CN102700911B - 一种焊装工件自动输送和涂胶设备 - Google Patents

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Abstract

一种焊装工件自动输送和涂胶设备,用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题,它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统,所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动,在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构,所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面,滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点,而且提高了涂胶质量,避免了工件在运送过程中的磕碰,消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。

Description

一种焊装工件自动输送和涂胶设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工件的输送及涂胶设备,尤其涉及一种汽车车身焊装工件的自动 输送和喷涂减振胶作业的设备,属焊接技术领域。
背景技术
[0002] 目前,在自动化焊装生产线上进行汽车车身零部件焊接时,工件需首先通过输送 车运送至机器人焊接工位,然后搬运摆放到涂胶工作台上,由人工对其实施喷涂减振胶操 作,再由机器人抓取放置到车身焊接生产线上进行焊装作业。在此过程中,工件要经过多次 搬运和摆放,大量重复性人工操作不仅使工人劳动强度增大、工作效率降低,而且还极易导 致工件的磕碰划伤,影响到焊装产品的质量,同时因操作者与机器人交叉作业,存在着安全 生产方面的隐患。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于为解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题,提 供一种自动化程度高、性能可靠、能对工件输送和涂胶作业连锁控制的焊装工件自动输送 和涂胶设备。
[0004] 本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005] -种焊装工件自动输送和涂胶设备,它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连 接轨道和PLC控制系统,所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间 移动,在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构,所述涂胶机构 布置在定位连接轨道的侧面,滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工 件的循环送进及喷涂减振胶作业。
[0006] 上述焊装工件自动输送和涂胶设备,所述滑移循环输送装置包括框架、滑移机构、 循环升降机构、定位滚轮组件和移动脚轮,所述框架为滑移循环输送装置的支承部分,所述 滑移机构由滑轮导轨和滑移支架组成,所述滑轮导轨为上、下两层结构,对称安装在框架两 边框的内侧,其中上层滑轮导轨呈前端高、后端低的倾斜状态,下层滑轮导轨呈前端低、后 端高的倾斜状态,所述滑移支架工作面与运送工件形状匹配,滑移支架放置在滑轮导轨上 面,它可在自身重力作用下沿滑轮导轨滑动。
[0007] 上述焊装工件自动输送和涂胶设备,所述循环升降机构由驱动部分和执行部分组 成,所述驱动部分包括驱动气缸、齿轮齿条传动单元、前端升降器和后端升降器,所述驱动 气缸与齿轮齿条传动单元连接,所述齿轮齿条传动单元包括主动齿条、主动齿轮、从动齿轮 和从动齿条,所述主动齿条通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动从动齿条向相反方向运 动,主动齿条和从动齿条分别控制后端升降器和前端升降器的动作,所述执行部分包括前 端升降支架和后端升降支架,所述前端升降支架与前端升降器连接,所述后端支架与后端 升降器连接,在执行部分的外端设置挡板,在执行部分还设有滑移支架锁止机构。
[0008] 上述焊装工件自动输送和涂胶设备,所述定位滚轮组件安装在框架底部中间位置 处,它与设置在水平地面上的定位连接轨道匹配。
[0009] 上述焊装工件自动输送和涂胶设备,所述移动脚轮布置在框架底面的四角位置 处。
[0010] 上述焊装工件自动输送和涂胶设备,所述涂胶机构包括涂胶泵和涂胶端口,所述 涂胶泵通过管路与涂胶端口相连,所述涂胶端口设有与工件涂胶部位型面匹配的一组喷胶 □。
[0011] 本发明的滑移循环输送装置依靠滑轮导轨,在滑移支架及工件重力作用下实现滑 移支架及工件自动滑移前进,由循环升降机构执行部分外端的挡板限定滑移支架及工件的 滑移位置;涂胶机构中设置了多个与工件形状及喷涂位置匹配的喷胶口,可对工件不同涂 胶部位同时喷涂作业,提高了涂胶质量及工作效率;循环升降机构执行部分在驱动气缸、齿 轮齿条传动单元和前、后端升降器带动下可实现同步相向运动;在工件完成涂胶操作被取 走后,滑移循环输送装置中位于上、下两层滑轮导轨端部的滑移支架在循环升降机构带动 下进行同步换位,完成工件的自动循环输送;本发明涂胶机构和滑移循环输送装置的升降 机构由PLC控制系统控制,不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点,而且提高了工件的涂 胶质量,避免了工件在运送过程中的磕碰,消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013] 图1是本发明的总体结构示意图;
[0014] 图2是图1的A向视图;
[0015] 图3是滑移循环输送装置结构示意图;
[0016] 图4是滑移循环输送装置工作原理图;
[0017] 图5是滑移循环输送装置的循环升降机构工作原理图;
[0018] 图6是涂胶机构结构示意图;
[0019] 图7是定位滚轮组件与定位连接轨道配合关系示意图。
[0020] 图中各标号为:1、滑移循环输送装置,1-1、滑移轨道,1-2、滑移支架,1-3、驱动气 缸,1 -4、齿轮齿条传动单兀,1_4_1、主动齿条,1_4_2、从动齿条,1_4_3、主动齿轮,1_4_4、从 动齿轮,1-5、后端升降器,1-6、前端升降气器,1-7、定位滚轮组件,1-8、移动脚轮,1-9、框 架,1-10、前端升降支架,1-11、后端升降支架,1-12、挡板,2、涂胶机构,2-1、涂胶泵,2-2、涂 胶端口,3、定位连接机构。
具体实施方式
[0021] 参看图1、图2,本发明包括滑移循环输送装置1、涂胶机构2、定位连接轨道3和 PLC控制系统,所述滑移循环输送装置1可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动,在 机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道3和涂胶机构2,所述涂胶机构2布置 在定位连接轨道3的侧面,滑移循环输送装置1、涂胶机构2在PLC控制系统控制下进行工 件的循环送进及喷涂减振胶作业。
[0022] 参看图2、图3、图4,本发明的滑移循环输送装置1包括框架1-9、滑移机构、循环 升降机构、循环升降锁止机构、定位滚轮组件1-7和移动脚轮1-8,所述框架1-9为滑移循环 输送装置1的支承部分,所述滑移机构由滑轮导轨1-1和滑移支架1-2组成,所述滑轮导轨 1-1为上、下两层结构,对称安装在框架1-9两边框的内侧,其中上层滑轮导轨呈前端高、后 端低的倾斜状态,下层滑轮导轨呈前端低、后端高的倾斜状态,所述滑移支架1-2工作面与 运送工件形状匹配,滑移支架1-2放置在滑轮导轨1-1上面,它可在自身重力作用下沿滑轮 导轨1-1滑动。
[0023] 参看图3、图5,本发明滑移循环输送装置1的循环升降机构由驱动部分和执行部 分组成,所述驱动部分包括驱动气缸1-3、齿轮齿条传动单元1-4、前端升降器1-6和后端升 降器1-5,所述驱动气缸伸缩臂与齿轮齿条传动单元固定连接,所述齿轮齿条传动单元1-4 包括主动齿条1 _4_1、主动齿轮1_4_3、从动齿轮1_4_4和从动齿条1_4_2,所述主动齿条 1-4-1在驱动气缸1-3驱动下控制后端升降器1-5的动作,主动齿条1-4-1通过主动齿轮 1 -4_3与从动齿轮1_4_4的哨合带动从动齿条1_4_2向相反方向运动,从动齿条1_4_2控制 前端器1-6动作,以此实现了前端升降器1-6和后端升降器1-5的同步反向动作;所述执行 部分包括前端升降支架1-10和后端升降支架1-11,所述前端升降支架1-10与前端升降器 连接,所述后端支架1-11与后端升降器连接,在执行部分外端设置挡板1-12,在执行部分 还设置了滑移支架锁止机构,保证了滑移支架在升降过程中的稳定性。
[0024] 参看图1、图7,本发明的定位滚轮组件1-7安装在滑移循环输送装置框架1-9底 部中间位置处,它与设置在水平地面上的定位连接轨道3匹配,所述移动脚轮1-8布置在滑 移循环输送装置框架1-9底面的四角位置处。
[0025] 参看图6,本发明的涂胶机构2包括涂胶泵2-1和涂胶端口 2-2,所述涂胶泵2-1 通过管路与涂胶端口 2-2相连,所述涂胶端口 2-2设有与工件涂胶部位型面匹配布置的一 组喷胶口。
[0026] 参看图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7,并结合具体实施例对本发明工作原理进 一步说明:
[0027] 本发明可用于汽车顶盖前横梁焊接生产。在汽车顶盖前横梁分总成完成焊接后, 作业人员将汽车顶盖前横梁工件直接放入滑移循环输送装置1的滑移支架1-2工作面上; 当汽车顶盖前横梁工件数量达到输送要求时,滑移循环输送装置1由电瓶车送至机器人焊 接工位的指定位置,通过定位连接轨道3定位,然后接通气源和涂胶泵2-1 ;滑移支架1-2 及汽车顶盖前横梁工件依靠自重在上层滑轮导轨1-1上自动滑落给进,并由循环升降机构 执行部分端部设置的挡板1-12限定滑移支架1-2及汽车顶盖前横梁工件的滑移位置;在此 处通过多个涂胶头对汽车顶盖前横梁工件涂胶部位同时喷涂减振胶;涂胶完毕后,汽车顶 盖前横梁工件被取走,位于上层滑轮导轨后端的滑移支架1-2由循环升降机构带动下降至 下层滑轮导轨上;与此同时,处于下层滑轮导轨前端的滑移支架及汽车顶盖前横梁工件上 升至上层滑轮导轨前端,进入下一个工作循环,在循环升降过程中,由滑移支架锁止机构对 滑移支架锁止定位。
[0028] 本发明在工作过程中,由PLC控制系统控制涂胶机构和循环升降机构的动作,实 现了对工件输送和喷胶作业的连锁控制,提升了本发明的自动化水平。

Claims (4)

1. 一种焊装工件自动输送和涂胶设备,其特征是,它包括滑移循环输送装置(1 )、涂胶 机构(2 )、定位连接轨道(3 )和PLC控制系统,所述滑移循环输送装置(1)在分总成焊装工位 与机器人焊装工位间移动,在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道(3)和 涂胶机构(2),所述涂胶机构(2)布置在定位连接轨道(3)的侧面,滑移循环输送装置(1)、 涂胶机构(2)在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业; 所述滑移循环输送装置(1)包括框架(1-9)、滑移机构、循环升降机构、定位滚轮组件 (1-7)和移动脚轮(1-8),所述框架(1-9)为滑移循环输送装置(1)的支承部分,所述滑移机 构由滑轮导轨(1-1)和滑移支架(1-2)组成,所述滑轮导轨(1-1)为上、下两层结构,对称安 装在框架(1-9)两边框的内侧,其中上层滑轮导轨呈前端高、后端低的倾斜状态,下层滑轮 导轨呈前端低、后端高的倾斜状态,所述滑移支架(1-2)工作面与运送工件形状匹配,滑移 支架(1-2)放置在滑轮导轨(1-1)上面,它可在自身重力作用下沿滑轮导轨(1-1)滑动; 所述循环升降机构由驱动部分和执行部分组成,所述驱动部分包括驱动气缸(1-3)、齿 轮齿条传动单元(1-4)、前端升降器(1-6)和后端升降器(1-5),所述驱动气缸与齿轮齿条 传动单元连接,所述齿轮齿条传动单元(1-4)包括主动齿条(1-4-1)、主动齿轮(1-4-3)、从 动齿轮(1 _4_4)和从动齿条(1_4_2),所述主动齿条(1_4_1)通过主动齿轮(1_4_3)与从动 齿轮(1 _4_2)的哨合带动从动齿条(1_4_2)向相反方向运动,主动齿条(1_4_1)和从动齿条 (1-4-2)分别控制后端升降器(1-5)和前端升降器(1-6)的动作,所述执行部分包括前端升 降支架(1-10)和后端升降支架(1-11),所述前端升降支架(1-10)与前端升降器(1-6)连 接,所述后端支架(1-11)与后端升降器(1-5)连接,在执行部分外端设置挡板(1-12),在执 行部分还设有滑移支架锁止机构。
2. 根据权利要求1所述的焊装工件自动输送和涂胶设备,其特征是,所述定位滚轮组 件(1-7)安装在框架(1-9)底部中间位置处,它与设置在水平地面上的定位连接轨道(3)匹 配。
3. 根据权利要求2所述的焊装工件自动输送和涂胶设备,其特征是,所述移动脚轮 (1-8)布置在框架(1-9)底面的四角位置处。
4. 根据权利要求3所述的焊装工件自动输送和涂胶设备,其特征是,所述涂胶机构(2) 包括涂胶泵(2-1)和涂胶端口(2-2),所述涂胶泵(2-1)通过管路与涂胶端口(2-2)相连,所 述涂胶端口(2-2)设有与工件涂胶部位型面匹配的一组喷胶口。
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