CN217647992U - 一种刀库自动拉刀模机构 - Google Patents

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王干琴
陈绍江
陈加强
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Yancheng Huasen Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
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Abstract

本实用新型公开了一种刀库自动拉刀模机构，包括第一水平直线驱动机构、升降机构，所述升降机构与第一水平直线驱动机构传动连接，由其驱动沿水平方向作位移，所述升降机构的顶部设置有底端呈圆柱状的拉销，该拉销设置在一安装座上，所述拉销的顶端具有固定半圆柱及活动半圆柱，所述活动半圆柱沿水平方向与固定半圆柱相对滑动设置，可在插入刀模时逐渐向下挤压活动半圆柱，使拉销插入刀模中，并通过弹簧的作用使活动半圆柱紧紧抵靠在刀模插孔内壁上，提高两者结合的牢固性，使其不易脱开。

Description

一种刀库自动拉刀模机构
技术领域
本实用新型涉及数控冲裁机领域，具体涉及一种刀库自动拉刀模机构。
背景技术
数控冲裁机可对工件进行连续不断进的冲裁，它包括一个自动化刀库，作业时有刀库自动拉刀模机构将刀库内的刀模取出，目前常规的机构，主要包括一水平位移机构和升降机构，升降机构上安装有圆柱状的拉销，刀模上具有与拉销想配合的插孔，作业时，由升降机构将拉销插入刀模，驱动刀模从刀库中向外位移，以取出刀模，但由于两者时间隙配合，因此运动中如机身的振动较大，则存在滑脱的风险。
为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种刀库自动拉刀模机构。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀库自动拉刀模机构，包括第一水平直线驱动机构、升降机构，所述升降机构与第一水平直线驱动机构传动连接，由其驱动沿水平方向作位移，所述升降机构的顶部设置有底端呈圆柱状的拉销，该拉销设置在一安装座上，所述拉销的顶端具有固定半圆柱及活动半圆柱，所述活动半圆柱沿水平方向与固定半圆柱相对滑动设置，且固定半圆柱与活动半圆柱之间作用有弹簧，所述活动半圆柱的顶端外侧为一斜向下倾斜延伸的导向斜面。
上述方案中，所述拉销转动安装在安装座上，拉销的底端与一电机传动连接，由其驱动作旋转运动，所述安装座上对应活动半圆柱的外侧设置有一抵压柱，所述抵压柱与活动半圆柱的外圆接触配合，且半圆柱的下端部与拉销的外周抵靠在一起。
上述方案中，所述抵压柱的上转动套设有轴套，所述轴套与活动半圆柱滚动接触配合。
上述方案中，所述升降机构的顶部传动连接有第二水平直线驱动机构，所述安装座与第二水平直线驱动机构传动连接，由其驱动作水平向的位移。
上述方案中，所述第一水平直线驱动机构、升降机构及第二水平直线驱动机构均为气缸或电动丝杠直线模组。
本发明的有益效果为：本实用新型的机构包括第一水平直线驱动机构、升降机构，拉销设置在一安装座上，拉销的顶端具有固定半圆柱及活动半圆柱，活动半圆柱可相对固定半圆柱滑动，活动半圆柱的顶端外侧为一斜向下倾斜延伸的导向斜面，可在插入刀模时逐渐向下挤压活动半圆柱，使拉销插入刀模中，并通过弹簧的作用使活动半圆柱紧紧抵靠在刀模插孔内壁上，提高两者结合的牢固性，使其不易脱开。
附图说明
图1为本申请的立体图；
图2为实施例中拉销结构示意图；
图3为活动半圆柱与固定半圆柱分开后的结构示意图；
图4为实施例中拉销的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例：参见图1-4，一种刀库自动拉刀模机构，包括第一水平直线驱动机构100、升降机构200，升降机构200与第一水平直线驱动机构100传动连接，由其驱动沿水平方向作位移，升降机构200的顶部设置有底端呈圆柱状的拉销400，该拉销400设置在一安装座401上，拉销400的顶端具有固定半圆柱402及活动半圆柱403，活动半圆柱403沿水平方向与固定半圆柱402相对滑动设置，且固定半圆柱402与活动半圆柱403之间作用有弹簧（图中未示出），具体的，固定半圆柱402与活动半圆柱403之间的底端设置有导向柱，导向柱一端与活动半圆柱403相连，另一端滑动插入在固定半圆柱402中，弹簧可套设在导向柱上，活动半圆柱403的顶端外侧为一斜向下倾斜延伸的导向斜面404；
其中，第一水平直线驱动机构100、升降机构200及下述第二水平直线驱动机构300均为气缸或电动丝杠直线模组；本实施例中均采用气缸；
作业时，先由第一水平直线驱动机构100将拉销400移动至刀模的下方，再由升降机构200上升与刀模的插孔插入配合，具体定位方式及定位机构均采用现有结构，本处不在赘述；插入过程中，刀模的插孔一侧沿导向斜面404逐渐将活动半圆柱403朝向固定半圆柱402挤压抵靠，逐渐使拉销400插入刀模中，并通过弹簧的作用使活动半圆柱403紧紧抵靠在刀模插孔内壁上，提高两者结合的牢固性，使其不易脱开。
拉销400转动安装在安装座401上，拉销400的底端与一电机传动连接（图中未示出），由其驱动作旋转运动，安装座401上对应活动半圆柱403的外侧设置有一抵压柱405，抵压柱405与活动半圆柱403的外圆接触配合，且半圆柱的下端部与拉销400的外周抵靠在一起；在拉销400转动转动过程中，当抵压柱405到达活动半圆柱403的外部中间位置处时，活动半圆柱403与固定半圆柱402之间的间距最小，因此，可在需要解除拉销400与刀模的连接时，通过电机驱动拉销400转动，使活动半圆柱403与固定半圆柱402逐渐靠拢，以便于两者脱开。
抵压柱405的上转动套设有轴套，轴套与活动半圆柱403滚动接触配合，可减少滚动接触时的摩擦力。
升降机构200的顶部传动连接有第二水平直线驱动机构300，安装座401与第二水平直线驱动机构300传动连接，由其驱动作水平向的位移，可进一步提高安装座401上拉销400的自由度。
需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种刀库自动拉刀模机构，其特征在于：包括第一水平直线驱动机构（100）、升降机构（200），所述升降机构（200）与第一水平直线驱动机构（100）传动连接，由其驱动沿水平方向作位移，所述升降机构（200）的顶部设置有底端呈圆柱状的拉销（400），该拉销（400）设置在一安装座（401）上，所述拉销（400）的顶端具有固定半圆柱（402）及活动半圆柱（403），所述活动半圆柱（403）沿水平方向与固定半圆柱（402）相对滑动设置，且固定半圆柱（402）与活动半圆柱（403）之间作用有弹簧，所述活动半圆柱（403）的顶端外侧为一斜向下倾斜延伸的导向斜面（404）。
2.根据权利要求1所述的一种刀库自动拉刀模机构，其特征在于：所述拉销（400）转动安装在安装座（401）上，拉销（400）的底端与一电机传动连接，由其驱动作旋转运动，所述安装座（401）上对应活动半圆柱（403）的外侧设置有一抵压柱（405），所述抵压柱（405）与活动半圆柱（403）的外圆接触配合，且半圆柱的下端部与拉销（400）的外周抵靠在一起。
3.根据权利要求2所述的一种刀库自动拉刀模机构，其特征在于：所述抵压柱（405）的上转动套设有轴套，所述轴套与活动半圆柱（403）滚动接触配合。
4.根据权利要求1或2所述的一种刀库自动拉刀模机构，其特征在于：所述升降机构（200）的顶部传动连接有第二水平直线驱动机构（300），所述安装座（401）与第二水平直线驱动机构（300）传动连接，由其驱动作水平向的位移。
5.根据权利要求4所述的一种刀库自动拉刀模机构，其特征在于：所述第一水平直线驱动机构（100）、升降机构（200）及第二水平直线驱动机构（300）均为气缸或电动丝杠直线模组。
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