CN102615969B - 上料卸料机 - Google Patents

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一种上料卸料机,包括机架,其特点是:机架顶面前后平行装有两条输送导轨,输送导轨上装有L型上料托板,上料托板右端面上装有卸料汽缸,卸料汽缸后侧安装吸嘴;上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨,上料导轨上侧装有可调上料工装,上料托板左前端装有上料汽缸;机架顶面上装有立柱,立柱支撑上框架,上框架左部装有吊装导轨,吊装导轨上装有吊装汽缸滑动板,吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸,吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸,升料汽缸下侧装有取料机构。它解决了目前手提袋烫金设备工作时上料卸料操作繁琐、安全系数低的问题,适应于字码或标志的烫印使用。

Description

上料卸料机
技术领域
本发明涉及印刷加工机械行业,具体的说是一种用于对手提袋进行烫金时自动上料卸料的专用机械。
背景技术
目前,社会上使用的手提袋烫金机烫印时,上料卸料需要人工放料和人工卸料,操作繁琐、安全系数低。
发明内容
本发明为解决目前手提袋烫金设备工作时上料卸料操作繁琐、安全系数低的问题,设计一种带有导轨机构的吊装式输送机械。
本发明的技术方案是,一种上料卸料机,包括机架,机架左端面上装有放料架,放料架后端装有竖向后挡板,其特征是:机架顶面前后平行装有两条输送导轨,输送导轨上装有输送滑块,前输送导轨右端内侧装有输送汽缸固定杆座,输送汽缸固定杆座与后输送导轨之间开有方形通孔,方形通孔下侧对应安装输送机,输送汽缸固定杆座上装有输送汽缸固定杆,输送汽缸固定杆上装有输送汽缸固定板,输送汽缸固定板上安装横向输送汽缸,输送滑块与输送汽缸固定板支撑L型上料托板,上料托板右端面上装有卸料汽缸底板,卸料汽缸底板上面装有左右两根卸料汽缸立杆,卸料汽缸立杆之间装有卸料汽缸固定板,卸料汽缸固定板前侧装有卸料汽缸,卸料汽缸左侧装有导向杆,导向杆后端与卸料汽缸轴头固定在卸料吸嘴固定板上,卸料吸嘴固定板后侧安装吸嘴轴,吸嘴轴上装有吸嘴;上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨,上料导轨上侧装有可调上料工装,上料托板左前端装有纵向上料汽缸座,上料汽缸座上安装上料汽缸,上料汽缸轴头连接可调上料工装;机架顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱,三根立柱支撑上框架,上框架左部下面前后各装有两个吊装导轨架,吊装导轨架之间装有吊装导轨,吊装导轨上装有吊装滑块,吊装滑块之间装有吊装汽缸滑动板,吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸座,吊装汽缸座上安装吊装汽缸,吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸,升料汽缸前后两侧分别装有一根导轴,导轴下端与升料汽缸轴头固定于升料汽缸顶板上,升料汽缸顶板下侧装有升料可调座,升料可调座上装有取料机构。
可调上料工装右后角装有限位块。
工作时,将手提袋摆放在放料架上,踩下脚踏开关,升料汽缸推出取料机构,当取料机构吸住手提袋后,升料汽缸汽缸缩回至高点,吊装汽缸继续推出至指定位置,取料机构把手提袋投放到可调上料工装上,可调上料工装自动将手提袋口撑开,输送汽缸缩回,带动上料托板移动,至与上料卸料机配合使用的烫金主机中的烫金工装对应中心位置,上料汽缸推出,当限位块触碰到烫金主机中的限位机构时,手提袋已经套装到烫金工装中,限位机构锁紧限位块,同时传输信号,上料停止,上料汽缸缩回,烫印开始。在烫金的同时,输送汽缸压出,带动上料托板至最大行程位置,取料机构继续投放手提袋,卸料汽缸此时正好对准烫金工装中心位置,烫金完成后,卸料汽缸压出,吸嘴取下烫金工装上的手提袋。卸料汽缸缩回,输送汽缸缩回,吸嘴破真空,手提袋下落到输送机的输送带上输送出去。同时,上料汽缸压出,再次套装下一个手提袋,依次循环作业。
本发明的技术效果是,采用上述的技术方案,可以实现一种操作简便、工作效率高,对手提袋进行连续上料卸料的机械。
附图说明
图1是本发明的结构主视图,并作摘要附图。
图2是本发明的使用状态图。
在图中,1烫金主机、2上料卸料机、3输送机、4机架、5放料架、6后挡板、7输送导轨、8输送滑块、9上料托板、10上料导轨、11可调上料工装、12上料汽缸座、13上料汽缸、14卸料汽缸底板、15卸料汽缸立杆、16卸料汽缸固定板、17导向杆、18卸料汽缸、19卸料吸嘴固定板、20吸嘴轴、21吸嘴、22输送汽缸固定杆座、23输送汽缸固定杆、24输送汽缸固定板、25输送汽缸、26立柱、27上框架、28吊装导轨座、29吊装导轨、30吊装滑块、31吊装汽缸滑动板、32吊装汽缸座、33吊装汽缸、34导轴、35升料汽缸、36升料汽缸顶板、37升料可调座、38取料机构、39限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进一步说明。
如图所示,机架4左端面上装有放料架5,放料架5后端装有竖向后挡板6,机架4顶面前后平行装有两条输送导轨7,输送导轨7上装有输送滑块8,前输送导轨7右端内侧装有输送汽缸固定杆座22,输送汽缸固定杆座22与后输送导轨7之间开有方形通孔,方形通孔下侧对应安装输送机3,输送汽缸固定杆座22上装有输送汽缸固定杆23,输送汽缸固定杆23上装有输送汽缸固定板24,输送汽缸固定板24上安装横向输送汽缸25,输送滑块8与输送汽缸固定板24支撑L型上料托板9,上料托板9右端面上装有卸料汽缸底板14,卸料汽缸底板14上面装有左右两根卸料汽缸立杆15,卸料汽缸立杆15之间装有卸料汽缸固定板16,卸料汽缸固定板16前侧装有卸料汽缸18,卸料汽缸18左侧装有导向杆17,导向杆17后端与卸料汽缸18轴头固定在卸料吸嘴固定板19上,卸料吸嘴固定板19后侧安装吸嘴轴20,吸嘴轴20上装有吸嘴21;上料托板9左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨10,上料导轨10上侧装有可调上料工装11,上料托板9左前端装有纵向上料汽缸座12,上料汽缸座12上安装上料汽缸13,上料汽缸13轴头连接可调上料工装11;机架4顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱26,三根立柱26支撑上框架27,上框架27左部下面前后各装有两个吊装导轨架28,吊装导轨架28之间装有吊装导轨29,吊装导轨29上装有吊装滑块30,吊装滑块30之间装有吊装汽缸滑动板31,吊装汽缸滑动板31后端部装有吊装汽缸座32,吊装汽缸座32上安装吊装汽缸33,吊装汽缸滑动板31中部装有竖向升料汽缸35,升料汽缸35前后两侧分别装有一根导轴34,导轴34下端与升料汽缸35轴头固定于升料汽缸顶板36上,升料汽缸顶板36下侧装有升料可调座37,升料可调座37上装有取料机构38。
可调上料工装11右后角装有限位块39。
工作时,将手提袋摆放在放料架5上,踩下脚踏开关,升料汽缸35推出取料机构38,当取料机构38吸住手提袋后,升料汽缸35汽缸缩回至高点,吊装汽缸33继续推出至指定位置,取料机构38把手提袋投放到可调上料工装11上,可调上料工装11自动将手提袋口撑开,输送汽缸25缩回,带动上料托板9移动,至与上料卸料机2配合使用的烫金主机1中的烫金工装对应中心位置,上料汽缸13推出,当限位块39触碰到烫金主机1中的限位机构时,手提袋已经套装到烫金工装中,限位机构锁紧限位块39,同时传输信号,上料停止,上料汽缸13缩回,烫印开始。在烫金的同时,输送汽缸25压出,带动上料托板9至最大行程位置,取料机构38继续投放手提袋,卸料汽缸18此时正好对准烫金工装中心位置,烫金完成后,卸料汽缸18压出,吸嘴21取下烫金工装上的手提袋。卸料汽缸18缩回,输送汽缸25缩回,吸嘴21破真空,手提袋下落到输送机3的输送带上输送出去。同时,上料汽缸13压出,再次套装下一个手提袋,依次循环作业。

Claims (2)

1.一种上料卸料机,包括机架,机架左端面上装有放料架,放料架后端装有竖向后挡板,其特征是:机架顶面前后平行装有两条输送导轨,输送导轨上装有输送滑块,前输送导轨右端内侧装有输送汽缸固定杆座,输送汽缸固定杆座与后输送导轨之间开有方形通孔,方形通孔下侧对应安装输送机,输送汽缸固定杆座上装有输送汽缸固定杆,输送汽缸固定杆上装有输送汽缸固定板,输送汽缸固定板上安装横向输送汽缸,输送滑块与输送汽缸固定板支撑L型上料托板,上料托板右端面上装有卸料汽缸底板,卸料汽缸底板上面装有左右两根卸料汽缸立杆,卸料汽缸立杆之间装有卸料汽缸固定板,卸料汽缸固定板前侧装有卸料汽缸,卸料汽缸左侧装有导向杆,导向杆后端与卸料汽缸轴头固定在卸料吸嘴固定板上,卸料吸嘴固定板后侧安装吸嘴轴,吸嘴轴上装有吸嘴;上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨,上料导轨上侧装有可调上料工装,上料托板左前端装有纵向上料汽缸座,上料汽缸座上安装上料汽缸,上料汽缸轴头连接可调上料工装;机架顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱,三根立柱支撑上框架,上框架左部下面前后各装有两个吊装导轨架,吊装导轨架之间装有吊装导轨,吊装导轨上装有吊装滑块,吊装滑块之间装有吊装汽缸滑动板,吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸座,吊装汽缸座上安装吊装汽缸,吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸,升料汽缸前后两侧分别装有一根导轴,导轴下端与升料汽缸轴头固定于升料汽缸顶板上,升料汽缸顶板下侧装有升料可调座,升料可调座上装有取料机构。
2.按照权利要求1所述的上料卸料机,其特征是:所述可调上料工装右后角装有限位块。
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