)连接驱动单元，所述转轴(3)的两端固定安装有偏心轮板(5)，所述偏心轮板(5)上固定安装有支撑轴承(6)，所述升降机架(2)放置于支撑轴承(6)上，所述驱动单元驱动转轴(3)并带动偏心轮板(5)转动，进而驱动升降机架(2)在导向机构的导向作用下进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述转轴(3)通过轴承安装座(7)安装在所述底座(1)上，所述轴承安装座(7)与转轴(3)之间设有轴承(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述导向机构设于升降机架(2)的中部两侧，包括导轨轴承组件和角钢板(9)，所述角钢板(9)的上端固定在升降机架(2)上，所述导轨轴承组件由一对呈90°夹角的导向轴承(10)组成，导向轴承(10)通过安装板固定在底座(1)上，所述角钢板(9)与导轨轴承组件形成竖直的导向轨道。
4.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述驱动单元为伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的伸缩杆通过连接组件与转轴(3)的中部连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述连接组件包括偏心结构的双耳连接板(11)，所述双耳连接板(11)的一端连接在转轴(3)上，另一端与伸缩气缸(4)的伸缩杆连接，并在伸缩杆与双耳连接板(11)之间设置鱼眼轴承(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述升降机架(2)为方框结构，所述升降机架(2)底部设有与所述支撑轴承(6)相配合的橡胶支撑垫块。
7.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述底座(1)为方框形结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体的抬升装置，其特征在于，所述升降机架(2)上升的高度为30-50cm。
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