CN101569797B - 多功能舞台升降对开大幕牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其由架体、电机、减速器、曳引轮构成，电机及减速器固装于架体上，电机通过减速器驱动曳引轮转动，其中：减速器输出轴为水平设置，在该输出轴上转动安装纵向曳引轮，在该曳引轮的两侧分别同轴固装得电离合及失电离合的随动齿盘，同时得电离合的主动齿盘与减速器输出轴固装，失电离合的主动齿盘与转动安装于输出轴端的链轮固装。本发明具有结构紧凑，设计巧妙的优点，其可安装于大幕导轨架一端，不仅节省舞台地面空间，而且可与起升机构同时作用，实现牵引装置的多样性，同时可实现自动、手动控制功能，钢丝绳自动涨紧功能，及高精度位置信号采集及控制功能，是一种具有较高创新性的舞台大幕牵引装置。

Description

多功能舞台升降对开大幕牵引装置

技术领域

本发明属于舞台机械领域，特别是一种多功能舞台升降对开大幕牵引装置。

背景技术

大幕牵引装置是舞台上使用最频繁的设备之一，大幕幕体由牵引装置驱动从舞台中央向左右对开或上下升降，用于舞台场景转换，美观大方，起到烘托舞台艺术氛围的作用。现有的大幕水平牵引装置大多采用设置于舞台地面上的驱动装置驱动卷筒机构卷绕钢丝绳往复运行，实现幕体对开及闭合，其不仅占用舞台地面空间，造成工作人员活动不便，而且不能与幕体提升装置同时使用，无法实现幕体提升。目前已有可安装于大幕水平导轨上的牵引装置，参见中国发明专利CN1327923C，其通过将减速电机及其驱动的卷筒共同安装于水平导轨的中部位置，由卷筒上缠绕的闭环钢丝绳驱动大幕伸缩机构实现幕体可靠开合，可与提升装置配合使用实现幕体的对开或者提升。但是，此种牵引装置还存在一定的弊端：首先，牵引装置采用减速电机驱动卷筒，当电机设备出现问题而无法正常使用时无法实现手动牵引大幕开合，使用灵活性差；另外，钢丝绳在使用过程中容易产生松弛现象，导致幕体运行不可靠，虽然采用托轮防松结构，但其无法对钢丝绳的涨紧度进行实时调解；其次，上述牵引装置中的定位装置采用与卷筒啮合的螺母导绳架，依靠导绳架的左右位移与行程开关配合实现对减速电机的停止控制，其位移精度较差导致控制精度及可靠性均不能满足高标准的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有手动、自动牵引方式，使用便捷、安全、可靠的多功能舞台升降对开大幕牵引装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本多功能舞台升降对开大幕牵引装置，由架体、电机、减速器、曳引轮构成，电机及减速器固装于架体上，电机通过减速器驱动曳引轮转动，其特征在于：所述的减速器输出轴为水平设置，在该输出轴上转动安装纵向曳引轮，在该曳引轮的两侧分别同轴固装得电离合及失电离合的随动齿盘，同时得电离合的主动齿盘与减速器输出轴固装，失电离合的主动齿盘与转动安装于输出轴端的链轮固装。

而且，在架体的一侧导向安装有一组纵向滑杆，该滑杆的上端部固装于一安装板底面，在架体与安装板之间的滑杆上均套装有推力弹簧。

而且，所述的曳引轮为双槽轮。

而且，在架体上还设置有一位于曳引轮上方的导向轮，该导向轮通过一支架以偏转可调方式安装于架体上。

而且，所述的导向轮的中心轴的端部设置有计数器行程开关或者旋转编码器，由该计数器行程开关或者旋转编码器输出控制信号至电机。

而且，所述的计数器行程开关由底座、安装座、微动开关、十进制计数齿轮组、中心驱动齿轮构成，中心驱动齿轮通过其中心轴垂直安装于安装座下方的中心位置，在中心驱动齿轮周边的安装座与底座之间设置有至少两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮与其中心轴固装，该输出端位轮中心轴穿装于安装座上平面并在其端部均固装有压脚，在安装座上表面安装有至少两个微动开关，压脚在旋转过程中顶触相应微动开关触头。

而且，在安装座与底座之间中心驱动齿轮的周边设置有四组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，在安装座上表面相应分布安装有四个微动开关，各十进制计数齿轮组的输出端位轮的中心轴端部所固装的压脚在旋转过程中分别顶触相应微动开关触头。

而且，所述的十进制计数齿轮组的输入端字轮与其中心轴相固装，输入端字轮中心轴端部伸出于安装座上表面，并在其端面制有用于调整的一字槽。

而且，在座体及安装座的外部封装有一密封盒体。

本发明的优点和积极效果是：

1.本大幕牵引装置的曳引轮能够选择性的与减速器输出轴或者链轮联动，通常情况下失电离合处于啮合状态，此时可通过绕于链轮上的循环链条手动控制牵引机构的动作，当电机处于通电时，得电离合处于啮合状态，曳引轮由减速器驱动旋转，由此可方便地实现手动及自动控制的选择，即使在电机出现故障时仍可自如控制牵引机构的工作，确保大幕牵引装置的使用安全性及稳定性。

2.本大幕牵引装置的架体上设置有一组滑杆，滑杆端部固装安装板，采用此种结构时可通过安装板将本装置整体安装于大幕导轨架的一端，在初始安装时，可将架体向上滑至滑杆的上部，由此架体整体在其一侧曳引轮上绕行的钢丝绳的拉力下始终处于悬挂状态，其在重力作用下可自动对钢丝绳起到拉紧作用，达到长时间保持钢丝绳涨紧的目的，有效保证牵引机构的长期正常运行，同时还可设置推力弹簧，增强涨紧力度。

3.本大幕牵引装置的曳引轮采用双槽轮的形式，可进一步增强曳引轮的承载能力，防止空转打滑。

4.本大幕牵引装置在曳引轮的上方设置有一与曳引轮随动的导向轮，钢丝绳在曳引轮上绕行一圈后绕至导向轮然后再绕至曳引轮的另一轮槽内，由于导向轮以偏转可调方式安装于架体上，因此导向轮具有一定偏转量起到螺旋导向的作用。

5.本大幕牵引装置在导向轮的中心轴端设置计数器行程开关或者旋转编码器，通过对导向轮旋转信号的采集转换为幕体水平位移信号的采集，实现行程控制的作用，具有精度高、可靠性好的优点；而且，通过将计数器行程开关或旋转编码器与导向轮相安装的方式还可避免以往将其安装于减速器输出轴端时所发生的输出轴空转而钢丝绳未移动的误差信号采集现象，进一步提高牵引装置的运行精度。

6.本发明结构紧凑，设计巧妙，其可安装于大幕导轨架一端，不仅节省舞台地面空间，而且可与起升机构同时作用，实现牵引装置的多样性，同时可实现自动、手动控制功能，钢丝绳自动涨紧功能，及高精度位置信号采集及控制功能，是一种具有较高创新性的舞台大幕牵引装置。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明计数器行程开关的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为计数器行程开关安装有密封壳体的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种多功能舞台升降对开大幕牵引装置，由架体4、电机14、减速器15、曳引轮8构成，电机及减速器固装于架体下端，减速器输出轴11为水平输出轴，在该输出轴上通过轴承转动安装纵向曳引轮，为保证承载能力，曳引轮采用双槽轮形式。在该曳引轮的左右两侧分别同轴固装得电离合13及失电离合9的随动齿盘。同时得电离合的主动齿盘与减速器输出轴相固装，失电离合的主动齿盘与转动安装于输出轴端的链轮10相固装。由此曳引轮能够选择性的与减速器输出轴或者链轮联动。通常情况下失电离合处于啮合状态，此时可通过拉动绕行于链轮上的循环链条12手动控制牵引机构的动作；当电机处于通电时，得电离合处于啮合状态，曳引轮由电机驱动旋转。由此可方便地实现手动及自动控制的选择，即使在电机出现故障时仍可自如控制牵引机构的工作，确保大幕牵引装置的使用安全性及稳定性。

在架体的一侧导向安装有一组纵向滑杆16，本实施例中为对称设置的两个滑杆。滑杆的上端部固装于一安装板3底面，通过安装板将本装置整体安装于大幕导轨架1的一端。在初始安装时，将架体向上滑至滑杆的上部，由此架体整体在其一侧曳引轮上绕行的钢丝绳的拉力下始终处于悬挂状态，其在重力作用下可自动对钢丝绳起到拉紧作用，达到长时间保持钢丝绳涨紧的目的，有效保证牵引机构的长期正常运行，同时在架体与安装板之间的滑杆上均套装有推力弹簧17，增强涨紧力度。

在架体上还设置有一位于曳引轮上方的导向轮7，该导向轮通过一支架18以偏转可调方式安装于架体上，支架顶端采用螺栓5安装于架体顶部。初始安装时钢丝绳在曳引轮上绕行一圈后绕至导向轮然后再绕至曳引轮的另一轮槽内，然后再绕至大幕导轨架一端部导轮2。由于导向轮以偏转可调方式安装于架体上，因此导向轮具有一定偏转量起到螺旋导向的作用，待调整好导向轮偏转位置后再采用螺栓进行位置固定。

本装置中导向轮不仅起到螺旋导向作用，另外在导向轮的中心轴端部设置计数器行程开关6或者旋转编码器(图中未示出)，对导向轮旋转信号的采集转换为幕体水平位移信号的采集，由计数器行程开关或者旋转编码器输出控制信号至控制装置从而控制电机的减速及停止。采用将计数器行程开关或旋转编码器与导向轮相安装的方式还可避免以往将其安装于减速器输出轴端时所发生的输出轴空转而钢丝绳未移动的误差信号采集现象，具有精度高、可靠性好的优点。

另外，上述计数器行程开关的具体结构为：由底座27、安装座20、微动开关19、十进制计数齿轮组30、中心驱动齿轮(未标号)构成，其创新之处在于：安装座与底座通过周边均布设置的固定杆31等连接件间隔固装。中心驱动齿轮通过其中心轴25垂直安装于安装板下方的中心位置，中心驱动齿轮中心轴可以通过一弹簧26轴向活动安装于安装板上。在安装座与底座之间中心驱动齿轮的周边设置有两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮28共同啮合中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮29与其中心轴24相固装，且该输出端位轮中心轴穿装于安装板上平面并在其端部均固装有压脚22，在安装板上表面压脚外周安装有两个微动开关，压脚在旋转过程中可顶触相应微动开关触头的弹片21。十进制计数齿轮组的输入端字轮固装于其中心轴23上，该中心轴端部伸出于安装板上表面，并在其端面制有用于调整的一字槽。初始安装时，将中心驱动齿轮中心轴下压，使中心驱动齿轮脱离与各组十进制齿轮组输入端字轮的啮合状态，根据位移与十进制计数齿轮组转数的比例关系，通过旋动输入端字轮的中心轴来调整各十进制计数齿轮组的初始位置。电机正转时，计数齿轮组在中心驱动齿轮啮合传动下转动至设定位置时，压脚瞬动与一微动开关触点压紧，为电机提供停止信号；电机反转时该压脚瞬动离开微动开关触点，另一计数齿轮组完成上述相同过程，其压脚与另一微动开关触点压紧，为电机提供停止信号，由此实现对舞台幕体、吊杆或者伸缩舞台的行程控制。

作为上述计数器行程开关的改进，在安装座与底座之间中心驱动齿轮的周边可以设置有四组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，在安装板上表面相应分布安装有四个微动开关，各十进制计数齿轮组的输出端位轮中心轴端部所固装的压脚在旋转过程中可分别顶触相应微动开关触头。该增设的两组十进制计数齿轮组可设定为减速位置控制开关，并与变频器相连，其工作原理同上。当电机正转至设定位置时，增设的减速位置开关之一在停止位置开关动作之前动作，将减速信号传至变频器，实现电机变频调速；当电机反转时另一减速位置开关动作，实现正反两个方向的减速控制。减速位置开关保证了舞台幕体、吊杆、伸缩舞台运动的平稳性及安全性。

计数器行程开关的的座体及安装座的外部还可以设置有一密封的盒体32，该盒体可对计数器行程开关内部计数齿轮组件以及电气部件进行保护，确保工作安全可靠并延长其使用寿命。此计数器行程开关具有简单紧凑，设计巧妙，安装使用方便，调整简单，精度高等优点，不仅可安装于大幕幕体对开驱动装置的导向轮中心轴端，还可安装于其它舞台装置驱动电机的减速装置输出轴端，由此还可适用于吊杆以及伸缩舞台的升降、伸缩运动的行程控制。

Claims (9)

1.一种多功能舞台升降对开大幕牵引装置，由架体、电机、减速器、曳引轮构成，电机及减速器固装于架体上，电机通过减速器驱动曳引轮转动，其特征在于：所述的减速器输出轴为水平设置，在该输出轴上转动安装纵向曳引轮，在该曳引轮的两侧分别同轴固装得电离合及失电离合的随动齿盘，同时得电离合的主动齿盘与减速器输出轴固装，失电离合的主动齿盘与转动安装于输出轴端的链轮固装。

2.根据权利要求1所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：在架体的一侧导向安装有一组纵向滑杆，该滑杆的上端部固装于一安装板底面，在架体与安装板之间的滑杆上均套装有推力弹簧。

3.根据权利要求1所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：所述的曳引轮为双槽轮。

4.根据权利要求3所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：在架体上还设置有一位于曳引轮上方的导向轮，该导向轮通过一支架以偏转可调方式安装于架体上。

5.根据权利要求4所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：所述的导向轮的中心轴的端部设置有计数器行程开关或者旋转编码器，由该计数器行程开关或者旋转编码器输出控制信号至电机。

6.根据权利要求5所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：所述的计数器行程开关由底座、安装座、微动开关、十进制计数齿轮组、中心驱动齿轮构成，中心驱动齿轮通过其中心轴垂直安装于安装座下方的中心位置，在中心驱动齿轮周边的安装座与底座之间设置有至少两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮与其中心轴固装，该输出端位轮中心轴穿装于安装座上平面并在其端部均固装有压脚，在安装座上表面安装有至少两个微动开关，压脚在旋转过程中顶触相应微动开关触头。

7.根据权利要求6所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：在安装座与底座之间中心驱动齿轮的周边设置有四组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，在安装座上表面相应分布安装有四个微动开关，各十进制计数齿轮组的输出端位轮的中心轴端部所固装的压脚在旋转过程中分别顶触相应微动开关触头。

8.根据权利要求6或7所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：所述的十进制计数齿轮组的输入端字轮与其中心轴相固装，输入端字轮中心轴端部伸出于安装座上表面，并在其端面制有用于调整的一字槽。

9.根据权利要求8所述的多功能舞台升降对开大幕牵引装置，其特征在于：在底座及安装座的外部封装有一密封盒体。

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