CN220260088U - 一种卡簧安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡簧安装装置，包括固定座、压力单元、压装冲头、入料装置、变径模具、固定销和卡簧脱销机构，固定座上设有压装孔，变径模具通过升降装置连接在固定座下方，变径模具内设有缩口孔和圆形孔，圆形孔的直径为卡簧装配时需要的形变后直径，入料装置用于将卡簧送至缩口孔内，卡簧脱销机构包括脱销机构平台、支撑架和顶升装置，顶升装置用于驱动脱销机构平台上下移动，脱销机构平台一侧设置两个固定销，用于固定形变后卡簧，压力单元设置于固定座上方并与压装冲头连接，用于驱动压装冲头经压装孔将变径模具内卡簧下压至脱销机构平台上，使两个固定销分别穿入卡簧上的两个卡簧孔内。本实用新型能够避免对工件造成划伤，保证产品质量。

Description

一种卡簧安装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种卡簧安装装置。

背景技术

卡簧作为一种常用紧固件，用于安装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。在机械设备及一些产品中使用非常广泛，在其安装的时候主要用专用工具卡簧钳进行手动安装，部分自动化安装机构主要采用的是将卡簧放在变径磨具，通过挤压，利用磨具使得卡簧产生变形以装入相应工件中，但是这种方式在应对一些材质较软且卡簧位置较深的工件时会对工件内壁产生划伤，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡簧安装装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够避免对工件造成划伤，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种卡簧安装装置，包括固定座、压力单元、压装冲头、入料装置、变径模具、固定销和卡簧脱销机构，所述固定座上设有压装孔，所述变径模具通过升降装置连接在所述固定座下方，通过所述升降装置能够驱动所述变径模具上下移动，所述变径模具内设有缩口孔和圆形孔，所述缩口孔和所述圆形孔与所述压装孔同轴线设置，所述圆形孔的直径为卡簧装配时需要的形变后直径，所述缩口孔的大端靠近所述压装孔设置，小端与所述圆形孔连接，所述缩口孔的直径由上至下逐渐减小直至与所述圆形孔的直径相等，所述入料装置用于将卡簧送至所述缩口孔内，所述卡簧脱销机构包括脱销机构平台、支撑架和顶升装置，所述脱销机构平台设置于所述变径模具下方，所述顶升装置连接在所述支撑架上并与所述脱销机构平台连接，用于驱动所述脱销机构平台上下移动，所述脱销机构平台一侧的所述支撑架上设置两个所述固定销，用于固定形变后的卡簧，所述压力单元设置于所述固定座上方并与所述压装冲头连接，用于驱动所述压装冲头经所述压装孔将所述缩口孔内的卡簧下压至所述圆形孔内，并将所述圆形孔内的卡簧下压至所述脱销机构平台上，使两个所述固定销分别穿入卡簧上的两个卡簧孔内。

优选地，所述入料装置包括上入料板、下入料板和储料套筒，所述上入料板和所述下入料板设置于所述固定座与所述变径模具之间，所述上入料板安装于所述下入料板上端，所述上入料板与所述下入料板之间设有推料滑槽，所述上入料板一端设有落料孔，所述储料套筒安装于所述上入料板上并与所述落料孔连通，所述储料套筒内存放的卡簧能够通过所述落料孔进入所述推料滑槽中，所述上入料板和所述下入料板远离所述落料孔的一端设置与所述推料滑槽连通并与所述压装孔同轴线的下压过孔，用于所述压装冲头下压卡簧时通过，所述推料滑槽中滑动设有推料板，用于将所述推料滑槽中的卡簧推移至所述下压过孔位置，所述推料板与伸缩驱动装置连接，所述伸缩驱动装置用于驱动所述推料板在所述推料滑槽中往复移动。

优选地，所述下压过孔的孔壁上设有防偏卡条，用于与卡簧的开口端卡接以定位卡簧。

优选地，所述压装冲头上设有与所述防偏卡条对应的条形槽，用于在所述压装冲头下压时所述防偏卡条通过。

优选地，各所述固定销底端均连接有滑块，各所述滑块滑动连接在所述支撑架上的导向槽内，各所述滑块上均转动连接有一个螺栓，各所述螺栓分别螺纹连接在所述支撑架上。

优选地，所述压力单元为伺服电缸。

优选地，所述伸缩驱动装置为电动推杆。

优选地，所述升降装置和所述顶升装置均为气缸。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供一种卡簧安装装置，当需要装配卡簧时，压力单元带着压装冲头升起，通过入料装置将单个卡簧送入变径模具的缩口孔内，变径模具下降与脱销机构平台配合，通过压力单元带动压装冲头将卡簧从变径模具内压至脱销机构平台上，使得卡簧上的卡簧孔与固定销配合，通过两个固定销使卡簧保持形变后状态，变径模具上移退出后压装冲头上移，卡簧将保持其装配需要的形变量并被固定在脱销机构平台上，将脱销机构平台移至需要装配的工件下方，下降工件至一定位置，使卡簧移动靠近工件上的卡簧安装槽，通过顶升装置顶升脱销机构平台，将卡簧顶出固定销，卡簧通过自身的弹性，卡入工件的卡簧安装槽，完成安装，整个过程卡簧不需要与工件内部产生任何接触，够避免对工件造成划伤，实现无损安装，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的卡簧安装装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的卡簧安装装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型提供的卡簧安装装置的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中固定销和卡簧脱销机构的结构连接立体示意图；

图5为本实用新型中入料装置与固定座和变径模具的结构关系示意图；

图6为本实用新型中变径模具的剖面结构示意图；

图中：1-固定座、2-压力单元、3-压装冲头、4-入料装置、5-变径模具、6-固定销、7-卡簧脱销机构、8-压装孔、9-卡簧、10-升降装置、11-缩口孔、12-圆形孔、13-脱销机构平台、14-支撑架、15-顶升装置、16-上入料板、17-下入料板、18-储料套筒、19-推料滑槽、20-下压过孔、21-推料板、22-防偏卡条、23-滑块、24-导向槽、25-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种卡簧安装装置，以解决现有技术存在的问题，能够避免对工件造成划伤，保证产品质量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图6所示，本实施例提供一种卡簧安装装置，包括固定座1、压力单元2、压装冲头3、入料装置4、变径模具5、固定销6和卡簧脱销机构7，固定座1上设有压装孔8，变径模具5通过升降装置10连接在固定座1下方，通过升降装置10能够驱动变径模具5上下移动，变径模具5内设有缩口孔11和圆形孔12，缩口孔11和圆形孔12与压装孔8同轴线设置，圆形孔12的直径为卡簧9装配时需要的形变后直径，缩口孔11的大端靠近压装孔8设置，小端与圆形孔12连接，缩口孔11的直径由上至下逐渐减小直至与圆形孔12的直径相等，入料装置4用于将卡簧9送至缩口孔11内，卡簧脱销机构7包括脱销机构平台13、支撑架14和顶升装置15，脱销机构平台13设置于变径模具5下方，顶升装置15连接在支撑架14上并与脱销机构平台13连接，用于驱动脱销机构平台13上下移动，脱销机构平台13一侧的支撑架14上设置两个固定销6，用于固定形变后的卡簧9，压力单元2设置于固定座1上方并与压装冲头3连接，用于驱动压装冲头3经压装孔8将缩口孔11内的卡簧9下压至圆形孔12内，并将圆形孔12内的卡簧9下压至脱销机构平台13上，使两个固定销6分别穿入卡簧9上的两个卡簧孔内。

当需要装配卡簧9时，压力单元2带着压装冲头3升起，通过入料装置4将单个卡簧9送入变径模具5的缩口孔11内，变径模具5下降与脱销机构平台13配合，通过压力单元2带动压装冲头3将卡簧9从变径模具5内压至脱销机构平台13上，使得卡簧9上的卡簧孔与固定销6配合，通过两个固定销6使卡簧9保持形变后状态，变径模具5上移退出后压装冲头3上移，卡簧9将保持其装配需要的形变量并被固定在脱销机构平台13上，将脱销机构平台13移至需要装配的工件下方，下降工件至一定位置，使卡簧9移动靠近工件上的卡簧安装槽，通过顶升装置15顶升脱销机构平台13，将卡簧9顶出固定销6，卡簧9通过自身的弹性，卡入工件的卡簧安装槽，完成安装，整个过程卡簧9不需要与工件内部产生任何接触，够避免对工件造成划伤，实现无损安装，保证产品质量。

本实施例中，入料装置4包括上入料板16、下入料板17和储料套筒18，上入料板16和下入料板17设置于固定座1与变径模具5之间，上入料板16安装于下入料板17上端，上入料板16与下入料板17之间设有推料滑槽19，上入料板16一端设有落料孔，储料套筒18安装于上入料板16上并与落料孔连通，储料套筒18内存放的卡簧9能够通过落料孔进入推料滑槽19中，上入料板16和下入料板17远离落料孔的一端设置与推料滑槽19连通并与压装孔8同轴线的下压过孔20，用于压装冲头3下压卡簧9时通过，推料滑槽19中滑动设有推料板21，用于将推料滑槽19中的卡簧9推移至下压过孔20位置，推料板21与伸缩驱动装置连接，伸缩驱动装置用于驱动推料板21在推料滑槽19中往复移动。在伸缩驱动装置的驱动下，通过推料板21能够将单个卡簧9送入下压过孔20位置，之后，卡簧9通过下压过孔20进入变径模具5的缩口孔11内，结构简单，送料方便。

本实施例中，下压过孔20的孔壁上设有防偏卡条22，用于与卡簧9的开口端卡接以定位卡簧9。通过防偏卡条22对卡簧9进行定位，使卡簧9的两个卡簧孔分别与两个固定销6相对应，在通过压装冲头3将卡簧9下压至脱销机构平台13上后，使得两个固定销6能够分别穿入两个卡簧孔中，实现对形变后的卡簧的固定。

本实施例中，压装冲头3上设有与防偏卡条22对应的条形槽，用于在压装冲头3下压时防偏卡条22通过，避免压装冲头3与防偏卡条22产生干涉，保证压装冲头3能够顺利的上下移动。

本实施例中，各固定销6底端均连接有滑块23，各滑块23滑动连接在支撑架14上的导向槽24内，各滑块23上均转动连接有一个螺栓25，各螺栓25分别螺纹连接在支撑架14上。通过拧动螺栓25能够带动滑块23在导向槽24内移动，从而调节两个固定销6的相对位置，使其更好的匹配形变后的卡簧孔。

本实施例中，压力单元2为伺服电缸。伸缩驱动装置为电动推杆。升降装置10和顶升装置15均为气缸。方便进行控制，以实现卡簧装配的自动化作业。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种卡簧安装装置，其特征在于：包括固定座、压力单元、压装冲头、入料装置、变径模具、固定销和卡簧脱销机构，所述固定座上设有压装孔，所述变径模具通过升降装置连接在所述固定座下方，通过所述升降装置能够驱动所述变径模具上下移动，所述变径模具内设有缩口孔和圆形孔，所述缩口孔和所述圆形孔与所述压装孔同轴线设置，所述圆形孔的直径为卡簧装配时需要的形变后直径，所述缩口孔的大端靠近所述压装孔设置，小端与所述圆形孔连接，所述缩口孔的直径由上至下逐渐减小直至与所述圆形孔的直径相等，所述入料装置用于将卡簧送至所述缩口孔内，所述卡簧脱销机构包括脱销机构平台、支撑架和顶升装置，所述脱销机构平台设置于所述变径模具下方，所述顶升装置连接在所述支撑架上并与所述脱销机构平台连接，用于驱动所述脱销机构平台上下移动，所述脱销机构平台一侧的所述支撑架上设置两个所述固定销，用于固定形变后的卡簧，所述压力单元设置于所述固定座上方并与所述压装冲头连接，用于驱动所述压装冲头经所述压装孔将所述缩口孔内的卡簧下压至所述圆形孔内，并将所述圆形孔内的卡簧下压至所述脱销机构平台上，使两个所述固定销分别穿入卡簧上的两个卡簧孔内。

2.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述入料装置包括上入料板、下入料板和储料套筒，所述上入料板和所述下入料板设置于所述固定座与所述变径模具之间，所述上入料板安装于所述下入料板上端，所述上入料板与所述下入料板之间设有推料滑槽，所述上入料板一端设有落料孔，所述储料套筒安装于所述上入料板上并与所述落料孔连通，所述储料套筒内存放的卡簧能够通过所述落料孔进入所述推料滑槽中，所述上入料板和所述下入料板远离所述落料孔的一端设置与所述推料滑槽连通并与所述压装孔同轴线的下压过孔，用于所述压装冲头下压卡簧时通过，所述推料滑槽中滑动设有推料板，用于将所述推料滑槽中的卡簧推移至所述下压过孔位置，所述推料板与伸缩驱动装置连接，所述伸缩驱动装置用于驱动所述推料板在所述推料滑槽中往复移动。

3.根据权利要求2所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述下压过孔的孔壁上设有防偏卡条，用于与卡簧的开口端卡接以定位卡簧。

4.根据权利要求3所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述压装冲头上设有与所述防偏卡条对应的条形槽，用于在所述压装冲头下压时所述防偏卡条通过。

5.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于：各所述固定销底端均连接有滑块，各所述滑块滑动连接在所述支撑架上的导向槽内，各所述滑块上均转动连接有一个螺栓，各所述螺栓分别螺纹连接在所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述压力单元为伺服电缸。

7.根据权利要求2所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置为电动推杆。

8.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述升降装置和所述顶升装置均为气缸。