CN203390189U - 一种自动转运推箱车 - Google Patents

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桑飞星
刘遂民
王为民
张耀龙
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Abstract

本实用新型公开了一种自动转运推箱车，包括轨道系统和轨道系统上运动的转运小车，以及转运小车上设置的推送装置。推送装置下部两侧设有推送架，推送架内侧设置推送轨道，推送轨道上设有沿推送轨道移动的推送小车；推送轨道两侧设有砂箱辊道；推送架两端设有链轮链条机构，链轮链条机构包括驱动电机、主从链轮和连接链条，主从链轮分别位于推送架前后两端，链条跨过链轮用于驱动推送小车，推送小车两侧边设有位置感应器。轨道系统设有转运小车的运行轨道，轨道两端设有限位开关。该自动转运推箱车能同时实现转运和推箱两种动作，结构简单，故障率低，动作灵敏可靠，并且可以使工作场地布线简单，使用成本降低，调试维护方便。

Description

一种自动转运推箱车
技术领域
本实用新型涉及一种铸造生产线砂箱工位间的推箱车，特别是一种自动转运推箱车。
背景技术
目前，在自动造型线上砂箱或砂型的转送使用设备是固定的推箱装置液压缓推缸和转运小车。液压缓推缸只实现推动砂箱的动作，转运小车实现转运动作，转运时两个工位需要两个液压推缸和一个小车实现动作，即在装入端固定的液压缓推缸把砂箱推到小车上，在接收端由液压缓推缸把砂箱推离小车，如果造型线工位更多，则需要更多的液压缓推缸。自动造型线上使用的转运小车和推箱装置各自独立运行， 设备之间动作协调性差，容易造成动作不到位，不配合，并且设备复杂，故障率高，维护成本高。因此发明一种具有自动推箱功能的转运车是有必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，特提供一种能自动推箱的转运推箱车，实现砂箱的转运和砂箱推离的转运推箱车。
本实用新型所采用的技术方案如下：
该自动转运推箱车，包括轨道系统和轨道系统上的转运小车，以及转运小车上设置的推送装置，转运小车能够在轨道系统上运动。
所述转运小车包括小车支架，小车支架上设有转运小车驱动电机，该驱动电机输出轴所装齿轮与所述轨道系统中的齿条啮合，所述小车支架下端设有与所述轨道系统中的轨道滚动接触的行走轮。
所述推送装置下部两侧设有推送架，该推送架内侧设置推送轨道，推送轨道上设有沿推送轨道移动的推送小车；所述推送轨道两侧设有辊道；所述推送架两端设有链轮链条机构，所述链轮链条机构包括位于所述小车支架上的驱动电机、主从链轮和连接链条，主从链轮分别位于推送架前后两端，链条跨过链轮用于驱动所述推送小车，推送小车两侧边设有位置感应器。
所述轨道系统有两条置于轨道架上方的轨道，该轨道为所述转运小车行走轮的运行轨道，轨道两端设有限位开关，还有一条与所述转运小车驱动电机输出轴上齿轮相啮合的齿条，齿条另设有安装支架。
该自动转运推箱车能同时实现转运和推箱两种动作，结构简单，故障率低，动作灵敏可靠，并且可以使工作场地布线简单，使用成本降低，调试维护方便。
附图说明
图1是自动转运推箱车的主视图；
图2是自动转运推箱车的左视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步介绍本实用新型的实施例：
如图1、图2所示，该机主要由转运小车Ⅰ、推送装置Ⅱ、轨道系统Ⅲ组成。所述转运小车Ⅰ在所述轨道系统Ⅲ上行走，转运小车Ⅰ上部设置有所述推送装置Ⅱ。
转运小车Ⅰ中，小车支架5是型钢结构组成的框架，其下前后两侧设有四只行走轮13，小车支架5横梁上设行走驱动电机1，驱动电机1输出轴端装齿轮2，小车支架5外侧所设支架上装有推送驱动电机4。
推送装置Ⅱ设于转运小车Ⅰ上部，推送装置Ⅱ下部两侧是推送架17，推送架17与转运小车行走方向垂直设置在小车支架5上。推送架17上部内侧设推送轨道16，推送轨道外侧设辊道14。带轴的主动链轮501和从动链轮502通过轴承固定在推送架17两端，转运小车Ⅰ中的推送驱动电机4主轴通过联轴器与链轮501的轴相连接。推送装置Ⅱ上部是推送小车9，推送小车9上设滚轮18与推送轨道16滚动接触。推送小车9两侧边设有位置感应器15。推送小车9下端有固定板固定链条8的两端，链条8绕过链轮501和链轮502组成一环状结构。
轨道系统Ⅲ包括两根轨道10和一条齿条3，齿条3固定在支架6上，轨道10固定在轨道板11上，轨道板11两端设有限位开关12，齿条3位于轨道之间并与转运小车Ⅰ中的齿轮2啮合。
该自动转运推箱车的运行过程：初始位置，转运小车Ⅰ停在传送砂箱的输送端，砂箱由人力或机动力送向推送装置Ⅱ的辊道14上，砂箱接触并推动推送小车9在推送轨道16上移动，当砂箱完全推送到辊道14上时，位置感应器15得到位置信号，并反馈到控制系统使砂箱停止移动，控制系统控制行走驱动电机1转动，行走驱动电机1主轴齿轮2沿齿条3方向转动，带动转运小车Ⅰ沿道轨10行走，砂箱接收端设置限位开关12，转运小车Ⅰ连同其上部的推送装置移动到到限位开关12处，限位开关12触发，反馈到控制系统使转运小车Ⅰ的行走驱动电机1停止。推送装置Ⅱ得到信号启动，电机4带动链轮501转动，链轮501通过链条8和链轮502拉动推送装置Ⅱ上的推送小车9沿推送轨道16移动，推送小车9推动砂箱在辊道上同步移动。当砂箱从辊道14上移动到砂箱接收设备上以后，位置感应器15得到信号，反馈给控制系统，控制系统控制推送驱动电机4停止转动，推送小车9停止动作。控制系统同时控制转运小车Ⅰ动作，回到初始位置。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种等同变化。

Claims (2)

1.一种自动转运推箱车，其特征是：它包括轨道系统和能够在轨道系统上运动的转运小车，以及转运小车上设置的推送装置；
所述转运小车包括小车支架，小车支架上设有转运小车驱动电机，该驱动电机输出轴所装齿轮与所述轨道系统中的齿条啮合，所述小车支架下端设有与所述轨道系统中轨道滚动接触的行走轮；
所述推送装置下部两侧设有推送架，该推送架内侧设置推送轨道，推送轨道上设有沿推送轨道移动的推送小车；所述推送轨道两侧设有辊道；所述推送架两端设有链轮链条机构，所述链轮链条机构包括位于所述小车支架上的驱动电机、主从链轮和连接链条，主从链轮分别位于推送架前后两端，链条跨过链轮用于驱动所述推送小车，推送小车两侧边设有位置感应器。
2.根据权利要求1所述的自动转运推箱车，其特征是：所述轨道系统有两条置于轨道架上方的轨道，该轨道为所述转运小车行走轮的运行轨道，轨道两端设有限位开关，还有一条与所述转运小车驱动电机输出轴上齿轮相啮合的齿条，齿条另设有安装支架。
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