CN107052637A - 一种地面转运装置 - Google Patents

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张涛
许丽虹
姚祥林
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明适用于输送装置技术改进领域，提供了一种地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位设于所述输送装置上，所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动，所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；可以实现多车型的柔性切换；合理利用场地占用空间小；制造成本低廉，便于广泛使用；后期维护、维修，备品备件等成本低廉；采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑。

Description

一种地面转运装置
技术领域
本发明属于输送装置技术改进领域，尤其涉及一种地面转运装置。
背景技术
微型车汽车焊装车间白车身的下车体和总拼线之间的转运一般通过地面转运机构行。现有结构存在问题：
1、现有的地面转运机构采用变频电机进行输送，控制较为繁琐，而且控制的精度不高。
2、电机的安装方式有较大问题，在使用过程中故障率较高。
3、在使用过程中由于输送小车是独立的两部分，很难实现输送的同步。
4、由于输送线设计的较低，导致主定位过高，使用过程中晃动较大，精度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地面转运装置，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位设于所述输送装置上，所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动，所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。
本发明的进一步技术方案是：所述输送装置包括支架，设于支架上的滑动导轨，带动滑动导轨往返运动的动力装置，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述滑动导轨上。
本发明的进一步技术方案是：所述动力装置包括电机，用于安装电机的电机座，与所述电机的机轴通过联轴器连接的传动轴，用于固定传动轴的第二安装座，设于所述传动轴两端上的齿轮，所述滑动导轨的底面为齿形与所述齿轮配合。
本发明的进一步技术方案是：所述齿轮通过轴承固定于所述传动轴上。
本发明的进一步技术方案是：所述电机采用的是伺服电机。
本发明的进一步技术方案是：所述支基包括底板，设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的顶板。
本发明的进一步技术方案是：所述主定位包括支撑架，设于所述支撑架上的连接架，与所述连接架连接的定位传感器。
本发明的进一步技术方案是：所述输送装置还包括若干限位装置，若干所述限位装置设于所述支架上，所述滑动导轨穿过所述限位装置。
本发明的有益效果是：结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；可以实现多车型的柔性切换；合理利用场地占用空间小；制造成本低廉，便于广泛使用；后期维护、维修，备品备件等成本低廉；采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑。
附图说明
图1是本发明实施例提供的地面转运装置的主视图。
图2是本发明实施例提供的地面转运装置的俯视图。
图3是本发明实施例提供的地面转运装置的转接小车俯视图。
具体实施方式
附图标记：1-拼台 2-支基 3-输送装置 4-主定位
图1示出了本发明提供的地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置3、主定位4、举升装置、拼台1、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位4设于所述输送装置3上，所述输送装置3通过若干支基2设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置3上做往返运动，所述拼台1设于所述举升装置上并置于所述输送装置3的一端。
所述输送装置3包括支架，设于支架上的滑动导轨，带动滑动导轨往返运动的动力装置，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述滑动导轨上。
所述动力装置包括电机，用于安装电机的电机座，与所述电机的机轴通过联轴器连接的传动轴，用于固定传动轴的第二安装座，设于所述传动轴两端上的齿轮，所述滑动导轨的底面为齿形与所述齿轮配合。
所述齿轮通过轴承固定于所述传动轴上。
所述电机采用的是伺服电机。
所述支基2包括底板，设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的顶板。
所述主定位4包括支撑架，设于所述支撑架上的连接架，与所述连接架连接的定位传感器。
所述输送装置3还包括若干限位装置，若干所述限位装置设于所述支架上，所述滑动导轨穿过所述限位装置。
新的地面转运机构重新设计了输送小车，针对以前出现的问题进行了结构优化，采用了新的结构形式。
车身主线一般分为下车线和总拼线两条主线，下车体至总拼的地面转运机构（以下简称转运台）主要作用是将车身从下车体线转运至总拼线。转运台一共可以分为三个部分：输送装置3、举升机构和主定位4。输送装置3分为总拼和下车两个部分，作用是将车身从下车体线输送到总拼线。举升机构是通过将车身举升来完成两个输送的转运。主定位主要是只输送过程中保证车身的位置完成转运台与下车体、总拼输送线的对接。
本转接方式的一个循环工作描述：
1、下车体输送线升起，将车身零件运输到下车体最后拼台，并下降返回，车身零件停留在转接小车1上。2、转接小车1将车身零件运输到转接工位。3、转接工位通过吊具将车身零件举起，转接小车1退回到下车体最后拼台。4、转接小车2运动到转接工位，转接工位的举升托架下降，车身零件支撑在转接小车2上。5、转接小车2返回到总拼1#拼台。6、预装侧围。7、总拼输送线升起，将总成零件输送到总拼2#工位，并下降返回。
采用了新的输送线控制方式，更改变频电机为伺服电机，通过采用新的电机形式，较少了行程开关、到位锁紧机构、缓冲机构等，简化了输送线的结构，提高了输送线运行的可靠性。通过对输送线运行速度的控制，提高了输送线的运行效率。
更改了电机的安装方式，将电机和齿轮安装在同一个安装座上，减少了由于安装造成的误差，更好地保证了电机和齿轮的同轴度。优化结构使左右两边的齿轮通过一根传动轴进行连接，保证了两边运动的同步。每个齿轮都有两个轴承来确定位置，在运动过程做，电机只提供动力，不依靠电机来确定齿轮的位置。
通过在输送线下部增加支基，将整条输送线提高了300mm，从而降低了转运台主定位的高度，减少了主定位的晃动，增加了主定位的定位精度和强度。
将举升机构由剪刀叉机构改为转运吊具，增加了转运台举升机构的柔性，同时由于不占地面空间，使转运台的转运小车可以连接起来，实现同一台转运小车的同步运行。
现在该结构已经在重庆基地CN050V&CN112、印尼项目CN113&CN210R成功运行两年多，经实践证明该机构高效实用，产生巨大效益。
该设备可以实现多车型的柔性切换，导入车型改造费用少，维护简单，故障率低维修成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内落。

Claims (8)

1.一种地面转运装置，其特征在于，所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位设于所述输送装置上，所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动，所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。
2.根据权利要求1所述的地面转运装置，其特征在于，所述输送装置包括支架，设于支架上的滑动导轨，带动滑动导轨往返运动的动力装置，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述滑动导轨上。
3.根据权利要求2所述的地面转运装置，其特征在于，所述动力装置包括电机，用于安装电机的电机座，与所述电机的机轴通过联轴器连接的传动轴，用于固定传动轴的第二安装座，设于所述传动轴两端上的齿轮，所述滑动导轨的底面为齿形与所述齿轮配合。
4.根据权利要求3所述的地面转运装置，其特征在于，所述齿轮通过轴承固定于所述传动轴上。
5.根据权利要求4所述的地面转运装置，其特征在于，所述电机采用的是伺服电机。
6.根据权利要求5所述的地面转运装置，其特征在于，所述支基包括底板，设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的顶板。
7.根据权利要求6所述的地面转运装置，其特征在于，所述主定位包括支撑架，设于所述支撑架上的连接架，与所述连接架连接的定位传感器。
8.根据权利要求7所述的地面转运装置，其特征在于，所述输送装置还包括若干限位装置，若干所述限位装置设于所述支架上，所述滑动导轨穿过所述限位装置。
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