CN207404407U - 一种医院用物流系统 - Google Patents

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梁德利
钟国胜
孙平
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Abstract

本实用新型涉及一种医院用物流系统，包括工作站、水平输送机构、垂直提升机构和垂直提升旋转机构，所述工作站分布于医院的每个楼层，位于同一楼层且传输方向平行的两个相邻的水平输送机构之间设有水平换轨机构，位于同一楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构之间设有水平旋转机构，位于不同楼层且传输方向相同的水平输送机构之间通过垂直提升机构连接，位于不同楼层且传输方向垂直的水平输送机构之间通过垂直提升旋转机构连接，通过水平输送机构、垂直提升机构、垂直提升旋转机构、水平换轨机构和水平旋转机构的协同作用，实现物流箱在不同工作站间的流通，提高物流系统的自动化程度，节约人工成本，降低人工差错率，提高输送效率。

Description

一种医院用物流系统
技术领域
本实用新型属于物流传输设备技术领域，具体地说涉及一种医院用物流系统。
背景技术
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。医院物流传输系统利用物流箱盛放医用物品，如何设计传输系统以保证物流箱能够在同一楼层的不同科室及不同楼层的科室间传输，是一项急需解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医院用物流系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种医院用物流系统，包括：
工作站，所述工作站分布于医院的每个楼层，其用于放置和接收物流箱；
水平输送机构，其用于传输物流箱，位于同一楼层的工作站之间通过首尾相接的水平输送机构连接，位于同一楼层且传输方向平行的两个相邻的水平输送机构之间设有水平换轨机构，位于同一楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构之间设有水平旋转机构；
垂直提升机构，其用于提升物流箱，位于不同楼层且传输方向相同的水平输送机构之间通过垂直提升机构连接；
和垂直提升旋转机构，其用于提升和改变物流箱的传输方向，位于不同楼层且传输方向垂直的水平输送机构之间通过垂直提升旋转机构连接。
进一步，所述垂直提升机构包括第一主框架、第一提升输送组件和第一提升驱动组件，所述水平输送机构位于第一主框架外侧，所述第一提升输送组件位于第一主框架内部，且其与第一提升驱动组件连接，所述第一提升驱动组件与第一主框架固连，所述第一提升输送组件与位于第一主框架外侧的水平输送机构的传输方向相同。
进一步，所述第一提升输送组件包括提升托架、第一导向轮和第一短距输送组件，所述第一导向轮与提升托架连接，且第一导向轮的轮面与第一主框架相抵，所述第一短距输送组件位于提升托架的上表面。
进一步，所述第一提升驱动组件包括第一提升电机、第一驱动轴和第一提升链条，所述第一提升电机与第一主框架固连，所述第一驱动轴的两端通过轴座与第一主框架固连，且第一驱动轴上设有第一从动齿轮和第五从动齿轮，所述第一提升电机的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过第一驱动链条连接，所述第一主框架的底部设有第一从动轴，所述第一从动轴的两端通过轴座与第一主框架连接，所述第一从动轴上设有第二从动齿轮，所述第五从动齿轮与第二从动齿轮通过第一提升链条连接，所述第一提升链条与提升托架固连。
进一步，所述垂直提升旋转机构包括第二主框架、第二提升输送组件、导向托架和第二提升驱动组件，所述第二提升驱动组件与第二主框架固连，所述导向托架设为框架结构，其位于第二主框架内部，且导向托架与第二提升驱动组件固连，所述第二提升输送组件位于导向托架内部，所述导向托架上设有第二导向轮，且第二导向轮的轮面与第二主框架相抵。
进一步，所述第二提升输送组件包括托架和旋转组件，所述托架的上表面设有用于输送物流箱的第二短距输送组件，所述旋转组件包括旋转电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮与旋转电机的输出端连接，且其与从动旋转齿轮相啮合，所述从动旋转齿轮的底部通过齿轮轴与导向托架固连，其顶部通过法兰盘与托架可转动连接。
进一步，所述第二提升驱动组件包括第二提升电机、第二驱动轴和第二提升链条，所述第二提升电机与第二主框架固连，所述第二驱动轴的两端通过轴座与第二主框架固连，且第二驱动轴上设有第三从动齿轮和第六从动齿轮，所述第二提升电机的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第三从动齿轮通过第二驱动链条连接，所述第二主框架的底部设有第二从动轴，所述第二从动轴的两端通过轴座与第二主框架连接，所述第二从动轴上设有第四从动齿轮，所述第六从动齿轮与第四从动齿轮通过第二提升链条连接，所述导向托架与第二提升链条固连。
进一步，所述水平换轨机构包括水平输送组件和换轨组件，所述换轨组件与水平输送组件固连。
进一步，所述水平输送机构、第一短距输送组件、第二短距输送组件、水平输送组件和换轨组件均包括输送电机、传动带、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机的输出端通过传动带与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。
本实用新型的有益效果是：
通过水平输送机构、垂直提升机构、垂直提升旋转机构、水平换轨机构和水平旋转机构的协同作用，实现物流箱在不同工作站间的流通，提高物流系统的自动化程度，节约人工成本，降低人工差错率，提高输送效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是垂直提升机构示意图；
图3是垂直提升旋转机构示意图；
图4是图2中A处局部结构示意图；
图5是第二提升输送组件示意图；
图6是图3中B处局部结构示意图；
图7是水平换轨机构示意图。
附图中：1-工作站、2-水平输送机构、3-水平换轨机构、301-水平输送组件、302-换轨组件、303-支架、4-垂直提升机构、5-垂直提升旋转机构、 6-物流箱、7-水平旋转机构、8-输送电机、9-传动带、10-同步带；
401-第一主框架、402-提升托架、403-第一导向轮、404-第一提升电机、 405-第一驱动轴、406-第一驱动链条、407-第一提升链条、408-第二从动齿轮、409-第一从动轴；
501-第二主框架、502-导向托架、503-第二导向轮、504-托架、505-旋转电机、506-主动旋转齿轮、507-从动旋转齿轮、508-第二提升电机、509- 第二驱动轴、510-第二提升链条、511-第二从动轴、512-第四从动齿轮。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1所示，一种医院用物流系统，包括工作站1、水平输送机构2、垂直提升机构4和垂直提升旋转机构5，所述工作站1分布于医院的每个楼层，用于放置和接收物流箱6。位于同一楼层的工作站1之间通过首尾相接的水平输送机构2连接，位于同一楼层且传输方向平行的两个相邻的水平输送机构2之间设有水平换轨机构3，也就是说，水平换轨机构3用于改变物流箱6的传输轨道。位于同一楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构2之间设有水平旋转机构7，也就是说，水平旋转机构7用于改变物流箱6的传输方向，其能够带动物流箱进行旋转。位于不同楼层且传输方向相同的水平输送机构2之间通过垂直提升机构4连接，也就是说，垂直提升机构4用于提升物流箱6，使物流箱6能够在不同楼层间传输。位于不同楼层且传输方向垂直的水平输送机构2之间通过垂直提升旋转机构5连接，也就是说，垂直提升旋转机构5用于提升并改变物流箱6的传输方向。
实施例二：
如图1-2和图4所示，所述垂直提升机构4包括第一主框架401、第一提升输送组件和第一提升驱动组件，所述水平输送机构2位于第一主框架401 外侧，用于将物流箱6传输至第一主框架401内，所述第一提升输送组件位于第一主框架401内部，且其与第一提升驱动组件连接，所述第一提升驱动组件与第一主框架401固连，所述第一提升输送组件与位于第一主框架 401外侧的水平输送机构2的传输方向相同。
所述第一提升输送组件包括提升托架402、第一导向轮403和第一短距输送组件，所述第一导向轮403与提升托架402连接，且第一导向轮403的轮面与第一主框架401相抵，所述第一短距输送组件位于提升托架402的上表面，所述物流箱6位于第一短距输送组件上方。
所述第一提升驱动组件包括第一提升电机404、第一驱动轴405和第一提升链条407，所述第一提升电机404与第一主框架401固连，所述第一驱动轴405的两端通过轴座与第一主框架401固连，且第一驱动轴405上设有第一从动齿轮和第五从动齿轮，所述第一提升电机404的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过第一驱动链条406连接。所述第一主框架401的底部设有第一从动轴409，所述第一从动轴409的两端通过轴座与第一主框架401连接，所述第一从动轴409上设有第二从动齿轮 408，所述第五从动齿轮与第二从动齿轮408通过第一提升链条407连接，所述第一提升链条407与提升托架402固连，由第一提升电机404带动第一提升链条407旋转，实现物流箱6的提升操作，待物流箱6提升至目的高度后，由第一短距输送组件带动物流箱6移动。
实施例三：
如图1、图3和图5-6所示，所述垂直提升旋转机构5包括第二主框架501、第二提升输送组件、导向托架502和第二提升驱动组件，所述第二提升驱动组件与第二主框架501固连，所述导向托架502设为框架结构，其位于第二主框架501内部，且导向托架502与第二提升驱动组件固连，所述第二提升输送组件位于导向托架502内部，所述导向托架502上设有第二导向轮 503，且第二导向轮503的轮面与第二主框架501相抵。
所述第二提升输送组件包括托架504和旋转组件，所述托架504的上表面设有用于输送物流箱6的第二短距输送组件，所述旋转组件包括旋转电机505、主动旋转齿轮506和从动旋转齿轮507，所述主动旋转齿轮506与旋转电机505的输出端连接，且其与从动旋转齿轮507相啮合，所述从动旋转齿轮507的底部通过齿轮轴与导向托架502固连，其顶部通过法兰盘与托架 504可转动连接，也就是说，从动旋转齿轮507的底部与导向托架502连为一体，且其顶部与托架504可实现相对转动，所述物流箱6位于第二短距输送组件上方。
所述第二提升驱动组件包括第二提升电机508、第二驱动轴509和第二提升链条510，所述第二提升电机508与第二主框架501固连，所述第二驱动轴509的两端通过轴座与第二主框架501固连，且第二驱动轴509上设有第三从动齿轮和第六从动齿轮，所述第二提升电机508的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第三从动齿轮通过第二驱动链条连接，所述第二主框架501的底部设有第二从动轴511，所述第二从动轴511的两端通过轴座与第二主框架501连接，所述第二从动轴511上设有第四从动齿轮512，所述第六从动齿轮与第四从动齿轮512通过第二提升链条510连接，所述导向托架502与第二提升链条510固连。也就是说，由第二提升电机508带动第二提升链条510旋转，将物流箱6提升至目的高度，实现物流箱6的提升操作，由旋转组件带动物流箱6旋转，实现物流箱6的换轨操作。
实施例四：
如图1-7所示，所述水平换轨机构3包括水平输送组件301和换轨组件 302，所述换轨组件302位于支架303上，所述支架303与水平输送组件301固连，物流箱6位于换轨组件302上方。所述水平输送机构2、第一短距输送组件、第二短距输送组件、水平输送组件301和换轨组件302均包括输送电机8、传动带9、主动轮、从动轮和同步带10，所述输送电机8的输出端通过传动带9与主动轮连接，所述同步带10连接主动轮和从动轮。
所述支架303与水平输送组件301的同步带10固连，由水平输送组件301 的输送电机8带动换轨组件302由水平输送组件301的一端移动到另一端，此时，位于换轨组件302的输送电机8动作，带动物流箱6移动以实现换轨操作。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种医院用物流系统，其特征在于，包括：
工作站(1)，所述工作站(1)分布于医院的每个楼层，其用于放置和接收物流箱(6)；
水平输送机构(2)，其用于传输物流箱(6)，位于同一楼层的工作站(1)之间通过首尾相接的水平输送机构(2)连接，位于同一楼层且传输方向平行的两个相邻的水平输送机构(2)之间设有水平换轨机构(3)，位于同一楼层且传输方向垂直的两个相邻的水平输送机构(2)之间设有水平旋转机构(7)；
垂直提升机构(4)，其用于提升物流箱(6)，位于不同楼层且传输方向相同的水平输送机构(2)之间通过垂直提升机构(4)连接；
和垂直提升旋转机构(5)，其用于提升和改变物流箱(6)的传输方向，位于不同楼层且传输方向垂直的水平输送机构(2)之间通过垂直提升旋转机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述垂直提升机构(4)包括第一主框架(401)、第一提升输送组件和第一提升驱动组件，所述水平输送机构(2)位于第一主框架(401)外侧，所述第一提升输送组件位于第一主框架(401)内部，且其与第一提升驱动组件连接，所述第一提升驱动组件与第一主框架(401)固连，所述第一提升输送组件与位于第一主框架(401)外侧的水平输送机构(2)的传输方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述第一提升输送组件包括提升托架(402)、第一导向轮(403)和第一短距输送组件，所述第一导向轮(403)与提升托架(402)连接，且第一导向轮(403)的轮面与第一主框架(401)相抵，所述第一短距输送组件位于提升托架(402)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述第一提升驱动组件包括第一提升电机(404)、第一驱动轴(405)和第一提升链条(407)，所述第一提升电机(404)与第一主框架(401)固连，所述第一驱动轴(405)的两端通过轴座与第一主框架(401)固连，且第一驱动轴(405)上设有第一从动齿轮和第五从动齿轮，所述第一提升电机(404)的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过第一驱动链条(406)连接，所述第一主框架(401)的底部设有第一从动轴(409)，所述第一从动轴(409)的两端通过轴座与第一主框架(401)连接，所述第一从动轴(409)上设有第二从动齿轮(408)，所述第五从动齿轮与第二从动齿轮(408)通过第一提升链条(407)连接，所述第一提升链条(407)与提升托架(402)固连。
5.根据权利要求3所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述垂直提升旋转机构(5)包括第二主框架(501)、第二提升输送组件、导向托架(502)和第二提升驱动组件，所述第二提升驱动组件与第二主框架(501)固连，所述导向托架(502)设为框架结构，其位于第二主框架(501)内部，且导向托架(502)与第二提升驱动组件固连，所述第二提升输送组件位于导向托架(502)内部，所述导向托架(502)上设有第二导向轮(503)，且第二导向轮(503)的轮面与第二主框架(501)相抵。
6.根据权利要求5所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述第二提升输送组件包括托架(504)和旋转组件，所述托架(504)的上表面设有用于输送物流箱(6)的第二短距输送组件，所述旋转组件包括旋转电机(505)、主动旋转齿轮(506)和从动旋转齿轮(507)，所述主动旋转齿轮(506)与旋转电机(505)的输出端连接，且其与从动旋转齿轮(507)相啮合，所述从动旋转齿轮(507)的底部通过齿轮轴与导向托架(502)固连，其顶部通过法兰盘与托架(504)可转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述第二提升驱动组件包括第二提升电机(508)、第二驱动轴(509)和第二提升链条(510)，所述第二提升电机(508)与第二主框架(501)固连，所述第二驱动轴(509)的两端通过轴座与第二主框架(501)固连，且第二驱动轴(509)上设有第三从动齿轮和第六从动齿轮，所述第二提升电机(508)的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第三从动齿轮通过第二驱动链条连接，所述第二主框架(501)的底部设有第二从动轴(511)，所述第二从动轴(511)的两端通过轴座与第二主框架(501)连接，所述第二从动轴(511)上设有第四从动齿轮(512)，所述第六从动齿轮与第四从动齿轮(512)通过第二提升链条(510)连接，所述导向托架(502)与第二提升链条(510)固连。
8.根据权利要求6所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述水平换轨机构(3)包括水平输送组件(301)和换轨组件(302)，所述换轨组件(302)与水平输送组件(301)固连。
9.根据权利要求8所述的一种医院用物流系统，其特征在于，所述水平输送机构(2)、第一短距输送组件、第二短距输送组件、水平输送组件(301)和换轨组件(302)均包括输送电机(8)、传动带(9)、主动轮、从动轮和同步带(10)，所述输送电机(8)的输出端通过传动带(9)与主动轮连接，所述同步带(10)连接主动轮和从动轮。
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Denomination of utility model: A hospital logistics system

Effective date of registration: 20200812

Granted publication date: 20180525

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: QINGDAO SANWEI HAIRONG ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000947

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Address after: 266510, 1 buildings, 3 buildings, 611 Qi the Great Wall Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong

Patentee after: 3D Hailong (Qingdao) Technology Co.,Ltd.

Address before: 266510, 1 buildings, 3 buildings, 611 Qi the Great Wall Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong

Patentee before: QINGDAO SANWEI HAIRONG ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

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Date of cancellation: 20210629

Granted publication date: 20180525

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: QINGDAO SANWEI HAIRONG ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A logistics system for hospital

Effective date of registration: 20210629

Granted publication date: 20180525

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: 3D Hailong (Qingdao) Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021370010039

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Date of cancellation: 20220823

Granted publication date: 20180525

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: 3D Hailong (Qingdao) Technology Co.,Ltd.

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