CN211394876U - 一种用于拖布轮的联动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于拖布轮的联动组件，属于缝纫机设备技术领域，包括：安装板、传动轴、转动轮、偏心轴、连杆、摇柄、安装轴以及拉杆，安装板上设置有条形孔，传动轴穿设在条形孔内且可在所述条形孔内移动，转动轮设置在安装板上，偏心轴设置在所述转动轮上，连杆与所述偏心轴连接，安装轴设置在所述安装板上，摇柄可转动的设置在安装轴上，摇柄的两端分别与连杆以及所述拉杆铰接，拉杆与传动轴联动连接，当转动轮转动后通过所述拉杆带动所述传动轴移动。本实用新型的有益效果为：升降时的灵敏度较高，并且联动组件产生的抬升力较大，能够可靠的保证拖布轮的活动滚轮抬起至一定高度。

Description

一种用于拖布轮的联动组件

技术领域

本实用新型属于缝纫机设备技术领域，涉及一种用于拖布轮的联动组件。

背景技术

缝纫机在缝纫过程中由于面料和缝纫线的特殊原因以及缝纫机结构特殊性，缝纫机在对布料进行缝纫过程中为了保证缝纫物料的平整性，市面上采用能够对布料向后拖动且能够带动拖轮向上运动的后拖装置来保证缝纫物料的平整性。

为了使布料能够边缝纫边移动，所以目前在很多缝纫机上设置了拖布轮，例如一种申请号为201810726573.0的中国专利，公开了一种拖布轮装置，包括支架、设于该支架上的主轴、连接设于该主轴一端的从动轮、设于该主轴另一端并使其顶端与主轴固定连接的连杆、与该连杆的底端可转动连接的连接套、设于该连接套上的单向轴承及支撑于该单向轴承上的滚轮，该连杆的顶端与主轴偏心连接，所述从动轮通过传动件与缝纫机上的主动轮连接。

但是上述的拖布轮，其主要采用凸轮结构来驱动主动轮上升，导致升降时的灵敏度较低，而且主动轮的抬升力较小，带动主动轮上升的联动结构体积较大，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于拖布轮的联动组件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于拖布轮的联动组件，包括：安装板、传动轴、转动轮、偏心轴、连杆、摇柄、安装轴以及拉杆，所述安装板上设置有条形孔，所述传动轴穿设在所述条形孔内且可在所述条形孔内移动，所述转动轮设置在所述安装板上，所述偏心轴设置在所述转动轮上，所述连杆与所述偏心轴连接，所述安装轴设置在所述安装板上，所述摇柄可转动的设置在所述安装轴上，所述摇柄的两端分别与所述连杆以及所述拉杆铰接，所述拉杆与所述传动轴联动连接，当所述转动轮转动后通过所述拉杆带动所述传动轴移动。

较佳的，所述传动轴的端部设置有活动滚轮，当所述传动轴转动时带动所述活动滚轮转动，当所述传动轴上下移动时带动所述活动滚轮上下移动。

较佳的，所述安装板上设置有导轨、导向块以及轴承块，所述导轨竖直固定在所述安装板上，所述导向块可滑动的设置在所述导轨上，所述轴承块与所述导向块固定连接，所述传动轴穿设在所述轴承块上。

较佳的，所述轴承块上固定设置有联动板，所述联动板与所述拉杆的下端连接，当所述拉杆通过所述联动板带动所述轴承块移动。

较佳的，所述拉杆上套设有压力弹簧，所述压力弹簧抵触在所述联动板上从而向所述联动板施加向下的压力。

较佳的，所述拉杆为螺杆状结构，并且所述拉杆上螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮与所述压力弹簧的上端抵触连接，所述调节旋钮通过在所述拉杆上的轴向移动来调节所述压力弹簧的弹力。

较佳的，所述摇柄包括斜条部以及所述斜条部两端弯折形成的第一铰接部以及第二铰接部，所述斜条部下端与所述安装轴连接从而使所述摇柄在所述安装轴上转动，所述第一铰接部与所述连杆的下端铰接，所述第二铰接部与所述拉杆的上端铰接。

较佳的，所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转动轮联动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、滚轮在升降时的灵敏度较高，并且联动组件产生的抬升力较大，能够可靠的保证拖布轮的活动滚轮抬起至一定高度。

2、当拉杆不动时，活动滚轮也是能够向上移动一定距离的，当活动滚轮在向上移动时，联动板挤压压力弹簧，使压力弹簧压缩，此时活动滚轮能在一定范围内移动，从而起到缓冲效果，避免联动组件损坏，并且也能够在该拖布轮具有手动抬起以及电动抬起的双重功效。

附图说明

图1为本实用新型的联动组件的结构示意图。

图2为本实用新型的活动滚轮升起时的状态示意图。

图3为本实用新型的活动滚轮压下时的状态示意图。

图4为本实用新型的传动轴与条形孔的连接关系示意图。

图5为本实用新型的转动轮、连杆、摇柄的连接关系示意图。

图6为本实用新型的驱动电机与转动轮的连接关系示意图。

图中，100、安装板；110、条形孔；120、导轨；130、导向块；140、轴承块；150、联动板；160、压力弹簧；170、调节旋钮；200、传动轴；210、活动滚轮；300、转动轮；400、偏心轴；500、连杆；600、摇柄；610、斜条部；620、第一铰接部；630、第二铰接部；700、安装轴；800、拉杆；900、驱动电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种用于拖布轮的联动组件，包括：安装板100、传动轴200、转动轮300、偏心轴400、连杆500、摇柄600、安装轴700以及拉杆800，所述安装板100上设置有条形孔110，所述传动轴200穿设在所述条形孔110内且可在所述条形孔110内移动，所述转动轮300设置在所述安装板100上，所述偏心轴400设置在所述转动轮300上，所述连杆500与所述偏心轴400连接，所述安装轴700设置在所述安装板100上，所述摇柄600可转动的设置在所述安装轴700上，所述摇柄600的两端分别与所述连杆500以及所述拉杆800铰接，所述拉杆800与所述传动轴200联动连接，当所述转动轮300转动后通过所述拉杆800带动所述传动轴200移动。

现有的拖布轮中，虽然也具有联动部件或者驱动部件用来带动滚轮升降，但是往往是采用简单的凸轮结构来带动滚轮升降，这类联动部件产生的作用力较小，而且结构上也不够紧凑，并且抬起速度较慢，这种联动部件也不具备自锁效果，所以需要一种能够提供足够的抬升力，并且活动滚轮210不容易自动降下的联动组件。

优选的，联动组件包括转动轮300、偏心轴400、连杆500、摇柄600、安装轴700以及拉杆800，传动轴200穿设在安装板100上且可沿条形孔110上下升降，并且传动轴200上用于安装活动滚轮210，传动轴200升降时能够带动活动滚轮210升降，转动轮300并不直接设置在安装板100上，而安装轴700实际上位于转动轮300的右侧，且安装轴700固定在安装板100上，从技术原理来说，摇柄600实际上类似于杠杆结构，传动轴200主要是通过拉杆800进行升降的，而拉杆800与摇柄600铰接，当摇柄600摇动时，其与拉杆800铰接的一端翘起，从而拉起拉杆800，或者当摇柄600与拉杆800铰接的一端下沉，拉杆800则能够推动传动轴200向下移动。

从受力角度分析，这种复杂的连杆500与摇柄600形成的杠杆联动机构，其主要是通过起到杠杆功能的摇柄600进行联动的，偏心轴400在转动时，实际上是带动连杆500提起或者压下摇柄600的左端，当摇柄600的左端提起时，摇柄600的右端就下降，从而通过拉杆800压住活动滚轮210，并提供足够的压紧力，而当摇柄600的左端下降时，摇柄600的右端就提起，此时拉杆800就拉起传动轴200。

由于采用了这种杠杆结构，所以能够放大力矩，从而通过小功率的电机来抬起较重的传动轴200，并且由于摇柄600是采用杠杆原理实现联动的，所以其抬升速度快，非常的灵敏，通过小功率电机的动作就能够将活动滚轮210抬升到比较高的高度。

优选的，这种联动组件还具有一定的自锁效果，由于摇柄600是通过杠杆原理来驱动拉杆800的，所以当摇柄600的右端提起时，摇柄600的左端是下沉的，此时即使电机停止转动，那么摇柄600的右端如果要下降的话，摇柄600的左端就会翘起，如果摇柄600的左端翘起的话，就会迫使连杆500反向推动转动轮300，而在这种联动组件的结构中，连杆500是无法将转动轮300推动一定角度的，所以能够起到一定的自锁效果。

连杆500之所以无法推动转动轮300转回原位，是因为连杆500无法向偏心轴400施加水平的作用力，具体来说，连杆500是铰接在偏心轴400的，而偏心轴400是设置在转动轮300上的，当连杆500推动转动轮300时，转动轮300能够转动一定角度，最终使偏心轴400位于转动轮300的上方，此时只有向偏心轴400施加水平方向的作用力才能够使其转动，而连杆500只有向上的作用力，无法产生水平方向的作用力，也就是说，传动轴200将拉杆800向下拉时，连杆500是向上推动偏心轴400的，此时由于转动轮300不会转动，所以就起到了自锁效果，确保了联动组件工作的可靠性。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述传动轴200的端部设置有活动滚轮210，当所述传动轴200转动时带动所述活动滚轮210转动，当所述传动轴200上下移动时带动所述活动滚轮210上下移动。

活动滚轮210实际上就是可以通过传动轴200上下升降的滚轮，而传动轴200除了上下升降外，还能够转动，从而带动活动滚轮210转动，而活动滚轮210的下方，可以设置固定滚轮，当活动滚轮210下降时，能够与固定滚轮压紧并将布料夹住，当活动滚轮210与固定滚轮转动时，则能够带动布料移动，当活动滚轮210与固定滚轮分离时，能够将布料抽出或者装入。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述安装板100上设置有导轨120、导向块130以及轴承块140，所述导轨120竖直固定在所述安装板100上，所述导向块130可滑动的设置在所述导轨120上，所述轴承块140与所述导向块130固定连接，所述传动轴200穿设在所述轴承块140上。

传动轴200在升降时需要进行引导，具体来说，传动轴200穿过条形孔110后接着穿过轴承块140，然后其末端与活动滚轮210连接，而轴承块140与导向块130固定在一起，所以轴承块140以及传动轴200只能够沿着导轨120的方向进行移动，最终效果就是确保活动滚轮210沿着导轨120设置的方向升降。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述轴承块140上固定设置有联动板150，所述联动板150与所述拉杆800的下端连接，当所述拉杆800通过所述联动板150带动所述轴承块140移动。

优选的，轴承块140主要是通过联动板150与拉杆800连接在一起，并且在实际结构中，联动板150可以同时与轴承块140以及导向块130固定连接，拉杆800的下端穿过联动板150，并且通过螺帽进行锁定，联动板150能够在拉杆800上移动，当拉杆800在拉起时，能够通过螺帽带动导向块130向上移动。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述拉杆800上套设有压力弹簧160，所述压力弹簧160抵触在所述联动板150上从而向所述联动板150施加向下的压力。

拉杆800上设置有压力弹簧160，联动板150与压力弹簧160抵触连接，并且压力弹簧160通过弹力将联动板150压在拉杆800底端的螺帽上，使拉杆800将联动板150向下顶住。

当拉杆800不动时，活动滚轮210也是能够向上移动一定距离的，当活动滚轮210在向上移动时，联动板150挤压压力弹簧160，使压力弹簧160压缩，此时活动滚轮210能在一定范围内移动，从而起到缓冲效果，避免联动组件损坏，并且也能够在该拖布轮具有手动抬起以及电动抬起的双重功效。

如图1、图2、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述拉杆800为螺杆状结构，并且所述拉杆800上螺纹连接有调节旋钮170，所述调节旋钮170与所述压力弹簧160的上端抵触连接，所述调节旋钮170通过在所述拉杆800上的轴向移动来调节所述压力弹簧160的弹力。

优选的，压力弹簧160的两端抵触在调节旋钮170以及联动板150上，压力弹簧160的弹力大小可以调节，通过拧动调节弹簧能够改变活动滚轮210压在布料上的压力，并且使得手动抬起传动轴200时，改变需要克服的弹力的大小。

如图2、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述摇柄600包括斜条部610以及所述斜条部610两端弯折形成的第一铰接部620以及第二铰接部630，所述斜条部610下端与所述安装轴700连接从而使所述摇柄600在所述安装轴700上转动，所述第一铰接部620与所述连杆500的下端铰接，所述第二铰接部630与所述拉杆800的上端铰接。

优选的，摇柄600实际上呈根号状结构，这种结构能够有效的放大力矩，具体来说，斜条部610以及第一铰接部620和第二铰接部630之间具有一定的夹角，其中，第一铰接部620与安装轴700的距离较短，第二铰接部630与安装轴700的距离较长，这样能够使得杠杆效应更加的明显，也就是说，第一铰接部620较短，其能够将小幅度的摆动通过第二铰接部630放大后传递至拉杆800，使得第二铰接部630大幅度摆动。

优选的，在工作过程中，实际上就是连杆500的上端位置通过偏心轴400带动后发生了一定的变化，从而使连杆500下端的高度位置产生小幅度的改变，通过连杆500下端的高度位置的变动来带动第一铰接部620的升降，而杠杆结构恰好能将这个小幅度的升降通过第二铰接部630放大，然后使得拉杆800大幅度的上下移动。

具体来说，当需要将活动滚轮210抬起时，转动轮300是转动至偏心轴400位于右侧的位置，连杆500带动第一铰接部620下降，而第一铰接部620下降时，能够使第二铰接部630上升，从而拉起拉杆800，此时第二铰接部630受到向下的作用力，并且第一铰接部620受到向上的作用力，使得其向上推动连杆500，而连杆500由于是铰接在偏心轴400上的，转动轮300可能会产生小幅度的转动，最终使偏心轴400位于转动轮300的顶端时，只能够通过水平作用力才能够转动，而连杆500只能够施加向上的作用力，所以转动轮300无法转动，第二铰接部630也无法上升。

当需要将活动滚轮210与固定滚轮压紧时，联动组件也能够固定住滚轮，使其无法向上移动，保证活动滚轮210与布料之间的压紧力，具体来说，第二铰接部630向下挤压拉杆800，使得拉杆800将压力传递至活动滚轮210上，此时，偏心轴400位于转动轮300的左侧，而这与偏心轴400位于转动轮300的右侧相比，连杆500的下端高度实际上是小幅度上升的，所以能够拉动第一铰接部620向上移动，保证活动滚轮210与固定滚轮可靠的抵触在一起的作用。

如图1、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述安装板100上设置有驱动电机900，所述驱动电机900与所述转动轮300联动连接。

优选的，这种结构的联动组件与驱动电机900更加的适配，通过驱动电机900来带动转动轮300，就能够轻松的带动拉杆800升降。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于，包括：安装板、传动轴、转动轮、偏心轴、连杆、摇柄、安装轴以及拉杆，所述安装板上设置有条形孔，所述传动轴穿设在所述条形孔内且可在所述条形孔内移动，所述转动轮设置在所述安装板上，所述偏心轴设置在所述转动轮上，所述连杆与所述偏心轴连接，所述安装轴设置在所述安装板上，所述摇柄可转动的设置在所述安装轴上，所述摇柄的两端分别与所述连杆以及所述拉杆铰接，所述拉杆与所述传动轴联动连接，当所述转动轮转动后通过所述拉杆带动所述传动轴移动。

2.如权利要求1所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述传动轴的端部设置有活动滚轮，当所述传动轴转动时带动所述活动滚轮转动，当所述传动轴上下移动时带动所述活动滚轮上下移动。

3.如权利要求1所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述安装板上设置有导轨、导向块以及轴承块，所述导轨竖直固定在所述安装板上，所述导向块可滑动的设置在所述导轨上，所述轴承块与所述导向块固定连接，所述传动轴穿设在所述轴承块上。

4.如权利要求3所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述轴承块上固定设置有联动板，所述联动板与所述拉杆的下端连接，当所述拉杆通过所述联动板带动所述轴承块移动。

5.如权利要求4所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述拉杆上套设有压力弹簧，所述压力弹簧抵触在所述联动板上从而向所述联动板施加向下的压力。

6.如权利要求5所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述拉杆为螺杆状结构，并且所述拉杆上螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮与所述压力弹簧的上端抵触连接，所述调节旋钮通过在所述拉杆上的轴向移动来调节所述压力弹簧的弹力。

7.如权利要求1所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述摇柄包括斜条部以及所述斜条部两端弯折形成的第一铰接部以及第二铰接部，所述斜条部下端与所述安装轴连接从而使所述摇柄在所述安装轴上转动，所述第一铰接部与所述连杆的下端铰接，所述第二铰接部与所述拉杆的上端铰接。

8.如权利要求1所述的一种用于拖布轮的联动组件，其特征在于：所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转动轮联动连接。

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