CN217776139U - 一种压装四爪输出轴的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压装四爪输出轴的装置，它包括底板，所述底板上方可升降弹性装配有顶板，所述底板上表面设置有定位板，所述定位板上方可升降弹性装配有调节板且调节板位于顶板下方；所述定位板顶部中央设置有底座顶尖，所述调节板顶部中央设置有用于给电机定位的定位座，所述底座顶尖穿接在调节板以及定位座内；所述顶板底部中央设置有压头，所述压头中央弹性设置有压头顶尖，所述压头顶尖与底座顶尖同轴心。本实用新型结构简单，便于更换零件型号，装夹电机稳定且方便取放，采用双顶尖形式固定电机能够更好地保证垂直度及同心度，进一步保证产品合格率及生产效率，同时能够记录压装行程，利于后续相同产品的精确、快速压装。

Description

一种压装四爪输出轴的装置

技术领域

本实用新型涉及压装装置技术领域，特别是涉及一种压装四爪输出轴的装置。

背景技术

目前，在电机行业，生产电机时需要对其四爪输出轴进行压装，通常使用普通压机配合压装机构直接进行压装。但是大多数压装机械电机装夹不稳，取放不便，不能有效保证垂直度及同心度，导致产品合格率及生产效率不高，当需要压装不同型号的电机时，所需更换的机构零部件较多较繁琐，非常不方便，很大地影响到生产效率；并且，一般压装时都是通过目视观察是否压装到位，比较耗费操作工的精力，不能精确控制压装行程可能造成轴面损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种压装四爪输出轴的装置，它结构简单，便于更换零件型号，装夹电机稳定且方便取放，采用双顶尖形式固定电机能够更好地保证垂直度及同心度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种压装四爪输出轴的装置，它包括底板，所述底板上方可升降弹性装配有顶板，所述底板上表面设置有定位板，所述定位板上方可升降弹性装配有调节板且调节板位于顶板下方；

所述定位板顶部中央设置有底座顶尖，所述调节板顶部中央设置有用于给电机定位的定位座，所述底座顶尖穿接在调节板以及定位座内；

所述顶板底部中央设置有压头，所述压头中央弹性设置有压头顶尖，所述压头顶尖与底座顶尖同轴心；

所述顶板在下移时能够带动调节板下移，所述底座顶尖在调节板下移后能够顶住电机转轴下端中心孔，同时所述压头顶尖在顶板的带动下能够下移顶住电机转轴上端中心孔，随着顶板的继续下移所述压头能够对电机的四爪输出轴进行压制。

进一步，所述顶板底部设置有两个位于调节板上方的压柱，所述顶板下移时能够带动两个压柱下移。

进一步，所述定位座边缘设置有尼龙挡块。

进一步，所述定位座顶部中央成形有用于给电机底部定位的限位柱，所述定位座和限位柱中心开设有贯穿的通孔，所述通孔适于给电机转轴下端定位，所述底座顶尖穿接在通孔内。

进一步，所述压头内部设置有第一弹簧，所述压头顶尖滑动插接在压头底部中央并与第一弹簧底端连接。

进一步，所述顶板顶部中央设置有压台。

进一步，所述顶板底部设置有多个第一直线轴承，所述底板顶部设置有对应第一直线轴承的多个第一导向轴，所述第一导向轴滑动连接在对应的第一直线轴承内，所述第一导向轴上还套设有第二弹簧，且所述第二弹簧上端与对应的第一直线轴承底端连接。

进一步，所述定位板顶部设置有多个导向柱，所述调节板滑动穿接在各个导向柱上，且所述导向柱上还套设有介于定位板和调节板之间的第三弹簧。

进一步，所述调节板上设置有多个第二直线轴承，所述定位板顶部设置有对应第二直线轴承的多个第二导向轴，所述第二导向轴滑动连接在对应的第二直线轴承内。

进一步，所述顶板上还设置有接触式传感器，所述接触式传感器底部具有探针，所述接触式传感器通过放大器与外部压机电性连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1.本实用新型通过底板与顶板之间的弹性装配、定位板和调节板之间的弹性装配，保证整个装置压装过程顺利；通过调节板上的定位座对电机底部进行定位，通过同轴心设计的底座顶尖与压头顶尖，配合整个运动机构的设计使得压装时先由底座顶尖顶住电机转轴下端中心孔，由压头顶尖顶住电机转轴上端中心孔，进而对电机形成稳固固定，更好地保证垂直度及同心度，同时通过压头顶尖与压头的弹性设计，使得在固定好电机后压头能够继续下移进而对四爪输出轴形成压制；压制完成后，在上述弹性装配机构的作用下能够自动回位，松开电机并将其顶起到原位，使得取放更加快捷、方便；通过上述结构以及运动原理的设计，在保证压装过程顺利的同时还能进一步提升产品的合格率以及生产效率。

2.本实用新型的整体结构设计简单，在压装不同型号电机时，只需拆装更换底座顶尖、定位座、尼龙挡块、压头和压头顶尖即可，整个拆换过程较为简单，能够快速适用不同型号电机的压装。

3.本实用新型通过接触式传感器的设置，在初次压装过程时，可通过探针接触电机上端面，进而记录下位移数据，并传递给压机存储数据信息，以便于后续同类产品的压装，有利于精确、快速压装，防止对轴面造成损伤，也避免了人工长时间目视观察的疲惫。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中结构的剖面示意图；

图3为本实用新型定位座的结构示意图；

图4为本实用新型底座顶尖的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态图；

图6为图5中结构的剖面示意图；

其中，1.底板；2.顶板；20.第一直线轴承；21.第一导向轴；22.第二弹簧；3.定位板；30.导向柱；31.第三弹簧；4.调节板；40.第二直线轴承；41.第二导向轴；5.底座顶尖；6.定位座；60.限位柱；600.通孔；7.压头；70.第一弹簧；8.压头顶尖；9.压柱；10.尼龙挡块；11.压台；12.接触式传感器；120.探针；13.放大器；100.电机转轴；101.四爪输出轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，在本实施例中，提供一种压装四爪输出轴的装置，它主体由底板1、顶板2、定位板3和调节板4构成，顶板2位于底板1上方，顶板2和底板1之间可伸缩装配，定位板3安装在底板1上表面，调节板4位于顶板2和定位板3之间，且调节板4和定位板3之间可伸缩装配。具体在顶板2底部的四个边角均固定有第一直线轴承20，在底板1顶部的四个边角均固定有对应第一直线轴承20的第一导向轴21，且第一导向轴21滑动连接在对应的第一直线轴承20内，每个第一导向轴21上还套设有第二弹簧22，且第二弹簧22上端与对应的第一直线轴承20底端连接，即顶板2可相对于底板1向下移动并压缩第二弹簧22，在第二弹簧22的回弹作用下顶板2也能向上回移，通过第一直线轴承20和第一导向轴21的作用可以使得机构运动更加平稳。具体在定位板3顶部均匀固定有四个导向柱30，而调节板4滑动穿接在各个导向柱30上，且每个导向柱30上还套设有介于定位板3和调节板4之间的第三弹簧31，即调节板4可相对于定位板3向下移动并压缩第三弹簧31，在第三弹簧31的回弹作用下调节板4也能向上回移。另外在调节板4的四个边角位置上均固定有第二直线轴承40，在定位板3顶部的四个边角位置上均固定有对应第二直线轴承40的第二导向轴41，且第二导向轴41滑动连接在对应的第二直线轴承40内，在第二直线轴承40顶部还安装有限制挡块，防止不小心压装太深损坏零部件，通过第二直线轴承40和第二导向轴41的作用可以使得机构运动更加平稳。

本实施例为了保证压装时的垂直度及同心度，采用双顶尖固定的方式。在定位板3顶部中央固接有底座顶尖5，在调节板4顶部中央安装有给电机定位的定位座6，且底座顶尖5穿接在调节板4以及定位座6内，即调节板4和定位座6滑动连接在底座顶尖5上；具体定位座6顶部中央成形有限位柱60，限位柱60能够更好地给电机底部定位，定位座6和限位柱60中心开设有上下贯穿的通孔600，而通孔600能够更好地给电机转轴下端定位，同时底座顶尖5直接穿接在通孔600内。在顶板2底部中央安装有压头7，在压头7中央弹性安装有压头顶尖8，压头顶尖8与底座顶尖5同轴心；具体压头7内部设置有第一弹簧70，而压头顶尖8滑动插接在压头7底部中央并与第一弹簧70底端连接。

为了限制电机定位时的方位，实现防呆功能，在本实施例的定位座6边缘还固定有尼龙挡块10。

为了避免压机与本装置空间干涉，因此在本实施例的顶板2顶部中央还安装有压台11，便于压机通过压台11来转化力的作用。

本实施例在压装时，从刚开始的定位座6定位需要自动过渡到双顶尖固定，因此，在上述结构设计的基础上，还要保证顶板2在下移时能够带动调节板4下移。具体在顶板2底部固定有两个位于调节板4上方的压柱9，压柱9底端具有调节块可微调底端面的位置1-2mm，当顶板2下移时能够带动两个压柱9下移，直到两个压柱9底端面推抵到调节板4上表面后，顶板2继续下移可以实现调节板4的联动下移。

参考图1-6所示，本实施例的整体工作原理是：先将待压制的产品电机安放在定位座6上，外部紧靠尼龙挡块10防呆，电机底部插在限位柱60上定位，同时电机转轴100底端插入通孔600内进行定位；然后启动外部压机开始压装过程，压机下压通过压台11来驱使顶板2下移，直到压柱9推抵到调节板4之后带动调节板4一起下移；起初调节板4和定位座6能够带着电机一同下移，直到电机转轴100下端中心孔被底座顶尖5所顶住后，电机底面与定位座6分离，紧接着压头顶尖8在顶板2的下移带动下也顶住电机转轴100上端中心孔，与底座顶尖5配合即实现了双顶尖的同轴心固定；随着顶板2的继续下移，压头顶尖8能够逐渐压缩第一弹簧70并稳固地顶住电机转轴100上端，直到压头7继续下移接触到四爪输出轴101上端面，之后下移即可进行压制过程；一般保证四爪输出轴101的上端面与电机转轴100上端面齐平即可停止压制，压制完毕后压机回抬，此时顶板2和调节板4在第二弹簧22以及第三弹簧31的回弹作用下会完成复位，而电机也会脱离固定，重新被调节板4上的定位座6顶起到原位，以便于取下并继续放置下一个产品。当需要压装不同型号的产品电机时，可先拆卸定位座6，再拆卸底座顶尖5，最后拆卸压头7，然后更换安装上需要的零件型号即可。

本实施例通过上述结构原理的设计，整个压装过程快捷高效，更好地保证了垂直度及同心度，取放更加快捷、方便，进一步提升了产品的合格率以及生产效率，同时整个拆换过程较为简单，能够快速适用不同型号电机的压装。

为了避免人工长时间目视观察的疲惫，在本实施例的顶板2上还增设有接触式传感器12，接触式传感器12底部具有探针120，同时接触式传感器12通过放大器13与外部压机电性连接。如此在初次压装过程时，即可通过探针120接触电机上端面，进而记录下位移数据，并传递给压机存储数据信息，以便于后续同类产品的压装，进而有利于精确、快速压装，防止对轴面造成损伤，也减少了人工投入的精力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装四爪输出轴的装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上方可升降弹性装配有顶板(2)，所述底板(1)上表面设置有定位板(3)，所述定位板(3)上方可升降弹性装配有调节板(4)且调节板(4)位于顶板(2)下方；

所述定位板(3)顶部中央设置有底座顶尖(5)，所述调节板(4)顶部中央设置有用于给电机定位的定位座(6)，所述底座顶尖(5)穿接在调节板(4)以及定位座(6)内；

所述顶板(2)底部中央设置有压头(7)，所述压头(7)中央弹性设置有压头顶尖(8)，所述压头顶尖(8)与底座顶尖(5)同轴心；

所述顶板(2)在下移时能够带动调节板(4)下移，所述底座顶尖(5)在调节板(4)下移后能够顶住电机转轴下端中心孔，同时所述压头顶尖(8)在顶板(2)的带动下能够下移顶住电机转轴上端中心孔，随着顶板(2)的继续下移所述压头(7)能够对电机的四爪输出轴进行压制。

2.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述顶板(2)底部设置有两个位于调节板(4)上方的压柱(9)，所述顶板(2)下移时能够带动两个压柱(9)下移。

3.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述定位座(6)边缘设置有尼龙挡块(10)。

4.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述定位座(6)顶部中央成形有用于给电机底部定位的限位柱(60)，所述定位座(6)和限位柱(60)中心开设有贯穿的通孔(600)，所述通孔(600)适于给电机转轴下端定位，所述底座顶尖(5)穿接在通孔(600)内。

5.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述压头(7)内部设置有第一弹簧(70)，所述压头顶尖(8)滑动插接在压头(7)底部中央并与第一弹簧(70)底端连接。

6.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述顶板(2)顶部中央设置有压台(11)。

7.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述顶板(2)底部设置有多个第一直线轴承(20)，所述底板(1)顶部设置有对应第一直线轴承(20)的多个第一导向轴(21)，所述第一导向轴(21)滑动连接在对应的第一直线轴承(20)内，所述第一导向轴(21)上还套设有第二弹簧(22)，且所述第二弹簧(22)上端与对应的第一直线轴承(20)底端连接。

8.根据权利要求1所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述定位板(3)顶部设置有多个导向柱(30)，所述调节板(4)滑动穿接在各个导向柱(30)上，且所述导向柱(30)上还套设有介于定位板(3)和调节板(4)之间的第三弹簧(31)。

9.根据权利要求8所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述调节板(4)上设置有多个第二直线轴承(40)，所述定位板(3)顶部设置有对应第二直线轴承(40)的多个第二导向轴(41)，所述第二导向轴(41)滑动连接在对应的第二直线轴承(40)内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的压装四爪输出轴的装置，其特征在于：所述顶板(2)上还设置有接触式传感器(12)，所述接触式传感器(12)底部具有探针(120)，所述接触式传感器(12)通过放大器(13)与外部压机电性连接。

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