CN208916265U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料设备，属于上下料设备技术领域。它包括机架、装料筐、上料平台、下料平台、移动平台、滑轨、滑块、平移电机、齿轮、齿轮条、电动伸缩杆、夹爪气缸、料框夹爪、挡料滑槽、推料气缸。装料筐经过前端输送设备从挡料滑槽进入上料平台，移动平台在平移电机驱动下移动到装料筐上端，电动伸缩杆驱动夹爪气缸伸向装料筐，夹爪气缸通过料框夹爪将装料筐抓起，通过移动平台移动到下料平台处，松开料框夹爪，完成上料操作，由自动去料头机械手完成去料头工作，去料头全部完成后，通过推料气缸将装料筐推向下料平台外端，完成下料操作；能够与自动去料头设备相配合，提高去料头工作效率，结构简单，维修方便，成本低。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料设备，属于上下料设备技术领域。

背景技术

由于人工成本的增加，以及人工效率远低于自动化设备的生产效率，因此在圆珠笔生产过程中，圆珠笔笔杆去料头的操作，改为由自动机械手完成，为了满足自动机械手的上下料需要，急需一种自动化上下料设备。在去料头过程中，通过装料筐放置未去料头的笔杆，通过输送设备将装料筐输送到上料平台上，通过自动上下料设备将装料筐放置到特定位置，等待自动去料头机械手抓取笔杆，并将所有笔杆的料头去除后，放回装料筐，再通过自动上下料设备，将已去料头的装料筐推出，换上未去料头的装料筐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动上下料设备，它解决了目前圆珠笔笔杆去料头设备没有相配套的自动上下料设备的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种自动上下料设备，它包括机架、装料筐、上料平台、下料平台、移动平台、滑轨、滑块、平移电机、齿轮、齿轮条、电动伸缩杆、夹爪气缸、料框夹爪、挡料滑槽、推料气缸；

所述机架内一侧设有上料平台，上料平台设有一对挡料滑槽，一对挡料滑槽之间的距离恰好容纳一个装料筐；

所述机架内中部设有下料平台，下料平台位于上料平台一侧；

所述机架顶部设有从上料平台延伸到下料平台的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块固定在移动平台底部，移动平台上设有平移电机和电动伸缩杆，平移电机的转轴上设有齿轮，机架顶部设有与齿轮相啮合的齿轮条，平移电机通过齿轮和齿轮条驱动移动平台沿滑轨移动；

所述电动伸缩杆的伸缩端固定有夹爪气缸，夹爪气缸开合部安装料框夹爪；

所述下料平台一侧的机架上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有推料板，推料气缸将装料筐推向下料平台外端。

作为优选实例，所述下料平台外端伸出机架。

本实用新型的有益效果是：装料筐经过前端输送设备从挡料滑槽进入上料平台，移动平台在平移电机驱动下移动到装料筐上端，电动伸缩杆驱动夹爪气缸伸向装料筐，夹爪气缸通过料框夹爪将装料筐抓起，通过移动平台移动到下料平台处，松开料框夹爪，完成上料操作，由自动去料头机械手完成去料头工作，去料头全部完成后，通过推料气缸将装料筐推向下料平台外端，完成下料操作；能够与自动去料头设备相配合，提高去料头工作效率，结构简单，维修方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为动伸缩杆、夹爪气缸的结构示意图。

图中：机架1，装料筐2，上料平台3，下料平台4，移动平台5，滑轨6，平移电机7，齿轮条8，电动伸缩杆9，夹爪气缸10，料框夹爪11，挡料滑槽12，推料气缸13，推料板14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种自动上下料设备，它包括机架1、装料筐2、上料平台3、下料平台4、移动平台5、滑轨6、滑块、平移电机7、齿轮、齿轮条8、电动伸缩杆9、夹爪气缸10、料框夹爪11、挡料滑槽12、推料气缸13；

料框夹爪11为能够张合的两个夹爪构成，两个夹爪分别固定在夹爪气缸10的两个能够张合的驱动末端上。

为了便于查看内部结构，图1中省去了一侧滑轨6、齿轮条8，以及部分机架1。

机架1内一侧设有上料平台3，上料平台3设有一对挡料滑槽12，一对挡料滑槽12之间的距离恰好容纳一个装料筐2；

机架1内中部设有下料平台4，下料平台4位于上料平台3一侧；

机架1顶部设有从上料平台3延伸到下料平台4的滑轨6，滑轨6上设有滑块(未画出)，滑块固定在移动平台5底部，移动平台5上设有平移电机7和电动伸缩杆9，平移电机7的转轴上设有齿轮(未画出)，机架1顶部设有与齿轮相啮合的齿轮条8，平移电机7通过齿轮和齿轮条8驱动移动平台5沿滑轨6移动；

电动伸缩杆9的伸缩端固定有夹爪气缸10，夹爪气缸10开合部安装料框夹爪11；

下料平台4一侧的机架1上安装有推料气缸13，推料气缸13的活塞杆端部设有推料板14，推料气缸13将装料筐2推向下料平台4外端。

下料平台4外端伸出机架1。

工作原理：装料筐2经过前端输送设备(未画出)从挡料滑槽12进入上料平台3，移动平台5在平移电机7驱动下移动到装料筐2上端，电动伸缩杆9驱动夹爪气缸10伸向装料筐2，夹爪气缸10通过料框夹爪11将装料筐2抓起，通过移动平台5移动到下料平台4处，松开料框夹爪11，完成上料操作，由自动去料头机械手(未画出)完成去料头工作，去料头全部完成后，通过推料气缸13将装料筐2推向下料平台4外端，完成下料操作；能够与自动去料头设备相配合，提高去料头工作效率，结构简单，维修方便，成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自动上下料设备，其特征在于：它包括机架、装料筐、上料平台、下料平台、移动平台、滑轨、滑块、平移电机、齿轮、齿轮条、电动伸缩杆、夹爪气缸、料框夹爪、挡料滑槽、推料气缸；

所述机架内一侧设有上料平台，上料平台设有一对挡料滑槽，一对挡料滑槽之间的距离恰好容纳一个装料筐；

所述机架内中部设有下料平台，下料平台位于上料平台一侧；

所述机架顶部设有从上料平台延伸到下料平台的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块固定在移动平台底部，移动平台上设有平移电机和电动伸缩杆，平移电机的转轴上设有齿轮，机架顶部设有与齿轮相啮合的齿轮条，平移电机通过齿轮和齿轮条驱动移动平台沿滑轨移动；

所述电动伸缩杆的伸缩端固定有夹爪气缸，夹爪气缸开合部安装料框夹爪；

所述下料平台一侧的机架上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有推料板，推料气缸将装料筐推向下料平台外端。

2.根据权利要求1所述一种自动上下料设备，其特征在于：所述下料平台外端伸出机架。