CN109571324A - 一种升降式变速箱工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式变速箱工装，包括夹持系统、旋转系统和升降系统，夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的固定夹持机构、位于夹持横梁右端的活动夹持机构，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。其中，升降系统设有升降模块、升降立柱和升降机构，升降机构包括安装在控制杆内的蜗杆、蜗轮，蜗轮能够部分突出控制杆的侧壁，突出部分能够与升降立柱接触。旋转蜗杆，蜗轮驱动升降模块沿升降立柱升降，由于蜗轮蜗杆的自锁功能、蜗轮与升降立柱的摩擦接触，被夹持系统夹持的变速箱能够稳定地处于所述合适位置。

Description

一种升降式变速箱工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件的生产技术领域，具体涉及变速箱的工装。

背景技术

宝马3系变速箱，在出厂之前，需要对其进行检测、其上零部件的安装，上述检测、安装的工序，需要腾空、固定。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将宝马3系变速箱稳定地腾空、固定。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种升降式变速箱工装，包括夹持系统、旋转系统和升降系统，夹持系统包括夹持横梁、位于夹持横梁左端的固定夹持机构、位于夹持横梁右端的活动夹持机构，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上；所述升降系统包括升降模块和升降立柱，升降模块配合在升降立柱上，升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构；所述升降机构包括控制杆、第一蜗杆、第一蜗轮，第一蜗杆和第一蜗轮安装在控制杆内，第一蜗杆上设有与第一蜗轮啮合的第一螺旋齿，第一蜗轮能够部分突出控制杆的侧壁，突出控制杆侧壁的第一蜗轮能够与所述升降立柱接触。

夹持系统的下方设有输送线，在输送线的输送下，变速箱来到夹持系统的下方，在升降系统的驱动下，夹持横梁下行，动作旋转系统，使夹持横梁前后摆动，使固定夹持机构和活动夹持机构对应变速箱上的夹持位置，之后，活动夹持机构动作，配合固定夹持机构，将变速箱夹紧。之后，在升降系统的驱动下，夹持系统带着变速箱上升，变速箱处于腾空状态。

旋转升降机构的所述第一蜗杆，第一螺旋齿驱动第一蜗轮旋转，第一蜗轮在升降立柱上滚动，驱动升降模块相对升降立柱升降。所述第一蜗轮与所述升降立柱的接触为摩擦接触。第一蜗轮能够部分突出控制杆的侧壁，是指第一蜗轮的一小部分径向突出控制杆的侧壁，使第一蜗轮与升降立柱摩擦接触。

蜗轮蜗杆具有良好的自锁功能，在夹持系统调整至合适位置后，由于蜗轮蜗杆的自锁功能、蜗轮与升降立柱的摩擦接触，被夹持系统夹持的变速箱能够稳定地处于所述合适位置。

本发明所述变速箱工装，能够方便地将变速箱从输送线上夹起，稳定地处于合适的高度，便于操作者对变速箱进行检测、零件部的安装。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种升降式变速箱工装的示意图；

图2为图1中从后方观察变速箱工装所得的示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为升降机构的示意图；

图7为图6的爆炸图。

图中符号说明：

20、夹持系统；200、活动夹持机构；201、摆动组件；202、连杆；203、第一铰接块；204、第二铰接块；205、活动夹持组件；206、铰接模块；207、转动轴；208、铰接轴；209、右侧把手；210、活动夹持块；211、活动杆件；

22、固定夹持机构；23、夹持横梁；231、倾斜段；232、竖直段；233、延伸横部；234、铰接部；24、左侧把手；25、固定杆件；

30、旋转系统；31、旋转轴；

40、升降系统；41、升降模块；410、第二通孔；42、升降立柱；420、切割平面；

a、升降机构；a20、控制杆；a21、第一蜗杆；a22、第一蜗轮；a23、第二蜗杆；a24、第二蜗轮；a25、三角块；a26、蜗杆安装孔；a27、第一蜗轮安装槽；a28、第二蜗轮安装槽。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图7。

一种升降式变速箱工装，包括夹持系统20、旋转系统30和升降系统40。

夹持系统20包括夹持横梁23、位于夹持横梁左端的固定夹持机构22、位于夹持横梁右端的活动夹持机构200，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上。

所述活动夹持机构200包括铰接在夹持横梁23右端的摆动组件201、首端与摆动组件连接的连杆202、与连杆尾端连接的第一铰接块203、与第一铰接块铰接的第二铰接块204、与第二铰接块活动连接的活动夹持组件205；所述夹持横梁右端开设导向通孔，活动夹持组件滑动配合在导向通孔内；所述第二铰接块铰接在所述夹持横梁右端。其中，活动夹持组件包括活动夹持块210、设置在活动夹持块上的活动杆件211，所述活动杆件配合在所述导向通孔内。

初始状态，摆动组件201与夹持横梁23的右端远离。动作所述摆动组件201，摆动组件围绕其与夹持横梁23的铰接处摆动，摆动组件向左摆动而靠拢在夹持横梁23上。摆动组件驱动连杆202，连杆驱动第一铰接块203作旋转兼向左移动的运动，第一铰接块驱动第二铰接块204作旋转兼向左移动的运动，第二铰接块204驱动所述活动夹持组件205，活动夹持组件205的活动杆件211在所述导向通孔的导向下作直线向左的移动，以配合固定夹持机构22夹持变速箱。活动夹持机构200如此设计，来回摆动所述摆动组件201即可方便地动作活动杆件211作直线的左右移动。

所述夹持横梁23右端设有倾斜段231和竖直段232，竖直段上设有向右延伸的延伸横部233，倾斜段位于竖直段的左侧；所述摆动组件201铰接在所述倾斜段上，所述导向通孔开设在所述竖直段上，所述第二铰接块204铰接在所述延伸横部上；所述连杆202呈弯曲状。

所述摆动组件201向左摆动，靠拢在夹持横梁23的倾斜段231上，变速箱处于被夹持状态，变速箱对所述活动杆件211有一反作用力，使活动杆件211具有向右移动的趋势，该趋势驱使连杆202作用于所述摆动组件201，使摆动组件201更加靠拢在所述倾斜段231上，进而，活动杆件211向右移动的趋势被限制，变速箱被稳定地夹持。为保证连杆按预定的方向转动，也为了使活动杆件211的作用力能够有效地使摆动组件201向所述倾斜段231靠拢，所述连杆202呈弯曲状。

所述摆动组件201包括铰接模块206、转动轴207、铰接轴208、右侧把手209；铰接模块开设内腔，转动轴和铰接轴枢接在所述内腔中，所述倾斜段231设有铰接部234，铰接部配合在所述内腔中，通过所述铰接轴与铰接模块铰接；连杆202的首端与所述转动轴连接，所述铰接轴位于转动轴和第一铰接块203之间；所述右侧把手安装在铰接模块上。

操作者手动所述右侧把手209以动作所述摆动组件201，连杆202在空间作旋转兼平移运动，其中的平移运动转为所述活动杆件211的平移运动，而旋转运动被转动轴207和第一铰接块203的转动吸收。摆动组件201上的转动轴207能够保证连杆202顺利动作。

所述旋转系统30包括安装在固定夹持机构22上的旋转轴31、安装在升降系统40上的枢接座，所述旋转轴与所述枢接座配合；固定夹持机构上设有左侧把手24。动作左侧把手，能够驱使整个夹持系统20前后方向的摆动，便于固定夹持机构22和活动夹持机构200对准变速箱的相应位置。

所述升降系统40包括升降模块41和升降立柱42，升降模块配合在升降立柱上，升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构a。

参考图6、图7，关于升降系统40，所述升降模块41开设第一通孔和第二通孔410，第一通孔与第二通孔并列且连通，即第一通孔的轴心线和第二通孔的轴心线平行，两者的轴向长度相同，且第一通孔与第二通孔径向部分重叠，重叠部分构成第一通孔和第二通孔的连通处。

关于升降系统40，升降立柱42的侧壁上设有一切割平面420，即一圆柱形立柱被轴向一刀，形成所述切割平面。切割平面上安装有橡胶垫。

关于升降系统40，所述升降立柱42活动配合在所述第一通孔中，所述第二通孔内设置升降机构。

关于升降系统40，所述升降机构a包括控制杆a20、第一蜗杆a21、第一蜗轮a22、第二蜗杆a23、第二蜗轮a24。所述控制杆a20固定插设在第二通孔内。控制杆a20开设轴向的蜗杆安装孔a26，第一蜗杆a21和第二蜗杆a23通过轴承枢接在所述蜗杆安装孔中，第一蜗杆和第二蜗杆同轴设置。控制杆开设第一蜗轮安装槽a27和第二蜗轮安装槽a28，第一蜗轮a22的蜗轮轴枢接在第一蜗轮安装槽中，第二蜗轮a24的蜗轮轴枢接在第二蜗轮安装槽中，即第一蜗轮安装在第一蜗轮安装槽中，第二蜗轮安装在第二蜗轮安装槽中。第一蜗轮安装槽设有第一豁口，第一豁口位于控制杆的侧壁上，第二蜗轮安装槽设有第二豁口，第二豁口位于控制杆的侧壁上。第一蜗轮通过第一豁口突出控制杆的侧壁，第二蜗轮的侧壁上设有三角块a25。第一蜗杆上设有与第一蜗轮啮合的第一螺旋齿，第二蜗杆上设有与第二蜗轮啮合的第二螺旋齿。

关于升降系统40，第一蜗轮a22的突出部分伸入第一通孔且与所述橡胶垫摩擦接触，所述三角块a25能够通过第二豁口突出控制杆的侧壁，伸入第一通孔与所述橡胶垫相抵。

关于升降系统40，所述第一蜗杆a21向上突出升降模块41，第一蜗杆上安装有第一把手；所述第二蜗杆向下突出升降模块，第二蜗杆a23上安装有第二把手。

关于升降系统40，实际操作中，动作所述第一把手，第一蜗杆a21旋转，第一蜗轮a22旋转，第一蜗轮沿升降立柱42的切割平面420上下爬动，带动升降模块及夹持系统20上下移动，被夹持系统夹持的变速箱的高度得到调整。变速箱至合适位置后，动作所述第二把手，第二蜗杆a23旋转，第二蜗轮a24旋转，第二蜗轮上的三角块a25由原来隐藏在第二蜗轮安装槽a28的状态转变为突出所述第二豁口，并与所述橡胶垫相抵，限制升降模块41上下移动，使变速箱处于一稳定的工作状态。

所述固定夹持机构22设有固定杆件25，固定杆件与活动杆件211相对设置。实现操作中，动作所述升降系统40，夹持系统20下行，握持所述左侧把手24而摆动整个夹持系统20，使固定杆件25、活动杆件211与变速箱相应内凹位置对应。之后，动作右侧把手209，驱使活动杆件211左移而夹持变速箱。之后，升降系统40驱使夹持系统20上行，夹持系统带动变速箱而使其腾空。

Claims (6)

1.一种升降式变速箱工装，包括夹持系统(20)、旋转系统(30)和升降系统(40)，夹持系统包括夹持横梁(23)、位于夹持横梁左端的固定夹持机构(22)、位于夹持横梁右端的活动夹持机构(200)，所述固定夹持机构通过旋转系统安装在升降系统上；

所述升降系统(40)包括升降模块(41)和升降立柱(42)，升降模块配合在升降立柱上，升降模块中设有驱动升降模块沿升降立柱升降的升降机构(a)；

其特征在于：所述升降机构包括控制杆(a20)、第一蜗杆(a21)、第一蜗轮(a22)，第一蜗杆和第一蜗轮安装在控制杆内，第一蜗杆上设有与第一蜗轮啮合的第一螺旋齿，第一蜗轮能够部分突出控制杆的侧壁，突出控制杆侧壁的第一蜗轮能够与所述升降立柱接触。

2.如权利要求1所述的一种升降式变速箱工装，其特征在于：所述升降模块(41)开设第一通孔，所述升降立柱活动配合在所述第一通孔中，升降立柱的侧壁上设有橡胶垫；

所述升降模块开设第二通孔(410)，第一通孔与第二通孔并列且连通，所述控制杆(a20)插设在第二通孔内，第一蜗轮的突出部分伸入第一通孔且与所述橡胶垫接触。

3.如权利要求2所述的一种升降式变速箱工装，其特征在于：所述升降机构还包括第二蜗杆(a23)、第二蜗轮(a24)，第二蜗杆和第二蜗轮安装在控制杆(a20)内，第二蜗杆上设有与第二蜗轮啮合的第二螺旋齿，第二蜗轮上设有三角块(a25)，三角块能够突出控制杆的侧壁，伸入第一通孔，与所述橡胶垫接触。

4.如权利要求3所述的一种升降式变速箱工装，其特征在于：控制杆(a20)开设轴向的蜗杆安装孔(a26)，第一蜗杆(a21)和第二蜗杆(a23)通过轴承枢接在所述蜗杆安装孔中，第一蜗杆和第二蜗杆同轴设置；

控制杆开设第一蜗轮安装槽(a27)和第二蜗轮安装槽(a28)，第一蜗轮(a22)的蜗轮轴枢接在第一蜗轮安装槽中，第二蜗轮(a24)的蜗轮轴枢接在第二蜗轮安装槽中；

第一蜗轮安装槽设有第一豁口，第一豁口位于控制杆的侧壁上，第二蜗轮安装槽设有第二豁口，第二豁口位于控制杆的侧壁上；第一蜗轮通过第一豁口突出控制杆的侧壁，所述三角块(a25)通过第二豁口突出控制杆的侧壁。

5.如权利要求2所述的一种升降式变速箱工装，其特征在于：升降立柱(42)的侧壁上设有一切割平面(420)，所述橡胶垫安装在所述切割平面上。

6.如权利要求3所述的一种升降式变速箱工装，其特征在于：所述第一蜗杆(a21)向上突出升降模块(41)，第一蜗杆上安装有第一把手；所述第二蜗杆向下突出升降模块，第二蜗杆(a23)上安装有第二把手。