CN102125961B - 一种多车型汽车门盖包边模输送装置 - Google Patents

Abstract

一种多车型汽车门盖包边模输送装置，用于解决汽车车门输送问题。其技术方案是：它包括导向机构、输送机构、支撑架、底座，改进后：底架处设有支撑架顶升气缸，支撑架顶升气缸杆固接支撑架；支撑架两侧设有举升架，输送机构由左、右输送机构组成，左、右输送机构分别包括输送带、水平气缸、举升架气缸，输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，举升架气缸杆固接举升架。本发明可以适用于车门或门盖输送，保证工件重心位置在两输送机构中间，且输送带与工件面接触。对于不同车型，对该输送装置进行简单的调整即可投入使用，实现了柔性化生产。此外，本发明可大大减轻工人的劳动强度，有利于提高生产效率。

Description

一种多车型汽车门盖包边模输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是用于汽车生产线上可适用于多种车型汽车门盖包边模输送装置，属汽车制造技术领域。

背景技术

在汽车生产过程中，有一道工序是将已经加工成型的车门或机盖输送到包边模设备对其相应部位进行包边处理。现有汽车门盖包边模输送装置的基本构成中包括两个用于输送门盖的输送机构，两个用于导向门、盖的导向机构，和支撑上述机构的框架。这种输送装置的主要问题如下：不同车型的车门和机盖外形不同，即便是相同车型的车门和机盖其大小、形状和重心位置也不相同，现有门、盖的输送装置只能针对一种工件输送使用，即一种工件需对应一台专用输送设备，当切换输送工件时需要对输送设备进行切换，作业过程繁琐，影响生产效率，增加企业工装成本，而且还占用较大的生产场地。随着汽车车型、规格的多样化及产品不断更新换代，上述问题愈加凸现，亟待解决。此外，包边模设备的作业高度在1400mm至1600mm之间，需要操作工人从1400mm至1600mm的高度取放工件，这样增加了工人的劳动强度，影响生产效率。

发明内容

本发明用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种可以根据工件外形调整输送机构、导向机构工作状态，且可减低人工劳动强度的多车型汽车门盖包边模输送装置。

本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：

一种多车型汽车门盖包边模输送装置,构成中包括导向机构、输送机构、支撑架和底座，支撑架由底座支撑，输送机构位于支撑架上，其特别之处是：所述底架处设有支撑架顶升气缸，支撑架顶升气缸杆固接支撑架；所述支撑架两侧设有举升架，所述输送机构由左、右输送机构组成，左、右输送机构分别包括输送带、水平气缸、举升架气缸，输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，举升架气缸杆固接举升架。 

上述多车型汽车门盖包边模输送装置，导向机构由左、右导向机构组成，左、右导向机构分别包括导向架和位于导向架上的导向滑轨、导向滑块、导向座、导向气缸，导向架位于支撑架端部，导向气缸杆固接导向滑块，导向座固定在导向滑块上，导向滑块、导向滑轨滑动连接。

上述多车型汽车门盖包边模输送装置，所述左、右输送机构的输送带固定在支撑板上，支撑板下部固定滑块，所述支撑架上设有固定滑轨，所述举升架上设有举升滑轨，固定滑轨与举升滑轨对接，滑块与固定滑轨、举升滑轨滑动配合，所述两水平气缸并排固定在支撑架中部，所述支撑板固接连接板，连接板连接水平气缸杆；所述举升架气缸位于举升架下部、与支撑架固接，举升架气缸杆固接举升架，举升架下部还设有竖直滑块和竖直滑轨，竖直滑块固接举升架，竖直滑轨固接支撑架，竖直滑块、竖直滑轨滑动连接。

上述多车型汽车门盖包边模输送装置，所述左、右输送机构还分别包括角度气缸，所述支撑板上设有输送带铰座，输送带铰座由铰座底板和铰座支板铰接而成，铰座底板固接支撑板，铰座支板固接输送带，所述角度气缸与连接板的中部铰接，角度气缸杆与铰座支板铰接。

上述多车型汽车门盖包边模输送装置，所述底座的四角处设有角座，各角座上部设有角座限位板，所述支撑架下部四角处设有限位角架，各限位角架底部设有垫片组，各垫片组与同方位设置的限位板上下位置对应。

上述多车型汽车门盖包边模输送装置，所述左、右输送机构还分别设有水平限位导向单元，所述水平限位导向单元由导向限位块、接合块和固接水平气缸杆的轴头组成，导向限位块固定在支撑架上，接合块固接连接板，轴头与接合块匹配接合。

上述多车型汽车门盖包边模输送装置，所述左、右输送机构还分别设有举升架限位单元，所述举升架限位单元由举升限位座和举升限位块组成，举升限位座固定在支撑架上，举升限位块固定在连接板上、其位置对应限位座。 

本发明针对现有汽车门盖输送装置一台设备只对应一种工件、且不便于人工操作的问题进行了改进，在输送机构增设使输送带可进行水平方向、竖直方向移动及角度调整的三对气缸，导向机构增设导向气缸，底座处设置顶升气缸。经此改进，通过状态快速切换，可以使一台输送装置适用于车门或门盖输送，保证工件重心位置在两输送机构中间，且输送带与工件面接触。当输送不同车型门盖时，对该输送装置进行简单的调整即可投入使用，实现了柔性化生产。此外，本发明通过顶升气缸将工人取放工件的操作高度降低，大大减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明第一工作状态且支撑架顶升气缸升起状态的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的轴测图；

图5是水平限位导向单元示意图；

图6是本发明第一工作状态且支撑架顶升气缸落下状态的结构示意图

图7是本发明第二工作状态且支撑架顶升气缸升起状态的结构示意图；

图8是本发明第二工作状态且支撑架顶升气缸落下状态的结构示意图。

附图中标号如下：1.底座，2.角座，2-1.角座限位板，3.垫片组，4. 限位角架，5.导向架，6. 导向气缸，7.导向滑轨，8.导向滑块，9.导向座，9-1.导向支撑轮，10.角度气缸，11.支撑板，12. 滑块，13.固定滑轨，14.支撑架，15.举升滑轨，16.举升架，17.举升限位座，18.举升限位块，19.水平气缸，20.举升架气缸，21.竖直滑块，22.竖直滑轨，23.输送带，24. 铰座支板，25.铰座底板，26. 支撑架顶升气缸，27.连接板， 28. 轴头，29.接合块，30. 导向限位块，31.下降限位块。 

具体实施方式

参看图1、图4，本发明构成中包括导向机构、输送机构、支撑架14和底座1，支撑架由底座支撑，输送机构位于支撑架上。本发明设置了5对气缸，其中，一对用于顶升支撑架的支撑架顶升气缸26，以降低工件取放高度、减轻工人作业强度；一对用于调整导向座水平间距的导向气缸6；一对用于调节输送带角度以保证工件与输送带面接触的角度气缸10；一对用于调整输送带水平间距的水平气缸19和一对调整输送带竖直高度的举升架气缸20。

参看图1、图2、图4，所述支撑架顶升气缸26设置在底座1上，支撑架顶升气缸杆固接支撑架14，在底座的四角处设有角座2，各角座上部设有角座限位板2-1，在支撑架下部四角处固定限位角架4，各限位角架底部设有垫片组10，各垫片组与同方位设置的限位板上下位置对应，调整垫片组的高度，即可调整支撑架顶升高度。在四个角座中的其中一个设置行程开关，并在与设有行程开关角座对应的垫片组上设置行程触杆，行程开关和行程开关触杆用以采集支撑架在限定高度停止时的信号。在支撑架14的四角还分别设有下降限位块31，当支撑架下降到位后，下降限位块31与角座接触，由角座支撑支撑架。支撑架顶升气缸的工作过程如下：支撑架顶升气缸杆落下，支撑架高度降低，工人放置工件，工件放置到位后，支撑架顶升气缸杆顶出，将支撑架顶起；当支撑架升起到垫片组10与限位板2-1接触时，气缸动作受阻限位，与此同时，行程触杆触压行程开关，向输送机构传递信号，输送机构工作，向包边模设备输送工件；工件输送到位后输送机构停止工作，支撑架顶升气缸杆反向动作，支撑架回落到起始状态。

参看图1、图3、图4，本发明导向机构由左、右导向机构组成，左右导向机构分别包括导向架5和位于导向架上的导向滑轨7、导向滑块8、导向座9和导向气缸6，导向架固定在支撑架14的两端部，导向气缸杆固接导向滑块，导向滑轨与导向座固定，导向座固定在导向滑块上，导向滑块、导向滑轨滑动连接。当导向气缸动作时，由气缸杆带动导向座移动，以将工件重心调整到两个输送带中间，保证输送过程中工件输送的平稳性。为减小摩擦，防止车门输送过程中出现工件内外板脱离的现象，左导向座的导向板处设置了一排导向支撑轮9-1。视输送工件需求，在右导向座的导向板处也可以设置导向支撑轮。

参看图1、图4，本发明的另一项重要改进体现在输送机构，输送机构是输送工件的关键部分，输送机构位于支撑架上，它包括左、右输送机构。左、右输送机构的水平气缸19并排设置在支撑架中部，左、右输送机构的其它部分对称设置。所述左、右输送机构分别包括输送带23、水平气缸19和举升架气缸20。在支撑架14的两侧设有举升架16。左、右输送机构的输送带23固定在支撑板11上，支撑板下部固定滑块12，在支撑架上设有固定滑轨13，举升架16上设有举升滑轨15，固定滑轨与举升滑轨对接，滑块与固定滑轨、举升滑轨滑动配合；支撑板11固接连接板27，连接板连接水平气缸杆；举升架气缸20位于举升架下部、与支撑架固接，举升架气缸杆固接举升架，举升架下部还设有竖直滑块21和竖直滑轨22，竖直滑块固接举升架，竖直滑轨固接支撑架，竖直滑块、竖直滑轨滑动连接。竖直滑块、竖直滑轨用于整个举升架在运动过程中的导向。本发明输送带可在水平气缸驱动下水平移动至举升架，然后由举升架气缸驱动举升架升起、输送带随举升架竖直移动，从而使输送机构针对输送车门或顶盖，快速切换为两种工作状态，图1-图4所示为第一工作状态。本发明左、右输送机构还分别设有限定举升架举升高度的举升架限位单元，举升架限位单元由举升限位座17和举升限位块18组成，举升限位座固定在支撑架上，举升限位块固定在连接板27上、其位置对应限位座。

参看图1、图4、图5，本发明左、右输送机构还分别设有水平限位导向单元，水平限位导向单元由导向限位块30、接合块29和轴头28组成，导向限位块固定在支撑架上，接合块固接连接板27，轴头固接水平气缸杆，轴头与接合块凹凸匹配接合。水平限位导向单元限制输送带水平方向的位移，并且为输送带高度方向的运动进行导正，避免举升架下降时接合块29不能与轴头28准确结合。

仍参看图1、图4，左、右输送机构还分别包括角度气缸10，在支撑板11上设有输送带铰座，输送带铰座由铰座底板25和铰座支板24铰接而成，铰座底板固接支撑板，铰座支板固接输送带，角度气缸10与连接板27的中部铰接，角度气缸杆与铰座支板24铰接。角度气缸是实现输送带角度调整的动力源，输送带铰座的铰接结构用以实现输送带角度的可调整性，保证输送带与工件面接触。

参看图1、图6，这是本发明输送装置第一工作状态、支撑架顶升气缸26分别为升起和落下状态的示意图。在第一工作状态，水平气缸19、举升架气缸20、角度气缸10均处于缩回状态，导向气缸6的气缸杆伸出。参看图7、图8，这是本发明输送装置第二工作状态、支撑架顶升气缸26分别为升起和落下状态的示意图。在第二工作状态，水平气缸19、举升架气缸20、角度气缸10均处于伸出状态，导向气缸6的气缸杆缩回。本发明各气缸的动作由PCL及电气元件协调实现。上述第一工作状态、第二工作状态分别对应输送汽车机盖、车门。本发明可以根据输送工件的要求调整各气缸状态，实现多车型输送的目的。

Claims (5)

1.一种多车型汽车门盖包边模输送装置,它包括导向机构、输送机构、支撑架（14）和底座（1），支撑架由底座支撑，输送机构位于支撑架上，其特征在于：所述底座（1）处设有支撑架顶升气缸（26），支撑架顶升气缸杆固接支撑架；所述支撑架两侧设有举升架（16），所述输送机构由左、右输送机构组成，左、右输送机构分别包括输送带（23）、水平气缸（19）、举升架气缸（20），输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，举升架气缸杆固接举升架；

所述导向机构由左、右导向机构组成，左、右导向机构分别包括导向架（5）和位于导向架上的导向滑轨（7）、导向滑块（8）、导向座（9）、导向气缸（6），导向架位于支撑架端部，导向气缸杆固接导向滑块，导向座固定在导向滑块上，导向滑块、导向滑轨滑动连接；

所述左、右输送机构的输送带（23）固定在支撑板（11）上，支撑板下部固定滑块（12），所述支撑架上设有固定滑轨（13），所述举升架（16）上设有举升滑轨（15），固定滑轨与举升滑轨对接，滑块与固定滑轨、举升滑轨滑动配合，两个所述水平气缸（19）并排固定在支撑架中部，所述支撑板（11）固接连接板（27），连接板连接水平气缸杆；所述举升架气缸（20）位于举升架下部、与支撑架固接，举升架气缸杆固接举升架，举升架下部还设有竖直滑块（21）和竖直滑轨（22），竖直滑块固接举升架，竖直滑轨固接支撑架，竖直滑块、竖直滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的多车型汽车门盖包边模输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构还分别包括角度气缸（10），所述支撑板（11）上设有输送带铰座，输送带铰座由铰座底板（25）和铰座支板（24）铰接而成，铰座底板固接支撑板，铰座支板固接输送带，所述角度气缸（10）与连接板（27）的中部铰接，角度气缸杆与铰座支板（24）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的多车型汽车门盖包边模输送装置，其特征在于：所述底座（1）的四角处设有角座（2），各角座上部设有角座限位板（2-1），所述支撑架下部四角处设有限位角架（4），各限位角架底部设有垫片组（3），各垫片组与同方位设置的角座限位板上下位置对应。

4.根据权利要求3所述的多车型汽车门盖包边模输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构还分别设有水平限位导向单元，所述水平限位导向单元由导向限位块（30）、接合块（29）和固接水平气缸杆的轴头（28）组成，导向限位块固定在支撑架（14）上，接合块固接连接板（27），轴头与接合块匹配接合。

5.根据权利要求4所述的多车型汽车门盖包边模输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构还分别设有举升架限位单元，所述举升架限位单元由举升限位座（17）和举升限位块（18）组成，举升限位座固定在支撑架上，举升限位块固定在连接板（27）上、其位置对应举升限位座。

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