CN103538894A - 一种360抛丸器制造生产线 - Google Patents

Abstract

一种360抛丸器生产线，包括：工装盘，输送主线机架，及设置在输送主线机架上的上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线；在上层摩擦板链输送主线的输送末端与下层倍速链输送附线的输送始端之间设置有一上下层升降装置；在下层倍速链输送附线的输送末端与上层摩擦板链输送主线的输送始端之间也设置有上下层升降装置；还包括设置在第三工位一侧的返修支线及其对应的顶升横移装置，还包括上层主机架及设置其上的行车装置、照明系统、气路系统、气动工具、看板。本发明结构紧凑，厂房空间利用率高，人机工程学优势明显，提高了企业生产自动化程度，降低了工人工作量，保证产品质量的同时提高了效率、节约了成本。

Description

一种360抛丸器制造生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，尤其涉及一种抛丸器制造生产线。

背景技术

众所周知，抛丸器是抛丸机的核心部件，抛丸器的产量和质量将直接影响抛丸机的生产和抛丸效果。因此为能在空间上和时间上更合理的组织生产关系，提高劳动生产率和设备利用率,缩短生产周期，降低抛丸器生产成本，提高抛丸器的质量，迫切需要一条抛丸器生产线。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种360抛丸器生产线，该生产线可提高抛丸器的生产效率并提高生产设备的利用率，且占用空间小，生产关系合理。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种360抛丸器生产线，包括：

工装盘，设置有多个，用于承载抛丸器半成品和成品；

输送主线机架，及设置在输送主线机架上的上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线；

所述上层摩擦板链输送主线，包括用于承载并向前输送所述工装盘的摩擦板链，还包括驱动所述摩擦板链的摩擦板链驱动装置；所述上层摩擦板链输送主线设置有五个工位，沿从后向前的方向分别记为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位；每个工位的前端处设置一工位阻挡装置，所述工位阻挡装置包括阻挡气缸，阻挡气缸的缸体固定在气缸固定座上，气缸固定座与所述输送主线机架相对固定，阻挡气缸的伸缩杆铰接在一连杆上，连杆的上端铰接一拐臂，拐臂的一端设为起阻挡作用的阻挡端，阻挡端上设置一滚轮，滚轮的安装轴与上层摩擦板链输送主线的输送方向垂直，所述拐臂的另一端铰接在气缸固定座上；

所述下层倍速链输送附线，包括用于承载并向后输送所述工装盘的倍速链、还包括驱动所述倍速链的倍速链驱动装置；所述下层倍速链输送附线设置在所述上层摩擦板链输送主线的下方，且与上层摩擦板链输送主线平行；

在所述上层摩擦板链输送主线的输送末端与所述下层倍速链输送附线的输送始端之间设置有一上下层升降装置；在所述下层倍速链输送附线的输送末端与上层摩擦板链输送主线的输送始端之间也设置有上下层升降装置；

所述上下层升降装置包括用于与所述上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线衔接的辊道，辊道由多根辊子排列而成，所述辊子由升降辊道驱动电机驱动；辊子和升降辊道驱动电机安装在一升降支架上；所述升降支架的前端左右两侧分别固接有升降用滑块机构；与两个升降用滑块机构相配合的设有两根竖直的升降导轨；所述升降支架的前端中部设置有水平连接板；水平连接板上通过紧固螺栓连接一根钢丝绳的一端，该钢丝绳向上绕过一定滑轮后再向下绕过一动滑轮，钢丝绳在绕过该动滑轮后向上且钢丝绳的该端通过一连接螺栓固定在一悬挂梁上；所述的定滑轮也通过定滑轮支架设置在该悬挂梁上；所述动滑轮的动滑轮支架连接在一升降驱动气缸的伸缩杆顶端；伸缩杆竖直设置；升降驱动气缸的缸体固定在固定支架上；所述悬挂梁上在所述动滑轮的正上方设置有升起上限位螺栓；

该360抛丸器生产线还包括返修支线，设置在所述上层摩擦板链输送主线的第三工位处的一侧并与上层摩擦板链输送主线垂直；返修支线包括支线机架和设置在支线机架上的一排多根相互平行的支线辊子，所述支线辊子的轴向与所述上层摩擦板链输送主线的输送方向平行；

与所述返修支线位置相对应，在上层摩擦板链输送主线放置工装盘的下方设置有顶升横移装置，该顶升横移装置包括水平设置的托板，托板上表面设置有多根相互平行的辊子，辊子的轴向与上层摩擦板链输送主线的输送方向相同，辊子由辊子驱动电机驱动；辊子驱动电机固设在所述托板上；该顶升横移装置还包括摇臂、摇臂驱动气缸、从动臂；所述摇臂由两段直臂呈钝角交叉连接而成，摇臂的一端铰接在所述托板的底部，摇臂的另一端与摇臂驱动气缸的伸缩杆铰接，摇臂的中部铰接第一固定支座，所述摇臂驱动气缸的缸体铰接在第二固定支座；所述的从动臂的一端铰接在所述托板的底部，从动臂的另一端铰接第三固定支座；所述摇臂与第一固定支座的铰接轴、摇臂驱动气缸的缸体与第二固定支座的铰接轴、从动臂与第三固定支座的铰接轴相互平行且与上层摩擦板链输送主线的输送方向垂直；所述第一固定支座、第二固定支座、第三固定支座均与所述输送主线机架相对固定；

上层主机架，包括沿所述上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线两侧排列分布的多根立柱和连接在两侧立柱之间的横梁及连接在同侧立柱之间的纵梁；

行车装置，沿所述上层主机架的纵梁前后移动的设置在所述上层主机架上；位于上层摩擦板链输送主线输送末端的上下层升降装置的前方设有试机处，该行车装置沿上层主机架的纵梁前后移动的行程为从位于上层摩擦板链输送主线输送末端的上下层升降装置上方处至前方的试机处；

照明系统；吊装在所述上层主机架上；

气路系统；吊装在所述上层主机架上；

所述上层主机架上还吊装有气动工具、看板。

作为本发明的进一步的技术方案：该360抛丸器生产线中，所述上下层升降装置中所述升降导轨的横截面为矩形，升降导轨的前侧面、后侧面、内侧面为与升降用滑块机构配合的工作面；升降导轨的外侧面与所述固定支架连接；所述升降用滑块机构包括与升降导轨的前侧面配合的前侧滚子、与升降导轨的后侧面配合的后侧滚子、与升降导轨的内侧面配合的内侧滚子；所述前侧滚子、后侧滚子、内侧滚子分别通过一轴承安装在滚子轴上，所述滚子轴固定安装在安装板上，所述安装板与所述升降支架固定连接。

进一步的：该360抛丸器生产线中，所述上下层升降装置中所述固定支架的底端设置有通过螺纹调节高度的支脚。

本发明的有益效果是：其结构紧凑，厂房空间利用率高，人机工程学优势明显，提高了企业生产自动化程度，降低了工人工作量，保证产品质量的同时提高了效率、节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为实施例中上层摩擦板链输送主线及上下层升降装置的俯视图；

图3为本发明实施例的截面放大图；

图4为本发明实施例中上层摩擦板链输送主线设置工位阻挡装置处的局部放大结构示意图；

图5为图4中工位阻挡装置的结构示意图；

图6为图5所示工位阻挡装置的俯视图；

图7为实施例中上下层升降装置的结构示意图；

图8为实施例中上下层升降装置的俯视图；

图9为实施例中上下层升降装置的左视图；

图10为实施例中返修支线、顶升横移装置的结构示意图；

图11为图10中顶升横移装置的侧视放大图；

图中：1行车装置，2下层倍速链输送附线，3看板，4工位阻挡装置，41阻挡气缸，42气缸固定座，43连杆，44拐臂，45滚轮，

5输送主线机架，6上层摩擦板链输送主线，

7第一工位，8第二工位，9第三工位，10第四工位，11第五工位，

12上下层升降装置；121辊道，122辊子，123升降辊道驱动电机，124升降支架，125升降用滑块机构，126升降导轨，127水平连接板，128紧固螺栓，129钢丝绳，1210定滑轮，1211动滑轮，1212连接螺栓，1213悬挂梁，1214定滑轮支架，1215动滑轮支架，1216升降驱动气缸，1217固定支架，1218升起上限位螺栓，1219前侧滚子，1220后侧滚子，1221内侧滚子，1222轴承，1223滚子轴，1224安装板，

13气动工具；14双伞日光灯；15线槽；16气管；17试机处；

18工装盘，

19返修支线；

20托板，21辊子，22辊子驱动电机，23摇臂，24摇臂驱动气缸，25从动臂，26第一固定支座，27第二固定支座，28第三固定支座，

29上层主机架，291立柱，292横梁，293纵梁，

30工人，

31支脚。

具体实施方式

如图1、2、3所示，该360抛丸器生产线，包括工装盘18，工装盘18设置有多个，用于承载工件，包括抛丸器半成品和成品。该生产线还包括输送主线机架5，及设置在输送主线机架5上的上层摩擦板链输送主线6、下层倍速链输送附线2。

所述上层摩擦板链输送主线6，包括用于承载并向前输送所述工装盘的摩擦板链，还包括驱动所述摩擦板链的摩擦板链驱动装置；所述上层摩擦板链输送主线设置有五个工位，沿从后向前的方向分别记为第一工位7、第二工位8、第三工位9、第四工位10、第五工位11。每个工位的前端处设置一工位阻挡装置4，如图4所示。

如图5、6所示，所述工位阻挡装置4包括阻挡气缸41，阻挡气缸41的缸体固定在气缸固定座42上，气缸固定座42与所述输送主线机架5相对固定，阻挡气缸41的伸缩杆铰接在一连杆43上，连杆43的上端铰接一拐臂44，拐臂44的一端设为起阻挡作用的阻挡端，阻挡端上设置一滚轮45，滚轮45的安装轴与上层摩擦板链输送主线6的输送方向垂直，所述拐臂44的另一端铰接在气缸固定座42上。

所述下层倍速链输送附线2，包括用于承载并向后输送所述工装盘的倍速链、还包括驱动所述倍速链的倍速链驱动装置。所述下层倍速链输送附线2设置在所述上层摩擦板链输送主线6的下方，且与上层摩擦板链输送主线6平行。

在所述上层摩擦板链输送主线6的输送末端与所述下层倍速链输送附线2的输送始端之间设置有一上下层升降装置12；在所述下层倍速链输送附线2的输送末端与上层摩擦板链输送主线6的输送始端之间也设置有上下层升降装置12，如图1所示。

如图7、8、9所示，所述上下层升降装置12包括用于与所述上层摩擦板链输送主线6、下层倍速链输送附线2衔接的辊道121，辊道121由多根辊子122排列而成，所述辊子122由升降辊道驱动电机123驱动；辊子122和升降辊道驱动电机123安装在一升降支架124上；所述升降支架124的前端左右两侧分别固接有升降用滑块机构125；与两个升降用滑块机构125相配合的设有两根竖直的升降导轨126；所述升降支架124的前端中部设置有水平连接板127；水平连接板127上通过紧固螺栓128连接一根钢丝绳129的一端，该钢丝绳129向上绕过一定滑轮1210后再向下绕过一动滑轮1211，钢丝绳129在绕过该动滑轮1211后向上且钢丝绳129的该端通过一连接螺栓1212固定在一悬挂梁1213上；所述的定滑轮1210也通过定滑轮支架1214设置在该悬挂梁1213上；所述动滑轮1211的动滑轮支架1215连接在一升降驱动气缸1216的伸缩杆顶端；伸缩杆竖直设置；升降驱动气缸1216的缸体固定在固定支架1217上；所述悬挂梁1213上在所述动滑轮1211的正上方设置有升起上限位螺栓1218。

所述上层摩擦板链输送主线6和下层倍速链输送附线2之间通过上下层升降装置12进行链接，完成的工装盘转运功能，实现360度循环工作。

如图1所示，该抛丸器生产线还包括返修支线19，设置在所述上层摩擦板链输送主线6的第三工位9处的一侧并与上层摩擦板链输送主线6垂直。

如图10所示，返修支线19包括支线机架191和设置在支线机架191上的一排多根相互平行的支线辊子192，所述支线辊子192的轴向与所述上层摩擦板链输送主线6的输送方向平行。

与所述返修支线19位置相对应，在上层摩擦板链输送主线6放置工装盘18的下方设置有顶升横移装置。如图10、11所示，该顶升横移装置包括水平设置的托板20，托板20上表面设置有多根相互平行的辊子21，辊子21的轴向与上层摩擦板链输送主线6的输送方向相同，辊子21由辊子驱动电机22驱动；辊子驱动电机22固设在所述托板20上；该顶升横移装置还包括摇臂23、摇臂驱动气缸24、从动臂25；所述摇臂23由两段直臂呈钝角交叉连接而成，摇臂23的一端铰接在所述托板20的底部，摇臂23的另一端与摇臂驱动气缸24的伸缩杆铰接，摇臂23的中部铰接第一固定支座26，所述摇臂驱动气缸24的缸体铰接在第二固定支座27；所述的从动臂25的一端铰接在所述托板20的底部，从动臂25的另一端铰接第三固定支座28；所述摇臂23与第一固定支座26的铰接轴、摇臂驱动气缸24的缸体与第二固定支座27的铰接轴、从动臂25与第三固定支座28的铰接轴相互平行且与上层摩擦板链输送主线6的输送方向垂直；所述第一固定支座26、第二固定支座27、第三固定支座28均与所述输送主线机架5相对固定。

该抛丸器生产线还包括上层主机架29，上层主机架29包括沿所述上层摩擦板链输送主线6、下层倍速链输送附线2两侧排列分布的多根立柱291和连接在两侧立柱之间的横梁292及连接在同侧立柱之间的纵梁293。

该抛丸器生产线还包括行车装置1，沿所述上层主机架29的纵梁293前后移动的设置在所述上层主机架29上；位于上层摩擦板链输送主线6输送末端的上下层升降装置12的前方设有试机处17，该行车装置1沿上层主机架的纵梁293前后移动的行程为从位于上层摩擦板链输送主线6输送末端的上下层升降装置12上方处至前方的试机处17。

该抛丸生产线还包括照明系统，所述照明系统吊装在所述上层主机架29上；图3中所示照明系统的双伞日光灯设置在上层主机架29的横梁292上，横梁292上还设有用于固定电线的线槽15。

该抛丸生产线还包括气路系统；气路系统吊装在所述上层主机架上。气动系统的气管16固定在横梁292上，如图3所示。

此外横梁292上还设有气动工具13。横梁292下方还吊装有看板3，如图3所示。

作为本发明的进一步的技术方案：该抛丸器生产线中，所述上下层升降装置12中所述升降导轨126的横截面为矩形，升降导轨的前侧面、后侧面、内侧面为与升降用滑块机构125配合的工作面；升降导轨126的外侧面与所述固定支架1217连接；所述升降用滑块机构125包括与升降导轨126的前侧面配合的前侧滚子1219、与升降导轨126的后侧面配合的后侧滚子1220、与升降导轨126的内侧面配合的内侧滚子1221；所述前侧滚子1219、后侧滚子1220、内侧滚子1221分别通过一轴承1222安装在滚子轴1223上，所述滚子轴1223固定安装在安装板1224上，所述安装板1224与所述升降支架124固定连接。

该种滚子的设置可以使升降用滑块机构与升降导轨之间相对移动更顺畅，不会发生卡死，保证工作可靠性，而且磨损小。

进一步的：该抛丸器生产线中，所述上下层升降装置12中所述固定支架1217的底端设置有通过螺纹调节高度的支脚31。调节该支脚31可以调整上下层升降装置12中辊道121与上层摩擦板链输送主线6、下层倍速链输送附线2高度一致，以便更好的衔接。

工作时，工装盘18在摩擦板链的带动下运行到第一工位7，这时该工位处配装的工位阻挡装置4启动，工装盘18停止运行，工人30将轴承座各部件通过手动或利用上层主机架29上每工位配备的气动工具13搬运到工装盘18上，进行轴承座总成的装配。当一个工位装配完成时，工位阻挡装置4落下，工装盘18再次运行。

工装盘18运行到第二工位8上时，同样该工位的工位阻挡装置起作用，工作人员进行抛头底板、轴承座总成、内下盖、叶轮的装配。装配完成时，该工位的工位阻挡装置落下，工装盘18再次运行。

工装盘18运行到第三工位9上，第三工位9上进行壳体、内下盖、前盖、内上盖紧固，并检查前两道工序的装配情况，对装配合格的抛丸器手动放行到下一工序进行装配，对前两道工序装配不合格的抛丸器进行返修。

需要返修的抛丸器靠顶升横移装置输送至返修支线19，顶升横移装置在水平方向上使用辊子驱动电机22带动辊子21运行实现，在竖直方向上使用摇臂驱动气缸24带动摇臂23完成。

合格的抛丸器随工装盘18依次运行下去，在第四工位10处进行端护板、叶片、分丸轮的装配。

在第五工位11处进行顶护板、侧护板、压环、托架、流丸管的装配。

当抛丸器在生产线上装配完成后，工装盘18通过上下层升降装置12落下至下层倍速链输送附线2的输送始端，然后上下层升降装置12将工装盘18传送至下层倍速链输送附线2上，并经下层倍速链输送附线2输送返回，在下层倍速链输送附线2的输送末端，再通过生产线头部设置的上下层升降装置12运送到上部至上层摩擦板链输送主线6的始端，进行下次循环。

上下层升降装置，由升降驱动气缸1216拉动动滑轮1211，从而通过钢丝绳129拉动升降用滑块机构125，并最终拉动升降支架124及辊道121。升降用滑块机构125依靠多个滚子（前侧滚子1219，后侧滚子1220，内侧滚子1221）沿升降导轨126运动作导向，完成提升或放降运动。

装配完成的抛丸器通过行车装置1调到试机处17进行试机，对于试机合格的产品调到喷漆房进行喷漆，不合格的产品返工重新装配。

Claims (3)

1.一种360抛丸器生产线，其特征是，包括：

工装盘，设置有多个，用于承载抛丸器半成品和成品；

输送主线机架，及设置在输送主线机架上的上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线；

所述上层摩擦板链输送主线，包括用于承载并向前输送所述工装盘的摩擦板链，还包括驱动所述摩擦板链的摩擦板链驱动装置；所述上层摩擦板链输送主线设置有五个工位，沿从后向前的方向分别记为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位；每个工位的前端处设置一工位阻挡装置，所述工位阻挡装置包括阻挡气缸，阻挡气缸的缸体固定在气缸固定座上，气缸固定座与所述输送主线机架相对固定，阻挡气缸的伸缩杆铰接在一连杆上，连杆的上端铰接一拐臂，拐臂的一端设为起阻挡作用的阻挡端，阻挡端上设置一滚轮，滚轮的安装轴与上层摩擦板链输送主线的输送方向垂直，所述拐臂的另一端铰接在气缸固定座上；

所述下层倍速链输送附线，包括用于承载并向后输送所述工装盘的倍速链、还包括驱动所述倍速链的倍速链驱动装置；所述下层倍速链输送附线设置在所述上层摩擦板链输送主线的下方，且与上层摩擦板链输送主线平行；

在所述上层摩擦板链输送主线的输送末端与所述下层倍速链输送附线的输送始端之间设置有一上下层升降装置；在所述下层倍速链输送附线的输送末端与上层摩擦板链输送主线的输送始端之间也设置有上下层升降装置；

所述上下层升降装置包括用于与所述上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线衔接的辊道，辊道由多根辊子排列而成，所述辊子由升降辊道驱动电机驱动；辊子和升降辊道驱动电机安装在一升降支架上；所述升降支架的前端左右两侧分别固接有升降用滑块机构；与两个升降用滑块机构相配合的设有两根竖直的升降导轨；所述升降支架的前端中部设置有水平连接板；水平连接板上通过紧固螺栓连接一根钢丝绳的一端，该钢丝绳向上绕过一定滑轮后再向下绕过一动滑轮，钢丝绳在绕过该动滑轮后向上且钢丝绳的该端通过一连接螺栓固定在一悬挂梁上；所述的定滑轮也通过定滑轮支架设置在该悬挂梁上；所述动滑轮的动滑轮支架连接在一升降驱动气缸的伸缩杆顶端；伸缩杆竖直设置；升降驱动气缸的缸体固定在固定支架上；所述悬挂梁上在所述动滑轮的正上方设置有升起上限位螺栓；

该抛丸器生产线还包括返修支线，设置在所述上层摩擦板链输送主线的第三工位处的一侧并与上层摩擦板链输送主线垂直；返修支线包括支线机架和设置在支线机架上的一排多根相互平行的支线辊子，所述支线辊子的轴向与所述上层摩擦板链输送主线的输送方向平行；

与所述返修支线位置相对应，在上层摩擦板链输送主线放置工装盘的下方设置有顶升横移装置，该顶升横移装置包括水平设置的托板，托板上表面设置有多根相互平行的辊子，辊子的轴向与上层摩擦板链输送主线的输送方向相同，辊子由辊子驱动电机驱动；辊子驱动电机固设在所述托板上；该顶升横移装置还包括摇臂、摇臂驱动气缸、从动臂；所述摇臂由两段直臂呈钝角交叉连接而成，摇臂的一端铰接在所述托板的底部，摇臂的另一端与摇臂驱动气缸的伸缩杆铰接，摇臂的中部铰接第一固定支座，所述摇臂驱动气缸的缸体铰接在第二固定支座；所述的从动臂的一端铰接在所述托板的底部，从动臂的另一端铰接第三固定支座；所述摇臂与第一固定支座的铰接轴、摇臂驱动气缸的缸体与第二固定支座的铰接轴、从动臂与第三固定支座的铰接轴相互平行且与上层摩擦板链输送主线的输送方向垂直；所述第一固定支座、第二固定支座、第三固定支座均与所述输送主线机架相对固定；

上层主机架，包括沿所述上层摩擦板链输送主线、下层倍速链输送附线两侧排列分布的多根立柱和连接在两侧立柱之间的横梁及连接在同侧立柱之间的纵梁；

行车装置，沿所述上层主机架的纵梁前后移动的设置在所述上层主机架上；位于上层摩擦板链输送主线输送末端的上下层升降装置的前方设有试机处，该行车装置沿上层主机架的纵梁前后移动的行程为从位于上层摩擦板链输送主线输送末端的上下层升降装置上方处至前方的试机处；

照明系统；吊装在所述上层主机架上；

气路系统；吊装在所述上层主机架上。

所述上层主机架上还吊装有气动工具、看板。

2.根据权利要求1所述的一种360抛丸器生产线，其特征是：所述上下层升降装置中所述升降导轨的横截面为矩形，升降导轨的前侧面、后侧面、内侧面为与升降用滑块机构配合的工作面；升降导轨的外侧面与所述固定支架连接；所述升降用滑块机构包括与升降导轨的前侧面配合的前侧滚子、与升降导轨的后侧面配合的后侧滚子、与升降导轨的内侧面配合的内侧滚子；所述前侧滚子、后侧滚子、内侧滚子分别通过一轴承安装在滚子轴上，所述滚子轴固定安装在安装板上，所述安装板与所述升降支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种360抛丸器生产线，其特征是：所述上下层升降装置中所述固定支架的底端设置有通过螺纹调节高度的支脚。

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