CN210856561U - 一种拖布轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拖布轮，属于缝纫机拖布轮装置技术领域，包括：机架，其呈固定设置；固定滚轮，其可转动的设置在所述机架上；活动滚轮，其可转动的设置在所述机架上，并且所述活动滚轮与所述固定滚轮抵触连接从而夹紧布料；联动组件，且所述联动组件带动所述活动滚轮抬升，从而使所述活动滚轮与所述固定滚轮分离。本实用新型的有益效果为：能够方便可靠的带动滚轮抬升，能够省时省力，并且还可以提高工作效率。

Description

一种拖布轮

技术领域

本实用新型属于一种缝纫机拖布轮装置技术领域，涉及一种拖布轮。

背景技术

缝纫机在缝纫过程中由于面料和缝纫线的特殊原因以及缝纫机结构特殊性，缝纫机在对布料进行缝纫过程中为了保证缝纫物料的平整性，市面上采用能够对布料向后拖动且能够带动拖轮向上运动的后拖装置来保证缝纫物料的平整性。

为了使布料能够边缝纫边移动，所以目前在很多缝纫机上设置了拖布轮，例如一种申请号为201810726573.0的中国专利，公开了一种拖布轮装置，包括支架、设于该支架上的主轴、连接设于该主轴一端的从动轮、设于该主轴另一端并使其顶端与主轴固定连接的连杆、与该连杆的底端可转动连接的连接套、设于该连接套上的单向轴承及支撑于该单向轴承上的滚轮，该连杆的顶端与主轴偏心连接，所述从动轮通过传动件与缝纫机上的主动轮连接。

上述的拖布轮虽然能够实现带动布料移动，但是拖布轮在实际工作过程中，滚轮需要抬起来，才能够将布料装入到滚轮下，从而带动布料移动，而现有的拖布轮，抬动拖布轮时比较麻烦，不仅费时费力，还容易影响加工效率，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种拖布轮。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拖布轮，包括：

机架，其设置有用于与缝纫机桌台固定的夹持支架；

固定滚轮，其可转动的设置在所述机架上；

活动滚轮，其可转动的设置在所述机架上，并且所述活动滚轮与所述固定滚轮抵触连接从而夹紧布料；

联动组件，其与所述活动滚轮连接，并且所述联动组件带动所述活动滚轮抬升，从而使所述活动滚轮与所述固定滚轮分离。

优选的，所述拖布轮还包括传动组件，所述传动组件与所述固定滚轮以及所述活动滚轮联动连接，并且所述传动组件用于驱动所述固定滚轮与所述活动滚轮以相反方向转动从而拖动布料移动。

优选的，所述机架包括底座、第一安装座、第一传动轴以及第二传动轴，所述第一安装座竖直设置在所述底座上，所述第一安装座上开设有条形孔，所述第一传动轴可活动的设置在所述条形孔内，所述活动滚轮与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴设置在所述底座上且所述固定滚轮与所述第二传动轴连接。

优选的，所述机架上设置有用于引导所述活动滚轮移动的导向组件，所述导向组件包括导轨、导向块以及轴承块，所述导轨竖直固定在所述第一安装座上，所述导向块可滑动的设置在所述导轨上，所述轴承块与所述导向块固定连接，并且所述第一传动轴穿设在所述轴承块上。

优选的，所述联动组件包括转动轮、偏心轴、连杆、摇柄、安装轴以及拉杆，所述偏心轴设置在所述转动轮上，所述连杆与所述偏心轴连接，所述安装轴设置在所述第一安装座上，所述摇柄可转动的设置在所述安装轴上，所述摇柄的两端分别与所述连杆以及所述拉杆铰接，所述拉杆与所述第一传动轴联动连接，当所述转动轮转动后通过所述拉杆带动所述第一传动轴上升。

优选的，所述摇柄包括斜条部以及所述斜条部两端弯折形成的第一铰接部以及第二铰接部，所述斜条部下端与所述安装轴连接从而使所述摇柄在所述安装轴上转动，所述第一铰接部与所述连杆的下端铰接，所述第二铰接部与所述拉杆的上端铰接。

优选的，所述轴承块上设置有联动板，所述联动板与所述拉杆的下端连接，所述拉杆上设置有压力弹簧，所述压力弹簧抵触在所述联动板上从而向所述联动板施加向下的压力，从而通过所述压力弹簧将所述活动滚轮压在所述固定滚轮上。

优选的，所述底座上设置有第二安装座，所述传动组件设置在所述第二安装座上，所述第一传动轴与所述第二传动轴均穿设在所述第二安装座上，所述传动组件与所述第一传动轴以及所述第二传动轴联动连接，从而带动所述第一传动轴与所述第二传动轴转动。

优选的，所述传动组件包括传动电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动带，所述第一传动齿轮与所述第一传动轴连接，所述第二传动齿轮与所述第二传动轴连接，所述传动电机固定在所述第二安装座上且与所述主动齿轮连接，所述传动带的两端套设在所述主动齿轮与所述第二传动齿轮上，所述第一传动齿轮与所述传动带的外表面啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、能够方便的带动滚轮抬升，能够省时省力，并且还可以提高工作效率。

2、联动组件采用了这种杠杆结构，所以能够放大力矩，非常适合通过电机来抬起较重的活动滚轮，并且由于摇柄是采用杠杆原理实现联动的，所以其抬升速度快，非常的灵敏，通过转动轮的动作就能够将活动滚轮抬升到比较高的高度。

3、当拉杆不动时，活动滚轮也是能够向上移动一定距离的，当活动滚轮在向上移动时，联动板挤压压力弹簧，使压力弹簧压缩，此时活动滚轮能在一定范围内移动，从而起到缓冲效果，避免联动组件损坏，并且也能够在该拖布轮具有手动抬起以及电动抬起的双重功效。

附图说明

图1为本实用新型的拖布轮的结构示意图。

图2为本实用新型的拖布轮的活动滚轮抬起时的状态示意图。

图3为本实用新型的拖布轮的活动滚轮压紧时的状态示意图。

图4为本实用新型的第一传动轴与第二传动轴的示意图。

图5为本实用新型的传动组件的结构示意图。

图6为本实用新型的联动组件的结构示意图。

图7为本实用新型的转动轮的示意图。

图中，110、底座；120、第一安装座；121、条形孔；130、第一传动轴；140、第二传动轴；150、第二安装座；300、固定滚轮；400、活动滚轮；510、转动轮；520、偏心轴；530、连杆；540、摇柄；541、斜条部；542、第一铰接部；543、第二铰接部；550、安装轴；560、拉杆；570、压力弹簧；610、传动电机；620、主动齿轮；630、第一传动齿轮；640、第二传动齿轮；650、传动带；710、导轨；720、导向块；721、联动板；730、轴承块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种拖布轮，包括：机架、固定滚轮300、活动滚轮400以及联动组件，拖布轮是一种通过活动滚轮400以及固定滚轮300夹住布料，并带动布料移动，从而实现自动缝纫的缝纫机辅助设备，其一般安装在缝纫机附近，而现有的拖布轮，在操作过程中，需要将活动滚轮400抬起，从而抽出布料或者装入新的布料，而活动滚轮400往往需要人手去抬起，这样不仅很麻烦，而且抬起活动滚轮400的需要比较大的力气，虽然存在一些机构以及设置便于抬起活动滚轮400，但是实际效果往往不好，无论是怎么样的结构，一般都需要通过人手来操作才能够使活动滚轮400升起。

而在本实施方式中，机架呈固定设置；其设置有用于与缝纫机桌台固定的夹持支架；具体来说，机架可以通过夹持支架夹持在缝纫机的桌子上，根据机架的安装位置不同来拖动布料向前或者向后移动。

联动组件能够带动活动滚轮400升起，或者将动活动滚轮400放下，可以采用带轴手柄或者电机来驱动联动组件。

固定滚轮300可转动的设置在所述机架上；优选的，固定滚轮300实际上就是位于下方的滚轮，其固定设置，仅仅能够转动，布料放置在固定滚轮300上，活动滚轮400压在布料上方，从而将布料夹紧。

活动滚轮400，其可转动的设置在所述机架上，并且所述活动滚轮400与所述固定滚轮300抵触连接从而夹紧布料；优选的，活动滚轮400与固定滚轮300上下设置，当活动滚轮400升起时，能够将布料抽出或者装入，当活动滚轮400下降时，能够与固定滚轮300配合并将布料夹住，当活动滚轮400与固定滚轮300转动时，则能够带动布料移动。

联动组件，并且所述联动组件带动所述活动滚轮400抬升，从而使所述活动滚轮400与所述固定滚轮300分离。

优选的，联动组件实际上就是连接驱动件与活动滚轮400的部件，通过联动组件可见将转轴的扭矩转化为带动活动滚轮400升降的竖直方向的作用力，所以通过联动组件就能够实现电机驱动或者摇动把手转动带动活动滚轮400升降的目的，从而在操作时省时省力，同时提高工作效率。

如图1图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述拖布轮还包括传动组件，所述传动组件与所述固定滚轮300以及所述活动滚轮400联动连接，并且所述传动组件用于驱动所述固定滚轮300与所述活动滚轮400以相反方向转动从而拖动布料移动。

优选的，拖布轮在工作过程中，当活动滚轮400与固定滚轮300夹住布料后，需要使活动滚轮400与固定滚轮300朝向相反方向转动，才能够带动布料移动，而驱动两者转动的部件就是传动组件，传动组件与所述固定滚轮300以及所述活动滚轮400联动连接，并且能够使两者朝着不同的方向转动，例如，活动滚轮400以顺时针转动，固定滚轮300就需要以逆时针转动，从而实现传递布料的目的。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述机架包括底座110、第一安装座120、第一传动轴130以及第二传动轴140，所述第一安装座120竖直设置在所述底座110上，所述第一安装座120上开设有条形孔121，所述第一传动轴130可活动的设置在所述条形孔121内，所述活动滚轮400与所述第一传动轴130连接，所述第二传动轴140设置在所述底座110上且所述固定滚轮300与所述第二传动轴140连接。

优选的，底座110为水平板状结构，第一安装座120为竖直板状结构，第一传动轴130由于需要与活动滚轮400连接，所以在第一传动轴130为多段式轴体结构，并且每一段轴体通过万向联轴器连接，而第二传动轴140为普通的轴体结构。

优选的，第一安装座120上具有条形孔121，由于第一传动轴130需要上下移动，所以需要开设条形孔121便于其穿设在条形孔121内上下移动，而第二传动轴140设置在底座110上，其固定设置并且可以转动，从而带动固定滚轮300转动，而活动滚轮400通过第一传动轴130实现转动的同时，还可以通过第一传动轴130实现上下升降。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述机架上设置有用于引导所述活动滚轮400移动的导向组件，所述导向组件包括导轨710、导向块720以及轴承块730，所述导轨710竖直固定在所述第一安装座120上，所述导向块720可滑动的设置在所述导轨710上，所述轴承块730与所述导向块720固定连接，并且所述第一传动轴130穿设在所述轴承块730上。

优选的，活动滚轮400在移动时需要进行引导，具体来说，就设置导向组件来引导第一传动轴130的移动轨迹，其中，第一传动轴130穿过条形孔121后接着穿过轴承块730，然后其末端与活动滚轮400连接，而轴承块730与导向块720固定在一起，所以轴承块730以及第一传动轴130只能够沿着导轨710的方向进行移动，最终效果就是确保活动滚轮400沿着导轨710设置的方向升降。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述联动组件包括转动轮510、偏心轴520、连杆530、摇柄540、安装轴550以及拉杆560，所述偏心轴520设置在所述转动轮510上，所述连杆530与所述偏心轴520连接，所述安装轴550设置在所述第一安装座120上，所述摇柄540可转动的设置在所述安装轴550上，所述摇柄540的两端分别与所述连杆530以及所述拉杆560铰接，所述拉杆560与所述第一传动轴130联动连接，当所述转动轮510转动后通过所述拉杆560带动所述第一传动轴130上升。

现有的拖布轮中，虽然也具有联动部件或者驱动部件用来带动滚轮升降，但是往往是采用简单的凸轮结构来带动滚轮升降，这类联动部件不适用于电机驱动的拖布轮，因为凸轮结构的联动部件产生的抬升力不足，无法通过电机来抬起自重较大的活动滚轮400，并且抬起速度较慢，结构也不够紧凑，并且这种联动部件也不具备自锁效果，电机在带动凸轮提起滚轮后，实际上是处于停止转动的状态，凸轮结构很容易使滚轮自动落下，所以需要一种能够提供足够的抬升力，并且活动滚轮400不容易自动降下的联动组件，而在本实施方式中，除了可以与摇动把手来带动转动轮510转动之外，这种结构还特别适合电动驱动。

优选的，联动组件包括转动轮510、偏心轴520、连杆530、摇柄540、安装轴550以及拉杆560，而安装轴550实际上位于转动轮510的右侧，从技术原理来说，摇柄540实际上类似于杠杆结构，活动滚轮400主要是通过拉杆560上升的，而拉杆560与摇柄540铰接，当摇柄540摇动时，其与拉杆560铰接的一端翘起，从而拉起拉杆560，或者当摇柄540与拉杆560铰接的一端下沉，拉杆560则能够推动活动滚轮400向下移动。

从受力角度分析，这种复杂的连杆530与摇柄540形成的杠杆联动机构，其主要是通过起到杠杆功能的摇柄540进行联动的，偏心轴520在转动时，实际上是带动连杆530提起或者压下摇柄540的左端，当摇柄540的左端提起时，摇柄540的右端就下降，从而通过拉杆560压住活动滚轮400，并提供足够的压紧力，而当摇柄540的左端下降时，摇柄540的右端就提起，此时拉杆560就拉起活动滚轮400。

由于采用了这种杠杆结构，所以能够放大力矩，从而通过小功率的电机来抬起较重的活动滚轮400，并且由于摇柄540是采用杠杆原理实现联动的，所以其抬升速度快，非常的灵敏，通过电机的动作就能够将活动滚轮400抬升到比较高的高度。

优选的，这种联动组件还具有一定的自锁效果，由于摇柄540是通过杠杆原理来驱动拉杆560的，所以当摇柄540的右端提起时，摇柄540的左端是下沉的，此时即使电机停止转动，那么摇柄540的右端如果要下降的话，摇柄540的左端就会翘起，如果摇柄540的左端翘起的话，就会迫使连杆530反向推动转动轮510，而在这种联动组件的结构中，连杆530是无法将转动轮510推动一定角度的，所以能够起到一定的自锁效果。

连杆530之所以无法推动转动轮510转回原位，是因为连杆530无法向偏心轴520施加水平的作用力，具体来说，连杆530是铰接在偏心轴520的，而偏心轴520是设置在转动轮510上的，当连杆530推动转动轮510时，转动轮510能够转动一定角度，最终使偏心轴520位于转动轮的上方，此时只有向偏心轴520施加水平方向的作用力才能够使其转动，而连杆530只有向上的作用力，无法产生水平方向的作用力，也就是说，活动滚轮400将拉杆560向下拉时，连杆530是向上推动偏心轴520的，此时由于转动轮510不会转动，所以就起到了自锁效果，确保了联动组件工作的可靠性。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述摇柄540包括斜条部541以及所述斜条部541两端弯折形成的第一铰接部542以及第二铰接部543，所述斜条部541下端与所述安装轴550连接从而使所述摇柄540在所述安装轴550上转动，所述第一铰接部542与所述连杆530的下端铰接，所述第二铰接部543与所述拉杆560的上端铰接。

优选的，摇柄540实际上呈根号状结构，这种结构能够有效的放大力矩，具体来说，斜条部541以及第一铰接部542和第二铰接部543之间具有一定的夹角，其中，第一铰接部542与安装轴550的距离较短，第二铰接部543与安装轴550的距离较长，这样能够使得杠杆效应更加的明显，也就是说，第一铰接部542较短，其能够将小幅度的摆动通过第二铰接部543放大后传递至拉杆560，使得第二铰接部543大幅度摆动。

优选的，在工作过程中，实际上就是连杆530的上端位置通过偏心轴520带动后发生了一定的变化，从而使连杆530下端的高度位置产生小幅度的改变，通过连杆530下端的高度位置的变动来带动第一铰接部542的升降，而杠杆结构恰好能将这个小幅度的升降通过第二铰接部543放大，然后使得拉杆大幅度的上下移动。

具体来说，当需要将活动滚轮400抬起时，转动轮510是转动至偏心轴520位于右侧的位置，连杆530带动第一铰接部542下降，而第一铰接部542下降时，能够使第二铰接部543上升，从而拉起拉杆560，此时第二铰接部543受到向下的作用力，并且第一铰接部542受到向上的作用力，使得其向上推动连杆530，而连杆530由于是铰接在偏心轴520上的，转动轮510可能会产生小幅度的转动，最终使偏心轴520位于转动轮510的顶端时，只能够通过水平作用力才能够转动，而连杆530只能够施加向上的作用力，所以转动轮510无法转动，第二铰接部543也无法上升。

当需要将活动滚轮400与固定滚轮300压紧时，联动组件也能够固定住滚轮，使其无法向上移动，保证活动滚轮400与布料之间的压紧力，具体来说，第二铰接部543向下挤压拉杆560，使得拉杆560将压力传递至活动滚轮400上，此时，偏心轴520位于转动轮510的左侧，而这与偏心轴520位于转动轮510的右侧相比，连杆530的下端高度实际上是小幅度上升的，所以能够拉动第一铰接部542向上移动，保证活动滚轮400与固定滚轮300可靠的抵触在一起的作用。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述轴承块上设置有联动板721，所述联动板721与所述拉杆560的下端连接，所述拉杆560上设置有压力弹簧570，所述压力弹簧570抵触在所述联动板721上从而向所述联动板721施加向下的压力，从而通过所述压力弹簧570将所述活动滚轮400压在所述固定滚轮300上。

优选的，轴承块主要是通过联动板721与拉杆560连接在一起，并且在实际结构中，联动板可以同时与轴承块以及导向块固定连接，拉杆560的下端穿过联动板721，并且通过螺帽进行锁定，联动板721能够在拉杆560上移动，当拉杆560在拉起时，能够通过螺帽带动导向块720向上移动，而拉杆560上设置有压力弹簧570，联动板721与压力弹簧570抵触连接，并且压力弹簧570通过弹力将联动板721压在拉杆560底端的螺帽上，使拉杆560将联动板721向下顶住，从而使活动滚轮400抵触在固定滚轮300上。

优选的，当拉杆560不动时，活动滚轮400也是能够向上移动一定距离的，当活动滚轮400在向上移动时，联动板721挤压压力弹簧570，使压力弹簧570压缩，此时活动滚轮400能在一定范围内移动，从而起到缓冲效果，避免联动组件损坏，并且也能够在该拖布轮具有手动抬起以及电动抬起的双重功效。

如图1、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述底座110上设置有第二安装座150，所述传动组件设置在所述第二安装座150上，所述第一传动轴130与所述第二传动轴140均穿设在所述第二安装座150上，所述传动组件与所述第一传动轴130以及所述第二传动轴140联动连接，从而带动所述第一传动轴130与所述第二传动轴140转动。

优选的，底座110上还具有竖直的第二安装座150，第二安装座150与第一安装座120并排设置，且两者之间存在一定的间距，第一传动轴130与第二传动轴140的两端分别设置在第一安装座120以及第二安装座150上，并且传动组件设置在第二安装座150上，用于带动第一传动轴130与第二传动轴140朝着相反的方向转动，这样就能够可靠的带动布料移动。

如图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述传动组件包括传动电机610、主动齿轮620、第一传动齿轮630、第二传动齿轮640以及传动带650，所述第一传动齿轮630与所述第一传动轴130连接，所述第二传动齿轮640与所述第二传动轴140连接，所述传动电机610固定在所述第二安装座150上且与所述主动齿轮620连接，所述传动带650的两端套设在所述主动齿轮620与所述第二传动齿轮640上，所述第一传动齿轮630与所述传动带650的外表面啮合。

优选的，传动电机610需要带动第一传动轴130与第二传动轴140朝着相反的方向转动，所以主动齿轮620与传动电机610连接，并且传动带650上具有齿条，通过传动带650连接第二传动齿轮640与主动齿轮620，使得第二传动轴140转动，而通过传动带650的外表面的齿条带动第一传动齿轮630转动，使得第一传动齿轮630的转动方向与第二传动齿轮640的转动方向相反，这样能够提高传动效率，并且使得第一传动轴130以及第二传动轴140的扭矩更大。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种拖布轮，其特征在于，包括：

机架，其设置有用于与缝纫机桌台固定的夹持支架；

固定滚轮，其可转动的设置在所述机架上；

活动滚轮，其可转动的设置在所述机架上，并且所述活动滚轮与所述固定滚轮抵触连接从而夹紧布料；

联动组件，其与所述活动滚轮连接，并且所述联动组件带动所述活动滚轮抬升，从而使所述活动滚轮与所述固定滚轮分离。

2.如权利要求1中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述拖布轮还包括传动组件，所述传动组件与所述固定滚轮以及所述活动滚轮联动连接，并且所述传动组件用于驱动所述固定滚轮与所述活动滚轮以相反方向转动从而拖动布料移动。

3.如权利要求2中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述机架包括底座、第一安装座、第一传动轴以及第二传动轴，所述第一安装座竖直设置在所述底座上，所述第一安装座上开设有条形孔，所述第一传动轴可活动的设置在所述条形孔内，所述活动滚轮与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴设置在所述底座上且所述固定滚轮与所述第二传动轴连接。

4.如权利要求3中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述机架上设置有用于引导所述活动滚轮移动的导向组件，所述导向组件包括导轨、导向块以及轴承块，所述导轨竖直固定在所述第一安装座上，所述导向块可滑动的设置在所述导轨上，所述轴承块与所述导向块固定连接，并且所述第一传动轴穿设在所述轴承块上。

5.如权利要求4中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述联动组件包括转动轮、偏心轴、连杆、摇柄、安装轴以及拉杆，所述偏心轴设置在所述转动轮上，所述连杆与所述偏心轴连接，所述安装轴设置在所述第一安装座上，所述摇柄可转动的设置在所述安装轴上，所述摇柄的两端分别与所述连杆以及所述拉杆铰接，所述拉杆与所述第一传动轴联动连接，当所述转动轮转动后通过所述拉杆带动所述第一传动轴上升。

6.如权利要求5中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述摇柄包括斜条部以及所述斜条部两端弯折形成的第一铰接部以及第二铰接部，所述斜条部下端与所述安装轴连接从而使所述摇柄在所述安装轴上转动，所述第一铰接部与所述连杆的下端铰接，所述第二铰接部与所述拉杆的上端铰接。

7.如权利要求5中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述轴承块上设置有联动板，所述联动板与所述拉杆的下端连接，所述拉杆上设置有压力弹簧，所述压力弹簧抵触在所述联动板上从而向所述联动板施加向下的压力，从而通过所述压力弹簧将所述活动滚轮压在所述固定滚轮上。

8.如权利要求3中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述底座上设置有第二安装座，所述传动组件设置在所述第二安装座上，所述第一传动轴与所述第二传动轴均穿设在所述第二安装座上，所述传动组件与所述第一传动轴以及所述第二传动轴联动连接，从而带动所述第一传动轴与所述第二传动轴转动。

9.如权利要求8中所述的一种拖布轮，其特征在于：所述传动组件包括传动电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动带，所述第一传动齿轮与所述第一传动轴连接，所述第二传动齿轮与所述第二传动轴连接，所述传动电机固定在所述第二安装座上且与所述主动齿轮连接，所述传动带的两端套设在所述主动齿轮与所述第二传动齿轮上，所述第一传动齿轮与所述传动带的外表面啮合。

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