CN211438848U - 一种车门多点联动夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车门多点联动夹紧机构，属于汽车装配线辅助装配机构。传动轴部件两端分别与框架部件转动连接，限位部件与框架部件固定连接，操纵部件的底座与框架部件的操纵部件连接板固定连接、且操纵部件的连接头与传动轴部件的操纵部件连接臂铰接，夹紧点部件一，夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与框架部件固定连接，且分别与传动轴部件连接臂铰接，把手与框架部件固定连接。优点是：结构新颖，通过该结构，实现多点联动，操作简单可靠，夹紧位置准确可靠，特别适用于汽车装配线生产，经在现场使用，车门夹紧稳定可靠，操作方便省力，可以满足装配线上对车门抓取的需要，达到了预期的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配线辅助装配机构，适用于汽车车门装配线需要多点同时动作的装配机构。
背景技术
汽车装配线在使用车门拆装机械手装卸车门时，车门抓取需要多点定位抓取，这就使机械结构相应的很复杂，同时在装配线上，如果操作者的动作太多，也会增加操作者的劳动强度，而且该机构是随着装配线上悬挂的车身在向前运动同时进行装配的，如果操作者动作太多，就无法保证装配线的生产节拍。
发明内容
本实用新型提供一种车门多点联动夹紧机构，以解决汽车车门装配线动态装配多点定位夹紧难的问题。
本实用新型采取的技术方案是：传动轴部件两端分别与框架部件转动连接，限位部件与框架部件固定连接，操纵部件的底座与框架部件的操纵部件连接板固定连接、且操纵部件的连接头与传动轴部件的操纵部件连接臂铰接，夹紧点部件一，夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与框架部件的夹紧点部件一连接板、夹紧点部件二连接板、夹紧点部件三连接板、夹紧点部件四连接板固定连接，且夹紧点部件一、夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与传动轴部件的夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，把手与框架部件固定连接。
本实用新型所述框架部件包括方钢主体、与外部支架连接板、传动轴部件中间支撑块一、传动轴部件中间支撑块二、传动轴部件连接座一、传动轴部件连接座二、夹紧点部件一连接板、夹紧点部件二连接板、夹紧点部件三连接板、夹紧点部件四连接板，限位部件连接板，操纵部件连接板和把手连接板，其中与外部支架连接板焊接在方钢主体的中部，传动轴部件中间支撑块一和传动轴部件中间支撑块二分别位于外部支架连接板的两侧、且与方钢主体焊接，传动轴部件连接座一和传动轴部件连接座二分别焊接在方钢主体的两端，夹紧点部件二连接板、操纵部件连接板和夹紧点部件四连接板分别与方钢主体的下方螺钉固定连接，夹紧点部件一连接板、夹紧点部件三连接板和限位部件连接板分别与方钢主体的一个侧面螺钉固定连接，把手连接板与方钢主体的另一侧面螺钉固定连接。
本实用新型所述传动轴部件包括：传动轴、夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，操纵部件连接臂，其中夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，操纵部件连接臂分别与传动轴固定连接。
本实用新型所述限位部件包括端头、销杆和连接杆，其中销杆和连接杆焊接，端头通过螺钉与销杆固定连接，所述端头采用白尼龙材料。
本实用新型所述操纵部件包括：手柄、底座，连杆一、连杆二连接头，其中手柄与底座转动连接，连杆一的一端与手柄铰接、另一端与连杆二后端铰接，连杆二与底座滑动连接，连接头与连杆二的顶端固定连接。
本实用新型所述夹紧点部件一包括：夹爪一、夹爪连接块一、拉杆一、拉杆固定块一，连接螺钉一，弹簧一，连接杆一，其中夹爪一和夹爪连接块一通过螺钉固定连接，拉杆固定块一用于与夹紧点部件一连接板固定连接，拉杆一与拉杆固定块一滑动连接，该拉杆一上端与夹爪连接块一通过连接螺钉一连接，在拉杆一上端与夹爪连接块一之间有弹簧一，连接杆一的一端与拉杆一铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件一连接臂铰接。
本实用新型所述夹紧点部件二包括：夹爪二、夹爪连接块二、拉杆二、拉杆固定块二，连接螺钉二，弹簧二，L型连接杆一，其中夹爪二和夹爪连接块二通过螺钉固定连接，拉杆固定块二用于与夹紧点部件二连接板固定连接，拉杆二与拉杆固定块二滑动连接，该拉杆二下端与夹爪连接块二通过连接螺钉二连接，在拉杆二下端与夹爪连接块二之间有弹簧一，L型连接杆一下端与拉杆二固定连接、上端用于与传动轴夹紧点部件二连接臂铰接。
本实用新型所述夹紧点部件三包括：夹爪三、夹爪连接块三、拉杆三、拉杆固定块三，连接螺钉三，弹簧三，L型连接杆二，其中夹爪三和夹爪连接块三通过螺钉固定连接，拉杆固定块一用于与夹紧点部件三连接板固定连接，拉杆三与拉杆固定块三滑动连接，该拉杆三上端与夹爪连接块三通过连接螺钉三连接，在拉杆三上端与夹爪连接块三之间有弹簧三，L型连接杆二一端与拉杆三下端固定连接、另一端用于与传动轴夹紧点部件三连接臂铰接。
本实用新型所述夹紧点部件四包括：夹爪四、夹爪连接块四、拉杆四、拉杆固定块四，连接螺钉四，弹簧四，连接杆二，其中夹爪四和夹爪连接块四通过螺钉固定连接，拉杆固定块四用于与夹紧点部件四连接板固定连接，拉杆四与拉杆固定块四滑动连接，该拉杆四下端与夹爪连接块四通过连接螺钉四连接，在拉杆四下端与夹爪连接块四之间有弹簧四，连接杆二一端与拉杆四上端铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件四连接臂铰接。
本实用新型所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四采用白尼龙材料。
本实用新型的优点是：结构新颖，通过该结构，实现多点联动，操作简单可靠，夹紧位置准确可靠，特别适用于汽车装配线生产，尤其是车门拆装机械手等，经在现场使用，车门夹紧稳定可靠，操作方便省力，可以满足装配线上对车门抓取的需要，达到了预期的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型装配及工作原理图；
图3是本实用新型框架部件的结构示意图；
图4是本实用新型传动轴部件的结构示意图；
图5是本实用新型限位部件的结构示意图；
图6是本实用新型操纵部件的结构示意图；
图7是本实用新型夹紧点部件一的结构示意图；
图8是本实用新型夹紧点部件二的结构示意图；
图9是本实用新型夹紧点部件三的结构示意图；
图10是本实用新型夹紧点部件四的结构示意图；
图11是本实用新型实际应用示意图。
具体实施方式
传动轴部件2两端分别与框架部件1转动连接，限位部件3与框架部件1固定连接，操纵部件4的底座402与框架部件1的操纵部件连接板112固定连接、且操纵部件4 的连接头405与传动轴部件2的操纵部件连接臂206铰接，夹紧点部件一5，夹紧点部件二6，夹紧点部件三7，夹紧点部件四8分别与框架部件1的夹紧点部件一连接板107、夹紧点部件二连接板108、夹紧点部件三连接板109、夹紧点部件四连接板110固定连接，且夹紧点部件一5、夹紧点部件二6，夹紧点部件三7，夹紧点部件四8分别与传动轴部件2的夹紧点部件一连接臂202、夹紧点部件二连接臂203、夹紧点部件三连接臂204和夹紧点部件四连接臂205铰接，把手9与框架部件1固定连接。
本实用新型所述框架部件1包括方钢主体101、与外部支架连接板102、传动轴部件中间支撑块一103、传动轴部件中间支撑块二104、传动轴部件连接座一105、传动轴部件连接座二106、夹紧点部件一连接板107、夹紧点部件二连接板108、夹紧点部件三连接板109、夹紧点部件四连接板110，限位部件连接板111，操纵部件连接板112 和把手连接板113，其中与外部支架连接板102焊接在方钢主体101的中部，传动轴部件中间支撑块一103和传动轴部件中间支撑块二104分别位于外部支架连接板102的两侧、且与方钢主体101焊接，传动轴部件连接座一105和传动轴部件连接座二106分别焊接在方钢主体101的两端，夹紧点部件二连接板108、操纵部件连接板112和夹紧点部件四连接板110分别与方钢主体101的下方螺钉固定连接，夹紧点部件一连接板107、夹紧点部件三连接板109和限位部件连接板111分别与方钢主体101的一个侧面螺钉固定连接，把手连接板113与方钢主体101的另一侧面螺钉固定连接。
本实用新型所述传动轴部件2包括：传动轴201、夹紧点部件一连接臂202、夹紧点部件二连接臂203、夹紧点部件三连接臂204和夹紧点部件四连接臂(205)铰接，操纵部件连接臂206，其中，夹紧点部件一连接臂202、夹紧点部件二连接臂203、夹紧点部件三连接臂204和夹紧点部件四连接臂205铰接，操纵部件连接臂206分别与传动轴201固定连接。
本实用新型所述限位部件3包括端头301、销杆302和连接杆303，其中销杆302 和连接杆303焊接，端头301通过螺钉与销杆302固定连接，所述端头301采用白尼龙材料。
本实用新型所述操纵部件4包括：手柄401、底座402，连杆一403、连杆二404 连接头405，其中手柄401与底座402转动连接，连杆一403一端与手柄401铰接、另一端与连杆二404后端铰接，连杆二与底座402滑动连接，连接头405与连杆二的顶端固定连接。
本实用新型所述夹紧点部件一5包括：夹爪一501、夹爪连接块一502、拉杆一503、拉杆固定块一504，连接螺钉一505，弹簧一506，连接杆一507，其中夹爪一501和夹爪连接块一502通过螺钉固定连接，拉杆固定块一504用于与夹紧点部件一连接板107 固定连接，拉杆一503与拉杆固定块一504滑动连接，该拉杆一503上端与夹爪连接块一502通过连接螺钉一505连接，在拉杆一503上端与夹爪连接块一502之间有弹簧一506，连接杆一507一端与拉杆一503铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件一连接臂 202铰接。
本实用新型所述夹紧点部件二6包括：夹爪二601、夹爪连接块二602、拉杆二603、拉杆固定块二604，连接螺钉二605，弹簧二606，L型连接杆一607，其中夹爪二601 和夹爪连接块二602通过螺钉固定连接，拉杆固定块二604用于与夹紧点部件二连接板 108固定连接，拉杆二603与拉杆固定块二604滑动连接，该拉杆二603下端与夹爪连接块二602通过连接螺钉二605连接，在拉杆二603下端与夹爪连接块二602之间有弹簧一606，L型连接杆一607下端与拉杆二603固定连接、上端用于与传动轴夹紧点部件二连接臂203铰接。
本实用新型所述夹紧点部件三7包括：夹爪三701、夹爪连接块三702、拉杆三703、拉杆固定块三704，连接螺钉三705，弹簧三706，L型连接杆二707，其中夹爪三701 和夹爪连接块三704通过螺钉固定连接，拉杆固定块一704用于与夹紧点部件三连接板 109固定连接，拉杆三703与拉杆固定块三704滑动连接，该拉杆三703上端与夹爪连接块三702通过连接螺钉三705连接，在拉杆三703上端与夹爪连接块三702之间有弹簧三706，L型连接杆二707一端与拉杆三703下端固定连接、另一端用于与传动轴夹紧点部件三连接臂204铰接。
本实用新型所述夹紧点部件四8包括：夹爪四801、夹爪连接块四802、拉杆四803、拉杆固定块四804，连接螺钉四805，弹簧四806，连接杆二807，其中夹爪四801和夹爪连接块四804通过螺钉固定连接，拉杆固定块四804用于与夹紧点部件四连接板110 固定连接，拉杆四803与拉杆固定块四804滑动连接，该拉杆四803下端与夹爪连接块四802通过连接螺钉四805连接，在拉杆四803下端与夹爪连接块四802之间有弹簧四 806，连接杆二807一端与拉杆四803上端铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件四连接臂205铰接。
所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四采用白尼龙材料。
工作原理：
将本实用新型通过框架部件1的与外部支架连接板102安装在可移动的机械手支架上，如图2所示：先将限位部件3的限位销插入产品相应孔内，搬动操纵部件4，带动传动轴部件2的传动轴按图示方向转动，传动轴部件2上的各夹紧点部件相应运动(如图示各方向)，带动各夹紧点部件的夹爪，向上或向下夹紧，实现多点夹紧的动作；传动轴连接臂的角度方向控制夹爪的向上或向下运动方向，连接臂的轴向位置根据夹紧点的位置而定。
Claims (10)
1.一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：传动轴部件两端分别与框架部件转动连接，限位部件与框架部件固定连接，操纵部件的底座与框架部件的操纵部件连接板固定连接、且操纵部件的连接头与传动轴部件的操纵部件连接臂铰接，夹紧点部件一，夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与框架部件的夹紧点部件一连接板、夹紧点部件二连接板、夹紧点部件三连接板、夹紧点部件四连接板固定连接，且夹紧点部件一、夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与传动轴部件的夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，把手与框架部件固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述框架部件包括方钢主体、与外部支架连接板、传动轴部件中间支撑块一、传动轴部件中间支撑块二、传动轴部件连接座一、传动轴部件连接座二、夹紧点部件一连接板、夹紧点部件二连接板、夹紧点部件三连接板、夹紧点部件四连接板，限位部件连接板，操纵部件连接板和把手连接板，其中与外部支架连接板焊接在方钢主体的中部，传动轴部件中间支撑块一和传动轴部件中间支撑块二分别位于外部支架连接板的两侧、且与方钢主体焊接，传动轴部件连接座一和传动轴部件连接座二分别焊接在方钢主体的两端，夹紧点部件二连接板、操纵部件连接板和夹紧点部件四连接板分别与方钢主体的下方螺钉固定连接，夹紧点部件一连接板、夹紧点部件三连接板和限位部件连接板分别与方钢主体的一个侧面螺钉固定连接，把手连接板与方钢主体的另一侧面螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述传动轴部件包括：传动轴、夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，操纵部件连接臂，其中夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，操纵部件连接臂分别与传动轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述限位部件包括端头、销杆和连接杆，其中销杆和连接杆焊接，端头通过螺钉与销杆固定连接，所述端头采用白尼龙材料。
5.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述操纵部件包括：手柄、底座，连杆一、连杆二连接头，其中手柄与底座转动连接，连杆一的一端与手柄铰接、另一端与连杆二后端铰接，连杆二与底座滑动连接，连接头与连杆二的顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述夹紧点部件一包括：夹爪一、夹爪连接块一、拉杆一、拉杆固定块一，连接螺钉一，弹簧一，连接杆一，其中夹爪一和夹爪连接块一通过螺钉固定连接，拉杆固定块一用于与夹紧点部件一连接板固定连接，拉杆一与拉杆固定块一滑动连接，该拉杆一上端与夹爪连接块一通过连接螺钉一连接，在拉杆一上端与夹爪连接块一之间有弹簧一，连接杆一的一端与拉杆一铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件一连接臂铰接。
7.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述夹紧点部件二包括：夹爪二、夹爪连接块二、拉杆二、拉杆固定块二，连接螺钉二，弹簧二，L型连接杆一，其中夹爪二和夹爪连接块二通过螺钉固定连接，拉杆固定块二用于与夹紧点部件二连接板固定连接，拉杆二与拉杆固定块二滑动连接，该拉杆二下端与夹爪连接块二通过连接螺钉二连接，在拉杆二下端与夹爪连接块二之间有弹簧一，L型连接杆一下端与拉杆二固定连接、上端用于与传动轴夹紧点部件二连接臂铰接。
8.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述夹紧点部件三包括：夹爪三、夹爪连接块三、拉杆三、拉杆固定块三，连接螺钉三，弹簧三，L型连接杆二，其中夹爪三和夹爪连接块三通过螺钉固定连接，拉杆固定块一用于与夹紧点部件三连接板固定连接，拉杆三与拉杆固定块三滑动连接，该拉杆三上端与夹爪连接块三通过连接螺钉三连接，在拉杆三上端与夹爪连接块三之间有弹簧三，L型连接杆二一端与拉杆三下端固定连接、另一端用于与传动轴夹紧点部件三连接臂铰接。
9.根据权利要求1所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述夹紧点部件四包括：夹爪四、夹爪连接块四、拉杆四、拉杆固定块四，连接螺钉四，弹簧四，连接杆二，其中夹爪四和夹爪连接块四通过螺钉固定连接，拉杆固定块四用于与夹紧点部件四连接板固定连接，拉杆四与拉杆固定块四滑动连接，该拉杆四下端与夹爪连接块四通过连接螺钉四连接，在拉杆四下端与夹爪连接块四之间有弹簧四，连接杆二一端与拉杆四上端铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件四连接臂铰接。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的一种车门多点联动夹紧机构，其特征在于：所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四采用白尼龙材料。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113246055A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-13 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 车门定位装置 |
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