CN109571322A - 一种变速箱工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变速箱工装,包括夹持系统、旋转系统和升降系统,夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的固定夹持机构、位于夹持横梁右端的活动夹持机构,所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。在输送线的输送下,变速箱来到夹持系统的下方,在升降系统的驱动下,夹持横梁下行,旋转系统使夹持横梁前后摆动,对位变速箱上的夹持位置,之后,活动夹持机构动作,配合固定夹持机构,将变速箱夹紧,夹持系统带着变速箱上升,变速箱处于腾空状态。本发明所述变速箱工装,能够方便地将变速箱从输送线上夹起,便于操作者对变速箱进行检测、零件部的安装。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件的生产技术领域,具体涉及变速箱的工装。
背景技术
宝马3系变速箱,在出厂之前,需要对其进行检测、其上零部件的安装,上述检测、安装的工序,需要腾空、固定。
发明内容
本发明所解决的技术问题:如何将宝马3系变速箱腾空、固定。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种变速箱工装,包括夹持系统、旋转系统和升降系统,夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的固定夹持机构、位于夹持横梁右端的活动夹持机构,所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。
夹持系统的下方设有输送线,在输送线的输送下,变速箱来到夹持系统的下方,在升降系统的驱动下,夹持横梁下行,动作旋转系统,使夹持横梁前后摆动,使固定夹持机构和活动夹持机构对应变速箱上的夹持位置,之后,活动夹持机构动作,配合固定夹持机构,将变速箱夹紧。之后,在升降系统的驱动下,夹持系统带着变速箱上升,变速箱处于腾空状态。
本发明所述变速箱工装,能够方便地将变速箱从输送线上夹起,便于操作者对变速箱进行检测、零件部的安装。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为一种变速箱工装的示意图;
图2为图1中从后方观察变速箱工装所得的示意图;
图3为图2的爆炸图;
图4为图2中A处放大图;
图5为图3中B处放大图。
图中符号说明:
20、夹持系统;200、活动夹持机构;201、摆动组件;202、连杆;203、第一铰接块;204、第二铰接块;205、活动夹持组件;206、铰接模块;207、转动轴;208、铰接轴;209、右侧把手;210、活动夹持块;211、活动杆件;
22、固定夹持机构;23、夹持横梁;231、倾斜段;232、竖直段;233、延伸横部;234、铰接部;24、左侧把手;25、固定杆件;
30、旋转系统;31、旋转轴;
40、升降系统;41、升降模块;42、升降立柱;43、轮盘。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图5。
一种变速箱工装,包括夹持系统20、旋转系统30和升降系统40。
夹持系统20包括夹持横梁23、位于夹持横梁左端的固定夹持机构22、位于夹持横梁右端的活动夹持机构200,所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。
所述活动夹持机构200包括铰接在夹持横梁23右端的摆动组件201、首端与摆动组件连接的连杆202、与连杆尾端连接的第一铰接块203、与第一铰接块铰接的第二铰接块204、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件205;所述夹持横梁右端开设导向通孔,活动夹持组件滑动配合在导向通孔内;所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端。其中,活动夹持组件包括活动夹持块210、设置在活动夹持块上的活动杆件211,所述活动杆件配合在所述导向通孔内。
初始状态,摆动组件201与夹持横梁23的右端远离。动作所述摆动组件201,摆动组件围绕其与夹持横梁23的铰接处摆动,摆动组件向左摆动而靠拢在夹持横梁23上。摆动组件驱动连杆202,连杆驱动第一铰接块203作旋转兼向左移动的运动,第一铰接块驱动第二铰接块204作旋转兼向左移动的运动,第二铰接块204驱动所述活动夹持组件205,活动夹持组件205的活动杆件211在所述导向通孔的导向下作直线向左的移动,以配合固定夹持机构22夹持变速箱。活动夹持机构200如此设计,来回摆动所述摆动组件201即可方便地动作活动杆件211作直线的左右移动。
所述夹持横梁23右端设有倾斜段231和竖直段232,竖直段上设有向右延伸的延伸横部233,倾斜段位于竖直段的左侧;所述摆动组件201铰接在所述倾斜段上,所述导向通孔开设在所述竖直段上,所述第二铰接块204铰接在所述延伸横部上;所述连杆202呈弯曲状。
所述摆动组件201向左摆动,靠拢在夹持横梁23的倾斜段231上,变速箱处于被夹持状态,变速箱对所述活动杆件211有一反作用力,使活动杆件211具有向右移动的趋势,该趋势驱使连杆202作用于所述摆动组件201,使摆动组件201更加靠拢在所述倾斜段231上,进而,活动杆件211向右移动的趋势被限制,变速箱被稳定地夹持。为保证连杆按预定的方向转动,也为了使活动杆件211的作用力能够有效地使摆动组件201向所述倾斜段231靠拢,所述连杆202呈弯曲状。
所述摆动组件201包括铰接模块206、转动轴207、铰接轴208、右侧把手209;铰接模块开设内腔,转动轴和铰接轴枢接在所述内腔中,所述倾斜段231设有铰接部234,铰接部配合在所述内腔中,通过所述铰接轴与铰接模块铰接;连杆202的首端与所述转动轴连接,所述铰接轴位于转动轴和第一铰接块203之间;所述右侧把手安装在铰接模块上。
操作者手动所述右侧把手209以动作所述摆动组件201,连杆202在空间作旋转兼平移运动,其中的平移运动转为所述活动杆件211的平移运动,而旋转运动被转动轴207和第一铰接块203的转动吸收。摆动组件201上的转动轴207能够保证连杆202顺利动作。
所述旋转系统30包括安装在固定夹持机构22上的旋转轴31、安装在升降系统40上的枢接座,所述旋转轴与所述枢接座配合;固定夹持机构上设有左侧把手24。动作左侧把手,能够驱使整个夹持系统20前后方向的摆动,便于固定夹持机构22和活动夹持机构200对准变速箱的相应位置。
所述升降系统40包括升降模块41和升降立柱42,升降模块配合在升降立柱上,升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构,升降机构设有轮盘43。所述升降机构包括齿轮组,齿轮组与所述轮盘43连接,齿轮组中处于传动末端的齿轮与齿条啮合,所述齿条安装在升降立柱42上,转盘旋转,驱动齿轮,齿轮与齿条配合,驱动升降模块沿升降立柱升降。
所述固定夹持机构22设有固定杆件25,固定杆件与活动杆件211相对设置。实现操作中,动作所述升降系统40,夹持系统20下行,握持所述左侧把手24而摆动整个夹持系统20,使固定杆件25、活动杆件211与变速箱相应内凹位置对应。之后,动作右侧把手209,驱使活动杆件211左移而夹持变速箱。之后,升降系统40驱使夹持系统20上行,夹持系统带动变速箱而使其腾空。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种变速箱工装,包括夹持系统(20)、旋转系统(30)和升降系统(40),其特征在于:夹持系统包括夹持横梁(23)、位于夹持横梁左端的固定夹持机构(22)、位于夹持横梁右端的活动夹持机构(200),所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。
2.如权利要求1所述的一种变速箱工装,其特征在于:所述活动夹持机构(200)包括铰接在夹持横梁(23)右端的摆动组件(201)、首端与摆动组件连接的连杆(202)、与连杆尾端连接的第一铰接块(203)、与第一铰接块铰接的第二铰接块(204)、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件(205);
所述夹持横梁右端开设导向通孔,活动夹持组件滑动配合在导向通孔内;
所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端。
3.如权利要求2所述的一种变速箱工装,其特征在于:所述夹持横梁(23)右端设有倾斜段(231)和竖直段(232),竖直段上设有向右延伸的延伸横部(233),倾斜段位于竖直段的左侧;
所述摆动组件(201)铰接在所述倾斜段上,所述导向通孔开设在所述竖直段上,所述第二铰接块(204)铰接在所述延伸横部上;
所述连杆(202)呈弯曲状。
4.如权利要求3所述的一种变速箱工装,其特征在于:所述摆动组件(201)包括铰接模块(206)、转动轴(207)、铰接轴(208)、右侧把手(209);
铰接模块开设内腔,转动轴和铰接轴枢接在所述内腔中,所述倾斜段(231)设有铰接部(234),铰接部配合在所述内腔中,通过所述铰接轴与铰接模块铰接;连杆(202)的首端与所述转动轴连接,所述铰接轴位于转动轴和第一铰接块(203)之间;
所述右侧把手安装在铰接模块上。
5.如权利要求1所述的一种变速箱工装,其特征在于:所述旋转系统(30)包括安装在固定夹持机构(22)上的旋转轴(31)、安装在升降系统(40)上的枢接座,所述旋转轴与所述枢接座配合;固定夹持机构上设有左侧把手(24)。
6.如权利要求1所述的一种变速箱工装,其特征在于:所述升降系统(40)包括升降模块(41)和升降立柱(42),升降模块配合在升降立柱上,升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构,升降机构设有轮盘(43)。
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CN110370189A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 安徽合力股份有限公司 | 一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具 |
CN110842963A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 亚杰科技(江苏)有限公司 | 一种抓取汽车箱体类零件的机械手 |
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