CN103449118A - 一种汽车焊装侧围线输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车焊装侧围线输送机构，其包括输送梁及顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上部固定连接有托架，平行设置的输送梁支撑在所述托架的两端上，所述输送梁上设有可沿所述输送梁滑动的输送滑撬，每个所述输送梁上皆设有导向滚轮，还包括与所述顶升气缸并列设置且用于控制所述顶升气缸同时升降的同步机构。所述输送梁的两端还设有用于对所述输送滑撬进行限位的锁紧机构。本发明结构简单、轻便，不但降低了工人劳动强度，节约了人力物力，而且便于焊接工序的进行，大大提高了工件加工效率。

Description

一种汽车焊装侧围线输送机构
技术领域
本发明涉及一种输送机构，尤其涉及一种汽车焊装侧围线输送机构，属于汽车焊装技术领域。 
背景技术
目前，在汽车制造过程中，侧围焊接是焊装车间影响白车身质量的重要焊接区域，在侧围成型焊装中，受汽车厂自身规模影响有多种焊接输送形式，一些中、小规模的汽车厂多采用人工焊接及人工输送工件，人工输送工件多是采用吊具或带多个耐磨轮的顶升，首先输送工件的器具一般重量较大，不方便移动，其次是工件通过空中吊送或在耐磨轮上滑动，不但位置精度差，生产效率低，劳动力需求大，而且容易出现工人受伤或汽车白车身损伤等安全事故。为缩短工件运送时间，提高工件运输精度，降低安全事故的发生，亟待一种结构简单、操作轻便、实用性强且不影响焊接的汽车焊装侧围线输送机构。 
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、操作轻便、实用性强且不影响焊接的汽车焊装侧围线输送机构，该输送机构不但提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提高了输送精度，避免了安全事故的发生。    
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车焊装侧围线输送机构，包括输送梁及顶升气缸，其特征在于，所述顶升气缸的活塞杆上部固定连接有托架，所述托架的两端支撑有平行设置的所述输送梁，所述输送梁上设有可沿所述输送梁滑动的输送滑撬，每个所述输送梁上皆设有导向滚轮，还包括与所述顶升气缸并列设置且用于控制所述顶升气缸同时升降的同步机构。
本发明的有益效果是：工件放置在输送滑撬上首先是运输方便，不但能够准确定位其位置精度，而且缩短了工件输送的时间，提高了生产效率，其次是降低了工人劳动强度，节约了人力物力；最后是该机构主框架采用铝材制作而成，本身重量轻，易于搬运安装。总之，本发明结构简单、轻便，操作不但方便，而且便于焊接工序的进行，大大提高了工件加工效率。 
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 
进一步的，所述顶升气缸为两个。 
采用上述进一步方案的有益效果是，两个顶升气缸上分别支撑有托架，托架的两端支撑平行设置的两个输送梁，保证输送梁平衡的同时尽量简化本输送机构，维护更方便。 
进一步的，所述同步机构包括传动轴及固定在所述传动轴两端的齿轮、齿条，所述传动轴通过轴承座固定在与所述顶升气缸的缸体固定连接的支撑台上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在与所述支撑台固定连接的导向筒内，所述导向筒内侧设有轴套，所述传动轴两端的齿条和齿轮的齿数对应相同，所述齿条的顶端固定在所述托架上。 
采用上述进一步方案的有益效果是，所述顶升气缸的活塞杆顶着托架升降，使得与托架固定连接的齿条升降，由于传动轴两端的齿条和齿轮的齿数对应，使得齿轮带动传动轴同步转动，保证顶升气缸的升降速度及方向一致，保证输送梁的平衡，从而实现整个输送机构的稳定性。 
进一步的，所述齿条底部还设有第一限位块。 
采用上述进一步方案的有益效果是，保证齿条上升时，移动行程不能超过第一限位块所在的位置。 
进一步的，所述输送滑撬包括撬体及设置在所述撬体上的把手及多个顶升块，所述撬体可滑动的安装在所述输送梁上，所述把手安装在所述撬体两端，所述顶升块固定排列所述把手之间，所述撬体的两端面上固定安装有撞块。 
采用上述进一步方案的有益效果是，输送过程流畅，操作方便，提高了安全性。 
进一步的，所述输送梁及撬体的材质为铝型材。 
采用上述进一步方案的有益效果是，大大减轻了输送机构的重量，移动、安装、维护更方便。 
进一步的，所述导向滚轮包括侧导向滚轮和底部支持轮，所述侧导向滚轮通过滚轮座固定安装在所述输送梁的两侧，所述侧导向滚轮与所述撬体两侧相贴合，所述底部支持轮通过螺钉固定在所述滚轮座的支撑板上，所述底部支持轮设置所述输送梁的上方。 
采用上述进一步方案的有益效果是，更好的保证了输送滑撬及工件的输送方向，增加了运行的平稳性。 
进一步的，所述输送梁的两端还设有用于对所述输送滑撬进行限位的锁紧机构。 
进一步的，所述锁紧机构包括锁紧气缸、连接板及限位压臂，所述锁紧气缸的缸体与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧通过铰支销与所述限位压臂的中部连接，所述锁紧气缸的活塞杆与所述限位压臂的一侧连接，所述连接板的底部垂直设有连接支架，所述连接支架与所述输送梁固定连接。 
进一步的，所述连接板上还设有第二限位块。保证限位压臂在到达第二限位块的位置时，能与所述撞块对正，从而锁定撬体。 
采用上述进一步方案的有益效果是，通过锁紧机构锁定输送滑撬，然后进行工件焊接，避免焊接工件时，输送滑撬依然可沿输送梁滑动造成工件受损或出现安全事故。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明同步机构的结构示意图；
    图5为图3中沿A-A方向的剖面图；
图6为本发明锁紧机构的结构示意图；
图7为本发明输送滑撬的结构示意图；
图8为本发明工件焊接状态的结构示意图；
图9为本发明输送机构顶起工件时结构示意图；
图10为本发明输送过程的结构示意图。
    图1～图10中，1、顶升气缸；2、托架；3、输送梁；4、侧导向滚轮；41、底部支持轮；5、齿轮；6、齿条；7、轴承座；8、传动轴；9、导向筒；10、轴套；11、第一限位块；12、顶升块；13、撬体；14、把手；15、撞块；16、锁紧气缸；17、连接板；18、铰支销；19、限位压臂；20、第二限位块；21、连接支架；22、支撑台；23、工件。 
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 
如图1～图7所示，一种汽车焊装侧围线输送机构，包括输送梁3及顶升气缸1，所述顶升气缸1的活塞杆上部固定连接有托架2，所述托架2的两端支撑有平行设置的所述输送梁3，所述输送梁3上设有可沿所述输送梁滑动的输送滑撬，每个所述输送梁3上皆设有导向滚轮，还包括与所述顶升气缸并列设置且用于控制所述顶升气缸同时升降的同步机构。所述顶升气缸1为两个。 
所述同步机构包括传动轴8及固定在所述传动轴两端的齿轮5、齿条6，所述传动轴8通过轴承座7固定在与所述顶升气缸1的缸体固定连接的支撑台22上，所述齿轮5与齿条6啮合，所述齿条6安装在与所述支撑台22固定连接的导向筒9内，所述导向筒9内侧设有轴套10，所述传动轴8两端的齿条6和齿轮5的齿数对应相同，所述齿条6的顶端固定在所述托架2上。 
所述齿条6底部设有第一限位块11。 
所述输送滑撬包括撬体13及设置在所述撬体13上的把手14及多个顶升块12，所述撬体13可滑动的安装在所述输送梁3上，所述把手14安装在所述撬体13两端，所述顶升块12固定排列所述把手14之间，所述撬体13的两端面上固定安装有撞块15。 
所述输送梁3及撬体13的材质为铝型材。大大减轻了输送机构的整体重量，移动、安装、维护更方便。 
所述导向滚轮包括侧导向滚轮4和底部支持轮41，所述侧导向滚轮4通过滚轮座固定安装在所述输送梁3的两侧，所述侧导向滚轮4与所述撬体13两侧相贴合；所述底部支持轮41通过螺钉固定在所述滚轮座的支撑板上，所述底部支持轮41设置所述输送梁3的上方。保证了输送滑撬的运行方向，增加运行的平稳性。 
所述输送梁3的两端还设有用于对所述输送滑撬进行限位的锁紧机构。 
所述锁紧机构包括锁紧气缸16、连接板17及限位压臂19，所述锁紧气缸16的缸体与所述连接板17的一侧连接，所述连接板17的另一侧通过铰支销18与所述限位压臂19的中部连接，所述锁紧气缸16的活塞杆与所述限位压臂19的一侧连接，所述连接板17的底部垂直设有连接支架21，所述连接支架21与所述输送梁3固定连接。 
所述连接板17上还设有用于限制所述限位压臂的另一侧移动行程的第二限位块20。 
如图8所示为本发明工件焊接状态示意图，工件23在工件夹具的作用下处于焊接状态，工件下方对应有输送机构，该输送机构的输送梁两侧的锁紧机构将输送滑撬固定住。 
如图9所示为本发明输送机构顶起工件时结构示意图，工件23焊接完成后，输送机构在顶升气缸的作用下顶起工件23，以便于通过输送滑撬将工件输送到下一个焊接工位。 
如图10所示为本发明输送过程的结构示意图，工件在此工位完成焊接后，输送机构A在其顶升气缸的作用下将工件23顶起，输送机构B在其顶升气缸的作用下与输送机构A在同一水平线上，输送机构A一侧的锁紧机构打开，输送机构B的锁紧机构打开，工作人员通过把手推动输送滑撬滑动到输送机构B的输送梁上，即输送滑撬载着工件23滑动到输送机构B上，输送机构A在其顶升气缸的作用下下降复位，输送机构B的锁紧机构将输送滑撬锁定后在顶升气缸作用下下降，工件23随着输送滑撬下降至落在下一个焊接工位的工件夹具上，夹具自动定位工件进入焊接状态，而输送机构B继续下降复位，且下降至与输送机构A的输送梁在同一水平线上，打开输送机构B的锁紧机构，工作人员通过输送滑撬的把手将输送滑撬再送至输送机构A的输送梁上，进行下一个工件的输送。采用上述方式，通过一字排开的多个输送机构组成的输送线可以完成输送多个工件多个焊接工位的加工过程。 
本发明使用过程：由多个一字排开的本发明汽车焊装侧围线输送机构组成的输送线，最后一个输送机构的输送梁上未设有输送滑撬，以方便输送滑撬在相邻输送梁上进行滑动。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种汽车焊装侧围线输送机构，包括输送梁及顶升气缸，其特征在于，所述顶升气缸的活塞杆上部固定连接有托架，所述托架的两端支撑有所述输送梁，所述输送梁上设有输送滑撬，每个所述输送梁上皆设有导向滚轮，还包括与所述顶升气缸并列设置且用于控制所述顶升气缸同时升降的同步机构。
2.根据权利要求1所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述同步机构包括传动轴及固定在所述传动轴两端的齿轮、齿条，所述传动轴通过轴承座固定在与所述顶升气缸的缸体固定连接的支撑台上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在与所述支撑台固定连接的导向筒内，所述导向筒内侧设有轴套，所述传动轴两端的齿条和齿轮的齿数对应相同，所述齿条的顶端固定在所述托架上。
3.根据权利要求2所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述齿条底部还设有第一限位块。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述输送滑撬包括撬体及设置在所述撬体上的把手及多个顶升块，所述撬体可滑动的安装在所述输送梁上，所述把手安装在所述撬体两端，所述顶升块固定排列所述把手之间，所述撬体的两端面上固定安装有撞块。
5.根据权利要求4所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述输送梁及撬体的材质为铝型材。
6.根据权利要求4所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述导向滚轮包括侧导向滚轮和底部支持轮，所述侧导向滚轮通过滚轮座固定安装在所述输送梁的两侧，所述侧导向滚轮与所述撬体两侧相贴合，所述底部支持轮通过滚轮座设置在所述输送梁的上方。
7.根据权利要求1所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述输送梁的两端还设有用于对所述输送滑撬进行限位的锁紧机构。
8.根据权利要求7所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸、连接板及限位压臂，所述锁紧气缸的缸体与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧通过铰支销与所述限位压臂的中部连接，所述锁紧气缸的活塞杆与所述限位压臂的一侧连接，所述连接板的底部垂直设有连接支架，所述连接支架与所述输送梁固定连接。
9.根据权利要求8所述的汽车焊装侧围线输送机构，其特征在于，所述连接板上还设有第二限位块。
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