CN114955070B - 一种车辆冲压件自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆冲压件自动装箱装置，其用于车辆冲压零件，其包括：框架组件，其包括在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置的侧面挡板以及在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置的导道；翻转组件，其包括：翻转驱动元件、翻转轴、翻转杆和缓冲块；感应器，其感测车辆冲压零件压靠在缓冲块上的动作；料箱；推动组件，其包括推动元件；控制元件，其与所述的推动元件、翻转驱动元件和感应器分别数据连接，其中，当感应器感测车辆冲压零件压靠在缓冲块上的动作时，控制元件控制翻转驱动元件带动翻转轴转动，以使得车辆冲压零件从倾斜的输送状态被翻转至竖立的存储状态；所述控制元件还控制推动元件动作以将处于存储状态的车辆冲压零件被推至料箱内。

Description

一种车辆冲压件自动装箱装置

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及一种零部件自动化装箱装置。

背景技术

近年来，随着工业的发展和人们的生活水平的迅速提高，市场对于汽车的需求也在不断地增加，汽车企业对于自身的生产效率也提出了更高的要求。

为了满足市场需求，诸多汽车企业也都进行了技术改革，其针对传统制车工艺进行了逐步的技术改进。目前，采用自动化设备代替人工操作进行车辆制备是所有汽车企业的未来发展趋势，其同时也是所有汽车企业打造“黑灯”工厂的必要条件。

目前，在制造汽车时，针对车辆冲压件，如汽车内门板的自动化装箱一直是考验企业自动化程度的重要内容。在当前现有技术中，本领域技术人员所公知的汽车内门板的自动化装箱方法有两种：

(1)一种方案是利用结构复杂、成本高昂的自动化机械手抓件装箱，这种技术方案虽然具有较高的自动化程度，但是其所需的占地面积较大，开发成本较高，且对于零件的位置要求高；

(2)另一种方案是通过在窗框位置设置引导杆，利用机械传动使零件进行翻转，以通过引导杆进入料箱。这种方案的成本虽然较低，但其具有不能连续生产、生产冲刺低等缺点，并不能有效应用到实际生产中。

因此，通过对以上两种装箱机构的研究，为了解决上述现有技术所存在的技术问题，发明人设计并期望提出一种新的车辆冲压件自动装箱装置，其能够在确保较低成本的同时，实现车辆冲压件(如汽车内门板)的自动化装箱，其通用性强，自动化强，安全可靠，其能够有效应用于实际生产中，并获得理想的实际效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆冲压件自动装箱装置，该车辆冲压件自动装箱装置的结构简单，其制造成本较低，且占用空间较小。同时，该车辆冲压件自动装箱装置具有很强的通用性，其操作方便快捷，自动化强，安全可靠，其可以对不同尺寸的车辆冲压零部件，尤其是不同类型尺寸的门内板零件进行自动装箱，以便于车辆的自动化生产。

为了实现上述目的，本发明提出了一种车辆冲压件自动装箱装置，其用于车辆冲压零件，其包括：

框架组件，其包括在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置的侧面挡板以及在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置的导道，其中所述每一个侧面挡板和导道均在车辆冲压零件的输送方向上倾斜向下地延伸；

翻转组件，其包括：翻转驱动元件；翻转轴；其中所述翻转驱动元件带动翻转轴绕着其自身轴线转动；翻转杆，其与所述翻转轴连接，以随着翻转轴的转动而同步翻转；缓冲块，其与所述翻转轴连接，以随着翻转轴的转动而同步翻转；感应器，其感测车辆冲压零件压靠在缓冲块上的动作；

料箱；

推动组件，其包括推动元件；

控制元件，其与所述推动元件、翻转驱动元件和感应器分别数据连接，其中，当感应器感测车辆冲压零件压靠在缓冲块上的动作时，所述控制元件控制翻转驱动元件带动翻转轴转动，以使得车辆冲压零件从倾斜的输送状态被翻转至竖立的存储状态；

所述控制元件还控制推动元件动作以将处于存储状态的车辆冲压零件被推至料箱内。

在本发明的上述技术方案中，发明人采用了全新的理念设计了一种车辆冲压件自动装箱装置，其自动化程度高，能够实现对不同尺寸的车辆冲压零件的自动化装箱。

在实际使用时，当控制元件中的感应器感测到车辆冲压零件靠在缓冲块上的动作时，控制元件能够有效控制翻转组件中的盘转驱动元件，以带动翻转轴进行转动，从而使得车辆冲压零件可以从倾斜的输送状态被翻转至竖立的存储状态。而后利用推动元件，可以进一步将处于存储装状态的车辆冲压零件推送至料箱中，进而完成车辆冲压零件的自动化装箱。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，还包括计数器，其检测经由侧面挡板和导道输送的车辆冲压零件的数量。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，所述框架组件还包括固定底座，所述侧面挡板和导道均与固定底座可滑动连接，并被设置为能够在车辆冲压零件的宽度方向上滑动。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，每一个所述导道均通过连接组件与固定底座可滑动连接，其中所述连接组件包括：

连接块，其与所述固定底座可滑动连接；

铰接杆，其尾端与所述连接块连接，其首端与所述导道铰接，其中所述铰接杆被设置为能够相对于连接块上下移动。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，还包括：

成对设置的底部定位气缸，其对应设于各所述导道的末端，所述底部定位气缸与所述控制元件数据连接。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，还包括成对设置的侧向定位气缸组件，各侧向定位气缸组件与各侧面挡板对应连接，其中每一个侧向定位气缸组件均包括：

丝杆，其与所述侧面挡板螺纹连接，以在竖向方向上上下移动；

侧面支架，其与所述丝杆螺纹连接，以在竖向方向上上下移动；

X向调节杆，其与所述侧面支架可滑动连接，以相对于侧面支架在前后方向上移动；

Z向调节杆，其与所述X向调节杆可滑动连接，以相对于X向调节杆在竖向方向上上下移动；

Y向调节杆，其与所述Z向调节杆可滑动连接，以相对于Z向调节杆在车辆冲压零件的宽度方向上左右移动；

侧向定位气缸，其与所述Y向调节杆固定连接，所述侧向定位气缸还与控制元件数据连接。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，所述翻转驱动元件包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述框架组件的固定底座铰接，所述翻转气缸还通过弧形铰链杆与所述翻转轴连接，所述弧形铰链杆与所述翻转气缸铰接，所述弧形铰链杆与所述翻转轴固定连接。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，所述缓冲块通过缓冲块支撑杆与所述翻转轴连接，其中所述缓冲块支撑杆与所述翻转轴可滑动连接，以能够在车辆冲压零件的宽度方向上滑动。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，所述翻转杆在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置，并且均与翻转轴可滑动连接，以能够在车辆冲压零件的宽度方向上滑动。

进一步地，在本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置中，所述推动组件还包括：

连接板，其与所述推动元件连接；

推动齿，其通过销轴与连接板连接，所述推动齿与连接板之间设置有加载的弹簧；

其中，当推动元件向前推动车辆冲压零件时，所述车辆冲压零件推着推动齿绕着销轴旋转，所述连接板对推动齿的旋转进行限位。

相较于现有技术，本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置具有如下所述的优点和有益效果：

在本发明中，发明人设计了一种低成本的车辆冲压件自动装箱装置，其结构简单，且具有较高的自动化程度，实现了车辆冲压件装箱的自动化。

采用该车辆冲压件自动装箱装置可以实现生产不停机，进行无缝连接，从而实现车辆制造过程的高度自动化，其可以有效节约人工成本，降低人工劳动强度，并避免工人在生产过程中出现安全事故，确保安全生产。

本发明所设计的这种车辆冲压件自动装箱装置具有很强的通用性，其占用面积较小，应用范围十分广泛，其可以对不同尺寸的车辆冲压零部件进行自动装箱，尤其是不同类型尺寸的车辆门内板零件。

附图说明

图1示意性地显示了本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置在一种实施方式下的结构示意图。

图2为图1所示的车辆冲压件自动装箱装置在隐去料箱后的结构示意图。

图3为图2所示的车辆冲压件自动装箱装置的A处局部放大图。

图4为图2所示的车辆冲压件自动装箱装置的B处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1示意性地显示了本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置在一种实施方式下的结构示意图。

图2为图1所示的车辆冲压件自动装箱装置在隐去料箱后的结构示意图。

结合图1和图2可以看出，在本实施方式中，本发明所设计的这种车辆冲压件自动装箱装置可以具体包括：框架组件19、翻转组件17、料箱3、推动组件18以及控制元件。其中，控制元件的具体结构并未在图1之中示出，其主要起到控制作用，并用于控制各零部件的动作。

如图1所示，车辆冲压零件1的输送方向即图1所示的“物流方向”箭头所标示的方向。在实际应用图1所设计的车辆冲压件自动装箱装置时，车辆冲压零件1可以自初始的“状态一”由传送带2传送输入进框架组件19中，而后依次经历“状态二”、“状态三”、“状态四”，最后被推至料箱3内，并以“状态五”的方式进行装箱。

在本发明中，所设计的框架组件19并不复杂，该框架组件19可以具体包括：计数器4、固定底座5、侧面挡板6和导道9。其中，侧面挡板6和导道9均是沿着车辆冲压零件1的宽度方向上成对设置的，且每一个侧面挡板6和导道9均在车辆冲压零件1的输送方向上倾斜向下地延伸。

需要说明的是，在本实施方式中，固定底座5可以具体通过螺栓与地面进行螺纹固定连接；而侧面挡板6则与固定底座5可滑动连接，其可以在车辆冲压零件1的宽度方向上进行滑动，以便于调节成对设置的侧面挡板6彼此之间的距离，从而适配不同尺寸的车辆冲压零件1。

相应地，在本发明所设计的框架组件19中，导道9可以利用连接组件实现与固定底座5的可滑动连接，从而便于调整成对设置的导道9彼此之间的距离。如图2所示，在本实施方式中，本发明所设计的连接组件具体可以包括：连接块7和铰接杆8。其中，连接块7与固定底座5滑动连接；而铰接杆8的尾端则与连接块7相连接，铰接杆8的首端与导道9铰接，铰接杆8被设置为能够相对于连接块7上下移动。与之相应地，与铰接杆8铰接的导轨9可以灵活调节自身相较于水平地面的倾角。

参阅图2可以看出，与导轨9相对应，在本实施方式中，本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置还具有成对设置的底部定位气缸10，其可以利用焊接的形式，对应设于各导道9的末端。该底部定位气缸10能够与控制元件数据连接，以接受控制元件的控制而进行气缸杆的伸缩动作。

此外，需要注意的是，在本实施方式中，在侧面挡板6上设置有计数器4，计数器4可以通过螺纹连接实现与侧面挡板6固定连接，如图1所示。利用计数器4，能够有效检测经由侧面挡板6和导道9输送的车辆冲压零件1的数量，其可以将检测获得数据传输至与之数据连击的控制元件，以协助控制元件对于其与零部件的控制。

另外，进一步参阅图2可以看出，为了便于适配各种尺寸的车辆冲压零件1的自动装箱，在本实施方式中，本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置还具有成对设置的侧向定位气缸组件，各侧向定位气缸组件与各侧面挡板6均对应连接，以便于调整提高装置的通用性。

在本发明中，每一个侧向定位气缸组件均包括：丝杆11、侧面支架12、X向调节杆13、Z向调节杆14、Y向调节杆15和侧向定位气缸16。

其中，侧向定位气缸组件的丝杆11与侧面挡板5通过螺纹固定连接，以在竖向方向上上下移动；侧面支架12与丝杆螺纹11连接，以在竖向方向上上下移动；X向调节杆13与侧面支架12可滑动连接，以相对于侧面支架12在前后方向上移动；Z向调节杆14与X向调节杆13可滑动连接，以相对于X向调节杆13在竖向方向上上下移动；Y向调节杆15与Z向调节杆14可滑动连接，以相对于Z向调节杆14在车辆冲压零件的宽度方向上左右移动；侧向定位气缸16与Y向调节杆15利用螺纹连接方式进行固定连接。

相应地，为了便于自动化控制流程，本发明所设计的侧向定位气缸组件中的侧向定位气缸16也与控制元件数据连接，其可以基于接收自控制元件的数据信号，控制自身气缸工作或关闭。

为了便于观察本发明所设计的这种车辆冲压件自动装箱装置中的翻转组件17和推动组件18的具体结构，发明人对图2所示的车辆冲压件自动装箱装置的结构示意图进行了部分放大处理，进而获得图3和图4所示的结构局部放大图。

图3为图2所示的车辆冲压件自动装箱装置的A处局部放大图。

如图3所示，在本实施方式中，该车辆冲压件自动装箱装置的翻转组件17可以具体包括：翻转驱动元件底座171、翻转驱动元件172、弧形铰链杆173、翻转轴174、轴承底座175、缓冲块支撑杆176、缓冲块177、翻转杆178以及感应器。其中，缓冲块177可以起到缓冲作用，以保证零件质量；而感应器(图中未示出)则用于感测车辆冲压零件1压靠在缓冲块177上的动作。

在本发明中，本发明所设计的这种翻转驱动元件172能够带动翻转轴174绕着自身的轴线进行转动。与之对应的，翻转杆178与上述翻转轴174对应连接，其能够随着翻转轴174的转动而同步翻转。为了确保翻转轴174能够顺利绕自身轴线转动，在本实施方式中，翻转轴174可以通过轴承连接的方式与轴承底座175连接，而轴承底座175则又通过螺纹连接的方式与框架组件19的固定底板5固定连接，如图2所示。

需要说明的是，在本实施方式中，翻转驱动元件172可以具体选用为翻转气缸，该翻转气缸可以利用翻转驱动元件底座171实现与框架组件19的固定底座5铰接。在本实施方式中，翻转驱动元件底座171可以具体利用螺纹连接的方式与固定底座5固定连接，而翻转气缸则与翻转驱动元件底座171对应铰接。同时，翻转气缸还通过弧形铰链杆173与翻转轴174进行连接，该弧形铰链杆173与翻转气缸铰接，而弧形铰链杆173又与翻转轴174固定连接。

相应地，在本发明所设计的翻转组件17中，缓冲块177可以与缓冲块支撑杆176螺纹固定连接，其能够通过缓冲块支撑杆176实现与翻转轴174的连接，其能够随着翻转轴的转动而同步翻转；同时，该缓冲块支撑杆176与所述翻转轴174可滑动连接，以便于在车辆冲压零件1的宽度方向上进行滑动。

此外，需要注意的是，在本发明中，所设计的翻转杆178是在车辆冲压零件1的宽度方向上成对设置的，并且翻转杆178均与翻转轴174可滑动连接，以实现在车辆冲压零件1的宽度方向上进行滑动。

综上，在本发明中，当车辆冲压零件1到达翻转杆178底部时，感应器4感测车辆冲压零件1压靠在缓冲块177上的动作时，利用这种翻转组件17中的翻转驱动元件172进行动作，可以带动弧形铰链杆173旋转，翻转轴174通过轴承底座175翻转，翻转杆178达到翻转动作。

图4为图2所示的车辆冲压件自动装箱装置的B处局部放大图。

如图4所示，在本实施方式，本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置的推动组件18可以具体包括：推动元件181、连接板182和推动齿184。其中，连接板182与推动元件181相连接；而推动齿184则通过销轴与连接板182相连接，并且在推动齿184与连接板182之间还设置有加载的弹簧183。

需要说明的是，在本实施方式中，连接板182与推动元件181可以利用螺纹连接得方式固定连接；推动元件181可以具体选用为气缸，其与侧面支架12通过螺纹连接的方式固定连接。

基于这种设计，当推动元件181向前推动车辆冲压零件1时，则车辆冲压零件1会推着推动齿184绕着销轴进行旋转，而连接板182则能够对推动齿184的旋转进行限位，以在图1所示的“物流方向”的方向起到限位作用，使车辆冲压零件1到位存储。

此外，需要注意的是，在本发明中，为了实现车辆冲压零件1的自动化装箱，除设计上述框架组件19、翻转组件17以及推动组件18外，发明人还设计了控制元件，控制元件可以具体选用为PLC，以控制自动化装箱。

控制元件虽然并未在上述图1-图4之中标出，但其与推动元件18、翻转驱动元件17和感应器4分别数据连接。其中，当感应器4感测车辆冲压零件1压靠在缓冲块177上的动作时，控制元件能够控制翻转驱动元件172带动翻转轴174转动，以使得车辆冲压零件从倾斜的输送状态被翻转至竖立的存储状态；同时，该控制元件还能够控制推动元件18动作以将处于存储状态的车辆冲压零件1被推至料箱3内。

为了进一步说明本发明所述的车辆冲压件自动装箱装置针对车辆冲压零件的自动化装箱流程，发明人以上述图1-图4所设计的车辆冲压件自动装箱装置为例，对具体流程进行了详细说明。

在实际采用图1-图4所示的车辆冲压件自动装箱装置对车辆冲压零件1进行自动化装箱时，车辆冲压零件1可以自初始的“状态一”运输到传输带2末端，而后由传送带2传送输入进框架组件19中，此时车辆冲压零件1如“状态二”所示，该车辆冲压零件1能够在侧面挡板6及导道9的引导下向下滑动。其中，框架组件19中的侧面挡板6可以具体起到导向和侧向定位的作用，而导道9则可以起到型面导向和支撑作用。

在车辆冲压零件1下滑直至接触到翻转组件17的缓冲块177后，其感应器会感测到车辆冲压零件1压靠在缓冲块177上的动作，并将信号传递给控制元件，控制元件可以具体选用为PLC。

相应地，控制元件在接收到感应器传输的信号之后，会输出PLC指令动作至翻转驱动元件172，以控制翻转驱动元件172带动翻转轴174转动，从而使翻转杆178带动车辆冲压零件1开始翻转，将车辆冲压零件1由原有倾斜的“状态二”的输送状态翻转至竖直的存储状态。同时，车辆冲压零件1会通过推动机构18中的推动齿184，且车辆冲压零件1在侧向定位气缸16和底部定位气缸10限位下被定位在导道9的底部，此时车辆冲压零件1变为图1所示的“状态三”，并可以实现零件存储功能。

在本发明中，翻转杆178能够进一步在翻转气缸172回程带动下复原。由此，上述车辆冲压零件1由“状态一”变为“状态三”的存储过程不断重复，直至车辆冲压零件1的总数量累积到设定数量，到达该设定数量的时间可以满足料箱3的切换时间。

当车辆冲压零件1的总数量累积到设定数量时，计数器4会传递信号至PLC(即控制元件)，PLC将控制指令给到侧向定位气缸16和底部定位气缸10，以控制进行收缩动作，将处于存储状态的“状态三”的车辆冲压零件1倒入到料箱3的端部，以使车辆冲压零件1的状态如图1所示的“状态四”所示。相应地，本发明的PLC(即控制元件)还会控制推动元件18动作，以使其推动气缸随之进行向前推动车辆冲压零件1，最终把车辆冲压零件1推入料箱3内侧，从而获得图1所示“状态五”的车辆冲压零件1。

相应地，完成上述操作后，侧向定位气缸16、底部定位气缸10与推动气缸均会快速回程，以进行下一循环。当车辆冲压零件1以图1所示的“状态五”装满料箱3后，操作人员可以控制进行换箱，在换箱的同时，车辆冲压零件1能够以竖直的存储状态进行存储，从而实现了无停机自动装箱。

综上所述可以看出，本发明所设计的这种车辆冲压件自动装箱装置具有很高的自动化程度，其安全性高，且通用性强，并能够有效满足生产节拍和物流节拍，确保零部件的质量。

采用该车辆冲压件自动装箱装置可以实现生产不停机，进行无缝连接，全程自动化，从而有效节约人工成本，降低人工劳动强度。

需要说明的是，本发明保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆冲压件自动装箱装置，其用于车辆冲压零件，其特征在于，包括：

框架组件，其包括在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置的侧面挡板以及在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置的导道，其中所述每一个侧面挡板和导道均在车辆冲压零件的输送方向上倾斜向下地延伸；

翻转组件，其包括：翻转驱动元件；翻转轴；其中所述翻转驱动元件带动翻转轴绕着其自身轴线转动；翻转杆，其与所述翻转轴连接，以随着翻转轴的转动而同步翻转；缓冲块，其与所述翻转轴连接，以随着翻转轴的转动而同步翻转；感应器，其感测车辆冲压零件压靠在缓冲块上的动作；

料箱；

推动组件，其包括推动元件；

控制元件，其与所述推动元件、翻转驱动元件和感应器分别数据连接，其中，当感应器感测车辆冲压零件压靠在缓冲块上的动作时，所述控制元件控制翻转驱动元件带动翻转轴转动，以使得车辆冲压零件从倾斜的输送状态被翻转至竖立的存储状态；

所述控制元件还控制推动元件动作以将处于存储状态的车辆冲压零件被推至料箱内。

2.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，还包括计数器，其检测经由侧面挡板和导道输送的车辆冲压零件的数量。

3.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，所述框架组件还包括固定底座，所述侧面挡板和导道均与固定底座可滑动连接，并被设置为能够在车辆冲压零件的宽度方向上滑动。

4.如权利要求3所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，每一个所述导道均通过连接组件与固定底座可滑动连接，其中所述连接组件包括：

连接块，其与所述固定底座可滑动连接；

铰接杆，其尾端与所述连接块连接，其首端与所述导道铰接，其中所述铰接杆被设置为能够相对于连接块上下移动。

5.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，还包括：

成对设置的底部定位气缸，其对应设于各所述导道的末端，所述底部定位气缸与所述控制元件数据连接。

6.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，还包括成对设置的侧向定位气缸组件，各侧向定位气缸组件与各侧面挡板对应连接，其中每一个侧向定位气缸组件均包括：

丝杆，其与所述侧面挡板螺纹连接，以在竖向方向上上下移动；

侧面支架，其与所述丝杆螺纹连接，以在竖向方向上上下移动；

X向调节杆，其与所述侧面支架可滑动连接，以相对于侧面支架在前后方向上移动；

Z向调节杆，其与所述X向调节杆可滑动连接，以相对于X向调节杆在竖向方向上上下移动；

Y向调节杆，其与所述Z向调节杆可滑动连接，以相对于Z向调节杆在车辆冲压零件的宽度方向上左右移动；

侧向定位气缸，其与所述Y向调节杆固定连接，所述侧向定位气缸还与控制元件数据连接。

7.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，所述翻转驱动元件包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述框架组件的固定底座铰接，所述翻转气缸还通过弧形铰链杆与所述翻转轴连接，所述弧形铰链杆与所述翻转气缸铰接，所述弧形铰链杆与所述翻转轴固定连接。

8.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，所述缓冲块通过缓冲块支撑杆与所述翻转轴连接，其中所述缓冲块支撑杆与所述翻转轴可滑动连接，以能够在车辆冲压零件的宽度方向上滑动。

9.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，所述翻转杆在车辆冲压零件的宽度方向上成对设置，并且均与翻转轴可滑动连接，以能够在车辆冲压零件的宽度方向上滑动。

10.如权利要求1所述的车辆冲压件自动装箱装置，其特征在于，所述推动组件还包括：

连接板，其与所述推动元件连接；

推动齿，其通过销轴与连接板连接，所述推动齿与连接板之间设置有加载的弹簧；

其中，当推动元件向前推动车辆冲压零件时，所述车辆冲压零件推着推动齿绕着销轴旋转，所述连接板对推动齿的旋转进行限位。

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