CN207293489U - 一种垂直提升换轨输送装置 - Google Patents

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Inventor
梁德利
钟国胜
孙平
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3d Hailong Qingdao Technology Co ltd
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Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种垂直提升换轨输送装置，包括主框架、提升输送机构、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升输送机构位于主框架内部，所述提升驱动机构与主框架固连，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，且水平输送机构以主框架为对称轴对称设置，所述主框架上与水平输送机构对应处设有行程开关，本实用新型采用主框架作为导向主体，借助提升输送机构和提升驱动机构实现物流箱的提升换轨操作，结构简单，便于安装和维护，占用空间小，成本低，有助于改善工作环境。

Description

一种垂直提升换轨输送装置
技术领域
本实用新型属于物流传输设备技术领域，具体地说涉及一种垂直提升换轨输送装置。
背景技术
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。医院物流传输系统利用物流箱盛放医用物品，传输系统将物流箱在同一水平方向上传输，而物流箱由低位置传输到高位置时，需要借助垂直提升换轨输送装置。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种垂直提升换轨输送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种垂直提升换轨输送装置，包括主框架、提升输送机构、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升输送机构位于主框架内部，所述提升驱动机构与主框架固连，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，且水平输送机构以主框架为对称轴对称设置，所述主框架上与水平输送机构对应处设有行程开关；
所述提升输送机构包括提升托架和导向轮，所述导向轮与提升托架连接，且导向轮沿着主框架转动，所述提升托架的内部设有与水平输送机构平行设置的短距输送组件，所述水平输送机构和短距输送组件均包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带；
所述提升驱动机构包括提升电机、驱动轴和提升链条，所述提升电机与主框架固连，且其通过驱动轴与提升链条连接，所述提升链条沿着主框架的高度方向设置，所述提升托架与提升链条固连。
进一步，所述输送电机与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。
进一步，所述驱动轴的两端通过轴座与主框架固连，且驱动轴上设有第一从动齿轮和第三从动齿轮，所述提升电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮通过驱动链条连接。
进一步，所述主框架上设有从动轴，所述从动轴的两端通过轴座与主框架连接，所述从动轴上设有第二从动齿轮，所述第三从动齿轮与第二从动齿轮通过提升链条连接。
进一步，所述驱动链条、从动轴、第一从动齿轮与第二从动齿轮均相对设为2个。
进一步，所述行程开关、输送电机和提升电机均与控制系统连接。
进一步，所述提升托架的边缘设有固定板，所述固定板通过连接杆与导向轮连接，所述导向轮与连接杆可转动连接，且导向轮的轮面与主框架相抵。
本实用新型的有益效果是：
采用主框架作为导向主体，借助提升输送机构和提升驱动机构实现物流箱的提升换轨操作，结构简单，便于安装和维护，占用空间小，同时，驱动链条和提升链条产生的工作噪声小，有助于改善工作环境。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3为图1中A处局部结构示意图。
附图中：1-主框架、2-水平输送机构、201-上水平输送机构、202-下水平输送机构、3-提升输送机构、4-提升电机、5-驱动链条、6-驱动轴、7-行程开关、8-物流箱、9-提升链条、10-主动齿轮、11-第二从动齿轮、12-导向轮、13-第一从动齿轮、14-从动轴、15-轴座、16-连接杆、17-固定板、18-提升托架。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1-3所示，一种垂直提升换轨输送装置，包括主框架1、提升输送机构3、提升驱动机构和水平输送机构2，所述提升输送机构3位于主框架1内部，其用于承载物流箱8并将物流箱8提升至目的水平输送机构2上，所述提升驱动机构与主框架1固连，其用于驱动提升输送机构3，所述水平输送机构2沿着主框架1的高度方向至少设为两层，本实施例中，所述水平输送机构2沿着垂直方向设为上水平输送机构201和下水平输送机构202，且水平输送机构2以主框架1为对称轴对称设置，也就是说，物流箱8通过提升输送机构3既可以实现水平输送，又可以实现提升换轨输送。
所述提升驱动机构包括提升电机4、驱动轴6和提升链条9，所述提升电机4与主框架1固连，且其通过驱动轴6与提升链条9连接，所述驱动轴6的两端通过轴座与主框架1固连，所述驱动轴6与轴座可实现相对转动，为了带动驱动轴6旋转，所述驱动轴6上设有第一从动齿轮13和第三从动齿轮，所述提升电机4的输出端设有主动齿轮10，所述主动齿轮10与第一从动齿轮13通过驱动链条5连接。所述提升链条9沿着主框架1的高度方向设置，同时，所述主框架1上设有从动轴14，所述从动轴14的两端通过轴座15与主框架1连接，且从动轴14与轴座15可相对转动，所述从动轴14上设有第二从动齿轮11，所述第三从动齿轮与第二从动齿轮11通过提升链条9连接。
所述提升输送机构3包括提升托架18和导向轮12，所述提升托架18用于承载物流箱8，其内部设有与水平输送机构2平行设置的短距输送组件，用于将物流箱8输送至水平输送机构2。所述水平输送机构2和短距输送组件均包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。所述提升托架18与提升链条9固连，由提升链条9带动提升托架18和物流箱8，实现垂直提升。为了增强提升过程的稳定性，所述驱动链条9、从动轴14、第一从动齿轮13与第二从动齿轮11均相对设为2个。所述提升托架18的边缘设有固定板17，所述固定板17通过连接杆16与导向轮12连接，所述导向轮12与连接杆16可转动连接，且导向轮12的轮面与主框架1相抵，也就是说，所述导向轮12与提升托架18连接，且导向轮12可沿着主框架1转动，对物流箱8的提升换轨操作起到导向作用。此外，所述主框架1上与水平输送机构2对应处设有行程开关7，所述行程开关7、输送电机和提升电机4均与控制系统连接。
本实施例以物流箱8由下水平输送机构202提升至上水平输送机构201为例，以说明输送装置的工作过程：
物流箱8自下水平输送机构202输送至提升托架18时，通过提升电机4转动带动提升链条9运动，带动提升托架18上移，待物流箱8到达行程开关7时，短距输送组件动作，将物流箱8转运到上水平输送机构201即可。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，包括主框架、提升输送机构、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升输送机构位于主框架内部，所述提升驱动机构与主框架固连，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，且水平输送机构以主框架为对称轴对称设置，所述主框架上与水平输送机构对应处设有行程开关；
所述提升输送机构包括提升托架和导向轮，所述导向轮与提升托架连接，且导向轮沿着主框架转动，所述提升托架的内部设有与水平输送机构平行设置的短距输送组件，所述水平输送机构和短距输送组件均包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带；
所述提升驱动机构包括提升电机、驱动轴和提升链条，所述提升电机与主框架固连，且其通过驱动轴与提升链条连接，所述提升链条沿着主框架的高度方向设置，所述提升托架与提升链条固连。
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，所述输送电机与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。
3.根据权利要求1所述的一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，所述驱动轴的两端通过轴座与主框架固连，且驱动轴上设有第一从动齿轮和第三从动齿轮，所述提升电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮通过驱动链条连接。
4.根据权利要求3所述的一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，所述主框架上设有从动轴，所述从动轴的两端通过轴座与主框架连接，所述从动轴上设有第二从动齿轮，所述第三从动齿轮与第二从动齿轮通过提升链条连接。
5.根据权利要求4所述的一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，所述驱动链条、从动轴、第一从动齿轮与第二从动齿轮均相对设为2个。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，所述行程开关、输送电机和提升电机均与控制系统连接。
7.根据权利要求6所述的一种垂直提升换轨输送装置，其特征在于，所述提升托架的边缘设有固定板，所述固定板通过连接杆与导向轮连接，所述导向轮与连接杆可转动连接，且导向轮的轮面与主框架相抵。
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