CN103482319B - 一种汽车车门的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车车门的输送机构，属于汽车制造技术领域。其包括底架、及设置在所述底架上的传送机构、移送机构和导向机构，所述传送机构底部设有顶升机构，所述导向机构对称的设于所述传送机构的两侧并固定在所述底架上；所述移送机构包括双层滑轨、电机及设置在所述电机两端的传动轴、大齿轮、小齿轮，所述双层滑轨包括下部滑轨组件及上部滑轨组件，所述大、小齿轮的上方对应设有第一齿条和第二齿条，所述第一、第二齿条分别与所述大、小齿轮啮合，所述第一、第二齿条分别固定连接在所述上部滑轨组件及下部滑轨组件上。本发明自动化程度高，整个输送过程稳定，安全可靠，保证了产品的质量，降低了工人的劳动强度，提高了工件输送的效率。

Description

一种汽车车门的输送机构

技术领域

本发明涉及一种输送机构，尤其涉及一种汽车车门的输送机构，属于汽车制造技术领域。

背景技术

汽车车门是车身制造中的关键外观部件，兼备开启和闭合功能，对相邻件的曲面一致性、间隙均匀程度等装配要求较高，所以车门包边质量的好坏就显得尤为重要。目前，在汽车焊接工艺中，汽车车门包边通常是人工搬运至压力机内进行包边，搬运时至少需要两个工人从前一个工位水平状态将车门抬下，然后抬上压力机，其存在如下缺陷，首先，搬运过程工作效率低，工人劳动强度大，其次，由于压力机台面较高，不能准确定位，无论是对工人还是对于车门都存在一定安全隐患，最后，搬运过程用力不当导致车门变形，直接影响整个白车身的整体形状，增加生产成本。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，全自动化操作的汽车车门的输送机构。其以机械全自动化的输送方式取代人工将车门送到压力机内，不但减小工人的劳动强度，提高了生产效率，而且更加安全可靠。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车车门的输送机构，包括底架、及设置在所述底架上的传送机构、移送机构和导向机构，其特征在于，所述传送机构底部设有顶升机构，所述导向机构对称的设于所述传送机构的两侧并固定在所述底架上；

所述移送机构包括双层滑轨、电机及设置在所述电机两端的传动轴、大齿轮、小齿轮，所述电机通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述大齿轮、小齿轮固定连接，所述传动轴上设有轴承座，所述电机及轴承座固定在所述底架上，所述双层滑轨包括下部滑轨组件及上部滑轨组件，所述大、小齿轮的上方对应设有第一齿条和第二齿条，所述第一、第二齿条分别与所述大、小齿轮啮合，所述第一、第二齿条分别固定连接在所述上部滑轨组件及下部滑轨组件上。

本发明的有益效果是：本发明主要应用于汽车焊装线中，首先由自动化的传送机构及顶升机构，接收到工件，传送到采用双齿轮、齿条及双层滑轨的移送机构上，所述移送机构整体结构占据空间小，可实现自由伸缩，行程加倍，且移送距离精确，整个输送过程不打滑，输送平稳，通过该移送机构将工件准确的输送至压力机内的包边工位上，然后双层滑轨的上、下滑动横梁退回，压力机闭合；而导向机构则保证工件输送时不发生偏移，确保输送的位置准确，且可适用于两种不同宽度的汽车车门，实现输送机构的柔性化。由此可知，本发明自动化程度高，整个输送过程稳定，安全可靠，不需要人工搬运工件，保证了汽车车门的整体形状，降低了工人的劳动强度，提高了工件输送的效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述上部滑轨组件包括上部导轨、上滑动横梁及上安装连接板；所述下部滑轨组件包括底部导轨、下滑动横梁及下安装连接板；所述底部导轨固定在所述底架上，所述下滑动横梁可滑动安装在所述底部导轨上，所述下滑动横梁通过所述下安装连接板与所述第二齿条固定连接，所述上部导轨固定在所述下滑动横梁上，所述上滑动横梁可滑动安装在所述上部导轨上，所述上滑动横梁通过所述上安装连接板与所述第一齿条固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过齿条与双层滑轨之间的连接关系，在电机及大、小齿轮的作用下，双层滑轨整体结构小，占据空间小，但可实现自由伸缩，行程加倍的输送过程，高效率的将工件输送至压力机内，整个输送过程输送平稳、输送距离精确。

进一步的，所述传送机构包括驱动电机、并行设置的传送带及安装板，所述传送带在所述驱动电机的作用下进行传动，所述传送带通过支架安装在所述安装板的上部。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便接收工件并输送至移送机构上。

进一步的，所述顶升机构包括顶升气缸及导向杆，所述导向杆上设有直线轴承，所述导向杆安装在所述顶升气缸的两侧，所述顶升气缸及导向杆固定安装在所述安装板的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降平稳，用于支撑传送机构，实现工件的接收及将工件准确落位到移送机构上。

进一步的，所述导向机构包括固定导向板，所述固定导向板通过固定安装支架设置在所述底架的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，对宽度与固定导向板之间距离相适应工件进行准确定位，确保工件输送过程不发生偏移。

进一步的，所述导向机构还包括活动导向板、活动安装板、翻转气缸及固定支架，所述活动导向板固定在所述活动安装板上，所述活动安装板通过铰支销与所述固定支架连接，所述翻转气缸的缸体固定在所述固定支架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述活动安装板的端部连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，增加了对宽度与活动导向板之间距离相适应的工件的定位。

进一步的，所述活动安装板通过固定螺栓与所述活动导向板连接，所述固定导向板上设有用于放置所述固定螺栓的缺口，所述活动导向板之间的距离略小于所述固定导向板之间的距离。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证了无论是固定导向板还是活动导向板都能与输送的工件相贴合，以保证工件输送平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移送机构的结构示意图；

图3为本发明传送机构及顶升机构的结构示意图；

图4为本发明导向机构的结构示意图；

图5为本发明导向机构的侧视结构示意图；

图6为本发明工作状态示意图。

图1～图6中，1、底架；2、移送机构；3、电机；4、传动轴；5、大齿轮；6、小齿轮；7、联轴器；8、轴承座；9、第一齿条；10、第二齿条；11、下安装连接板；12、底部导轨；13、下滑动横梁；14、上部导轨；15、上滑动横梁；16、上安装连接板；17、驱动电机；18、传送带；19、安装板；20、支架；21、顶升气缸；22、导向杆；23、直线轴承；24、导向机构；25、固定导向板；26、固定安装支架；27、活动导向板；28、活动安装板；29、翻转气缸；30、固定支架；31、铰支销；32、固定螺栓；33、缺口；34、工件；35、压力机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图6所示，一种汽车车门的输送机构，包括底架1、及设置在所述底架上的传送机构、移送机构2和导向机构24，其特征在于，所述传送机构底部设有顶升机构，所述导向机构24对称的设于所述传送机构的两侧并固定在所述底架1上；

所述移送机构2包括双层滑轨、电机3及设置在所述电机3两端的传动轴4、大齿轮5、小齿轮6，所述电机3通过联轴器7与传动轴4的一端连接，所述传动轴4的另一端与所述大齿轮5、小齿轮6固定连接，所述传动轴4上设有轴承座8，所述电机3及轴承座8固定在所述底架1上，所述双层滑轨包括下部滑轨组件及上部滑轨组件，所述大齿轮5、小齿轮6的上方对应设有第一齿条9和第二齿条10，所述第一、第二齿条分别与所述大、小齿轮啮合，所述第一、第二齿条分别固定连接在所述上部滑轨组件及下部滑轨组件上。

所述上部滑轨组件包括上部导轨14、上滑动横梁15及上安装连接板16；所述下部滑轨组件包括底部导轨12、下滑动横梁13及下安装连接板11；所述底部导轨12固定在所述底架1上，所述下滑动横梁13可滑动安装在所述底部导轨12上，所述下滑动横梁13通过所述下安装连接板11与所述第二齿条10固定连接，所述上部导轨14固定在所述下滑动横梁上13，所述上滑动横梁15可滑动安装在所述上部导轨14上，所述上滑动横梁15通过所述上安装连接板16与所述第一齿条9固定连接。

所述传送机构包括驱动电机17、并行设置的传送带18及安装板19，所述传送带18在所述驱动电机17的作用下进行传动，所述传送带18通过支架20安装在所述安装板19的上部。

所述顶升机构包括顶升气缸21及导向杆22，所述导向杆22上设有直线轴承23，所述导向杆22安装在所述顶升气缸21的两侧，所述顶升气缸21及导向杆22固定在所述安装板19的底部。

所述导向机构24包括固定导向板25，所述固定导向板25通过固定安装支架26设置在所述底架1的一侧。

所述导向机构还包括活动导向板27、活动安装板28、翻转气缸29及固定支架30，所述活动导向板27固定在所述活动安装板28上，所述活动安装板28通过铰支销31与所述固定支架30连接，所述翻转气缸29的缸体固定在所述固定支架30上，所述翻转气缸29的活塞杆与所述活动安装板28的端部连接。

所述活动安装板28通过固定螺栓32与所述活动导向板27连接，所述固定导向板25上设有用于放置所述固定螺栓的缺口33，所述活动导向板27之间的距离略小于所述固定导向板25之间的距离。

本发明的工作过程，传送机构在顶升机构作用下升起接收传递过来的工件34，传送机构的传送带18传送接收工件34，然后顶升机构的顶升气缸21复位，工件34随传送机构下落至导向机构之间的移送机构2上，工件34落在移送机构的上滑动横梁15上，移送机构整体结构占据空间小，但是可自由伸缩，且行程加倍，通过大、小齿轮、第一、第二齿条及双层滑轨的配合保证了移动距离的精确，整个输送过程平稳，当上滑动横梁带动工件送至压力机内的包边工位后，双层滑轨的上、下部滑轨组件退回原位，压力机闭合对工件进行包边加工，而对称设置在移送机构两侧的导向机构24保证了工件34在整个输送过程中不发生偏移，确保输送的位置准确；导向机构的活动导向板27及固定导向板25的设置则适用于两种不同宽度的工件的输送，实现输送机构的柔性化；最终通过全自动化的输送机构将工件送至压力机内的包边工位上进行加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车车门的输送机构，包括底架、及设置在所述底架上的传送机构、移送机构和导向机构，其特征在于，所述传送机构底部设有顶升机构，所述导向机构对称的设于所述传送机构的两侧并固定在所述底架上；

所述移送机构包括双层滑轨、电机及设置在所述电机两端的传动轴、大齿轮、小齿轮，所述电机通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述大齿轮、小齿轮固定连接，所述传动轴上设有轴承座，所述电机及轴承座固定在所述底架上，所述双层滑轨包括下部滑轨组件及上部滑轨组件，所述大、小齿轮的上方对应设有第一齿条和第二齿条，所述第一、第二齿条分别与所述大、小齿轮啮合，所述第一、第二齿条分别固定连接在所述上部滑轨组件及下部滑轨组件上；

所述上部滑轨组件包括上部导轨、上滑动横梁及上安装连接板；所述下部滑轨组件包括底部导轨、下滑动横梁及下安装连接板；所述底部导轨固定在所述底架上，所述下滑动横梁可滑动安装在所述底部导轨上，所述下滑动横梁通过所述下安装连接板与所述第二齿条固定连接，所述上部导轨固定在所述下滑动横梁上，所述上滑动横梁可滑动安装在所述上部导轨上，所述上滑动横梁通过所述上安装连接板与所述第一齿条固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车车门的输送机构，其特征在于，所述传送机构包括驱动电机、并行设置的传送带及安装板，所述传送带通过支架安装在所述安装板的上部。

3.根据权利要求2所述的汽车车门的输送机构，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸及导向杆，所述导向杆上设有直线轴承，所述导向杆安装在所述顶升气缸的两侧，所述顶升气缸及导向杆固定安装在所述安装板的底部。

4.根据权利要求1所述的汽车车门的输送机构，其特征在于，所述导向机构包括固定导向板，所述固定导向板通过固定安装支架安装在所述底架的一侧。

5.根据权利要求4所述的汽车车门的输送机构，其特征在于，所述导向机构还包括活动导向板、活动安装板、翻转气缸及固定支架，所述活动导向板固定在所述活动安装板上，所述活动安装板通过铰支销与所述固定支架连接，所述翻转气缸的缸体固定在所述固定支架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述活动安装板的端部连接。

6.根据权利要求5所述的汽车车门的输送机构，其特征在于，所述活动安装板通过固定螺栓与所述活动导向板连接，所述固定导向板上设有用于放置所述固定螺栓的缺口，所述活动导向板之间的距离略小于所述固定导向板之间的距离。