CN215359871U - 一种活塞预包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞预包胶装置，包括上模组件、下模组件和锥模，上模组件包括上模，下模组件包括下模模座、中心杆和下模，下模与下模模座相对固定，上模和下模配合能用于夹持胶片，中心杆从下模模座内穿过，中心杆顶部用于放置待包覆胶片的活塞，活塞预包胶装置还包括能够驱动上模组件升降的第一驱动机构以及能够驱动中心杆相对下模模座和下模升降的第二驱动机构，锥模能随上模组件升降、也能与上模组件分离而置于活塞上从而随中心杆升降。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用互相配合的用于下压的上模和下模，在预包胶的过程中可将胶片压紧在上模和下模之间，而活塞进行升降，由此提高包胶的一致性，进而提高了成品率。

Description

一种活塞预包胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种包胶活塞生产设备，尤其是一种活塞预包胶装置。

背景技术

悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。

现有的活塞包胶的工艺主要包括预包胶和包胶两个阶段，在预包胶阶段，通常采用A字模，将胶片置于A字模上，通过下压头将胶片沿着A字模下压直至包覆到位于A字模下方的活塞上。如申请号为201120164381.9的中国专利公开的一种高效活塞包胶夹具，包括预包胶机构和包胶机构，预包胶机构包括下压头、锥头和定位管，锥头用于扩张引导胶片，活塞置于锥头下方，下压头在气缸的作用下下压并且拉伸胶片，直至通过锥头的圆筒下口后压入活塞的卡槽内；又如本申请人的申请号为201310156296.1的中国专利申请公开的一种全自动包胶活塞生产设备，其中预包胶机构包括锥模和位于锥模上方的下压头，下压头通过气缸将胶片下压，通过锥模后预包到活塞上。

上述的这种预包胶机构，由于下压头为环形，在将胶片下压的过程中，仅作用在胶片外周的部分上，而胶片本身为活动的，导致下压时胶片受力不均，包覆到活塞上后不平整，需要额外设置对预包胶后的活塞进行整形的装置，生产成本高，生产效率低下，且生产出来的活塞成品也不够精细。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高成品率的活塞预包胶装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种活塞预包胶装置，包括上模组件、下模组件和锥模，所述上模组件包括上模，所述下模组件包括下模模座、中心杆和下模，所述下模与下模模座相对固定，所述上模和下模配合能用于夹持胶片，所述中心杆从下模模座内穿过，其特征在于：所述中心杆顶部用于放置待包覆所述胶片的活塞，所述活塞预包胶装置还包括能够驱动上模组件升降的第一驱动机构以及能够驱动中心杆相对下模模座和下模升降的第二驱动机构，所述锥模能随上模组件升降、也能与上模组件分离而置于活塞上从而随中心杆升降。

为便于使得上模组件和锥模能够同步和分离，所述上模组件上还设置有能够夹持或松开锥模的机械手。

优选的，所述上模组件还包括上模模座，所述上模设置在上模模座下方，所述锥模至少部分能位于上模模座内，所述上模模座的周壁上开设有通孔，所述机械手包括第三驱动机构和夹爪，所述夹爪穿过通孔伸入上模模座内，所述夹爪能被第三驱动机构驱动靠近锥模并夹持住使得锥模随上模组件升降或者离开锥模而使得锥模与上模组件分离。

为便于锥模和中心杆定位，所述锥模包括锥模主体以及从锥模主体的底部向下延伸的定位轴，所述下模组件的中心杆顶端向下凹陷形成有定位凹槽，所述定位轴能向下穿过活塞而插入到定位凹槽内。

为减少中心杆与下模模座之间的摩擦力，所述中心杆的外周套设有中心杆衬套。

为便于支撑下模，所述下模模座靠近顶部的内周形成有台阶部，所述下模的底部支撑在台阶部上，所述下模能供中心杆穿过。

为便于设置上模组件和下模组件，所述活塞预包胶装置还包括支架、设置在支架上的上连接板和位于上连接板下方的下连接板，所述上连接板与支架滑动连接，所述上模组件连接固定在上连接板的下方，所述下模组件固定设置在下连接板上方，所述第一驱动机构的输出端与上连接板连接固定，所述第二驱动机构设置在下连接板下方。

为便于连杆板与支架之间的连接，所述支架包括两个平行设置的纵向延伸的支撑杆，所述上连接板和下连接板分别设置在两个支撑杆之间，所述上连接板分别与每个支撑杆滑动连接，而下连接板则与每个支撑杆连接固定。

为便于设置第一驱动机构，两个支撑杆之间还固定连接有安装板，所述安装板位于上连接板的上方，所述第一驱动机构设置在所述安装板上。

为减少上连接板和支架之间的摩擦力，所述上连接板与每个支撑杆的连接处分别设置有滑套，所述滑套套设在支撑杆的外周并形成滑动连接，所述滑套与上连接板连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用互相配合的用于下压的上模和下模，在预包胶的过程中可将胶片压紧在上模和下模之间，而活塞进行升降，由此可以将胶片均匀地包覆到活塞上，提高了包胶的一致性，进而提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的预包胶装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的预包胶装置的上模组件的示意图；

图3为本实用新型实施例的预包胶装置的上模组件的剖视图；

图4为本实用新型实施例的预包胶装置的下模组件的示意图；

图5为本实用新型实施例的预包胶装置的下模组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例的预包胶装置的机械手的示意图；

图7为本实用新型实施例的预包胶装置的初始状态示意图；

图8为本实用新型实施例的预包胶装置的初始状态部分剖视图；

图9为本实用新型实施例的预包胶装置的锥模下降状态示意图；

图10为本实用新型实施例的预包胶装置的锥模下降状态部分剖视图；

图9为本实用新型实施例的预包胶装置的锥模下降状态示意图；

图10为本实用新型实施例的预包胶装置的锥模下降状态部分剖视图；

图11为本实用新型实施例的预包胶装置的下模下降状态示意图；

图12为本实用新型实施例的预包胶装置的下模下降状态部分剖视图；

图13为本实用新型实施例的预包胶装置的上下模下降状态示意图；

图14为本实用新型实施例的预包胶装置的上下模下降状态部分剖视图；

图15为本实用新型实施例的预包胶装置的上下模下降、锥模上升状态示意图；

图16为本实用新型实施例的预包胶装置的上下模下降、锥模上升状态部分剖视图；

图17为本实用新型实施例的预包胶装置的预包胶完成复位状态示意图；

图18为本实用新型实施例的预包胶装置的预包胶完成复位状态部分剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1～图6，一种活塞预包胶装置，一种活塞预包胶装置，包括上模组件1、下模组件2、支架3以及设置在支架3上的上连接板4和下连接板5。

支架3包括两个平行设置的纵向(优选竖直)延伸的支撑杆31，上连接板4和下连接板5分别设置在两个支撑杆31之间，并且上连接板4和下连接板5均为横向(优选水平)延伸、两者互相平行。上连接板4的两端分别与每个支撑杆31滑动连接，而下连接板5的两端则与每个支撑杆31连接固定，下连接板5位于上连接板4的下方。上连接板4的两端与每个支撑杆31的连接处分别设置有滑套41，滑套41套设在支撑杆31的外周、并形成滑动连接，滑套41与上连接板4连接固定、随上连接板4的升降而升降，支撑杆31还可对上连接板4和上模组件1的升降运动起到导向的作用。

上模组件1安装在上连接板4的下方，下模组件2安装在下连接板5的上方。上模组件1包括上模模座底板11、上模限位套12、上模模座13、上模14以及上模定位锁紧套15。其中，上模模座底板11位于整个组件的顶部，用于固定连接在上连接板4的底部。上模限位套12设置在上模模座底板11的下方、并且与上模模座底板11连接固定。上模模座13的上部卡入在上模限位套12内，下部向下延伸到上模限位座12下方，上模14同轴地设置在上模模座13的下方，上模模座13的底部和上模14的顶部外周通过上模定位锁紧套15锁紧，可通过螺纹提供锁紧力。上模模座13延伸入上模限位套12内的部分，呈上大下小的圆台形，相应的，上模限位套12的内周呈上大下小的圆台形。安装时，将上模模座13由上至下插入到上模限位套12，其下部穿出到上模限位套12下方，上部向下使得外周逐渐与上模限位套12的内周卡紧，从而完成上模限位套12和上模模座13的连接。

上模模座13的顶面中间向下凹陷形成有第一凹槽131，第一凹槽131的底面中间向下凹陷形成有第二凹槽132，第二凹槽132呈圆柱形、并且尺寸小于第一凹槽131，第二凹槽132沿着上模模座13的中心轴线竖直延伸(第二凹槽132和上模模座13同轴)。优选的，第一凹槽131也呈圆柱形。第一凹槽131和第二凹槽132内设置有牛眼轴承133，包括轴承座1331、球状的轴承转体1332以及定位芯棒1333。轴承座1331呈圆柱形，轴承转体1332活动地设置在轴承座1331的顶部、并且至少部分露出于轴承座1331的顶面。上述轴承座1331容置在第一凹槽131内。定位芯棒1333从轴承座1331的底面中间向下延伸，容置在第二凹槽132内，并且定位芯棒1333的形状、尺寸与第二凹槽132适配。轴承座1331的外周套设有弹簧134，弹簧134的底端与第一凹槽131的底面抵接，弹簧134的顶端露出于上模模座13的顶面而与上模模座底板11抵接。

下模组件2包括下模模座21、中心杆22、中心杆衬套23和下模24。下模模座21设置在下连接板5的顶面并且与下连接板5连接固定，中心杆22穿设在下模模座21内的中间，其底部和下模模座21之间设置有上述的中心杆衬套23，中心杆衬套23套设在中心杆22的外周。下模24至少部分设置在下模模座21顶部内周，在本实施例中，为完全置于下模模座21内，并且位于中心杆22的外周(中心杆22初始状态下，即中心杆22能从下模24中间穿过)。下模模座21靠近顶部的内周形成有台阶部211，下模24的底部可支撑在台阶部211上，不工作时，下模24可完全位于下模模座21内。中心杆衬套23可减少中心杆22相对下模模座21升降时的摩擦力。

上述的上模14和下模24均可采用现有的结构。

两个支撑杆31之间，上连接板4的上方，如顶部或靠近顶部的位置连接有安装板6，用于安装第一驱动机构7，第一驱动机构7安装在上模组件1的上方。下连接板5下方安装有第二驱动机构8。第一驱动机构7用于驱动上模组件1在竖直方向上升降，第二驱动机构8用于驱动下模组件2在竖直方向上升降。

在本实施例中，第一驱动机构7和第二驱动机构8均为气缸，第一驱动机构7的输出端连接到上连接板5，第二驱动机构8的输出端则连接到下模组件2的中心杆22。可选的，也可以采用现有技术中的其他直线驱动模组，如电动推杆、电机丝杆螺母的组合等，只要可驱动上模组件1和下模组件2的中心杆22升降即可。

活塞预包胶装置还包括锥模9和用于夹持锥模9的机械手10，机械手10包括第三驱动机构101以及由第三驱动机构101驱动横向移动的夹爪102，第三驱动机构101固定在上连接板4上能随之联动升降，第三驱动机构101的输出端上连接所述夹爪102。上模组件1的上模模座13的周壁上开设有通孔135，夹爪102可从上模组件1外部穿过通孔135伸入到上模模座13内部。夹爪102可在第三驱动机构101的驱动下移动。在本实施例中，第三驱动机构101采用直线驱动模组。锥模9可至少部分穿过上模14进入上模模座13(通常两者为同轴，即锥模9位于上模模座13的中间)内，由此，当锥模9至少部分位于上模模座13内时，夹爪102可向上模模座13横向上的中间位置移动(向锥模9靠近的方向)将锥模9夹持住，从而与上模组件1同步升降，当夹爪102离开锥模9时，锥模9则与上模组件1分离。

参见图8和10，锥模9包括锥模主体91以及从锥模主体91的底部向下延伸的定位轴92，优选的，定位轴92与锥模主体91同轴，即从锥模主体91底部中间向下延伸。下模组件2的中心杆22顶端向下凹陷形成有定位凹槽221，定位轴92可向下插入到定位凹槽221内，从而将锥模9相对下模组件2定位。

工作时，包括如下步骤：

1)参见图7和图8，将待预包胶的活塞100放置于下模组件2的中心杆22上，此时上模组件1位于初始状态(最高的位置)，机械手10的夹爪102伸入上模模座13内，将锥模9夹持住；

2)参见图9和图10，启动第一驱动机构7，使得上模组件1(连同锥模9和机械手10)下降，直至锥模9的锥模主体91下降到位于活塞100顶部，锥模9的定位轴92穿过活塞100插入到中心杆22的定位凹槽221中，锥模9的锥模主体91置于活塞100上；

3)参见图1，此后，机械手10的夹爪102缩回，从而与锥模9脱离，第一驱动机构7驱动上模组件1(连同机械手10)上升，回到初始状态；

4)参见图11和图12，启动第二驱动机构8，使得下模组件2的中心杆22(连同活塞100和锥模9)下降，此时锥模9几乎全部进入下模模座21内，将PTFE胶片200由上至下套入到锥模9上；

5)参见图13和图14，再次启动第一驱动机构7，使得上模组件1(连同机械手10)下降，上模组件1的上模14和下模组件2的下模24配合将胶片200压住；

6)参见图15和图16，再次启动第二驱动机构8，使得中心杆22(连同活塞100、锥模9和胶片200)上升，使得胶片200通过锥模9包覆到活塞100上，在此过程中，由于胶片200被上模14和下模24压住，其整体的位置保持不变；

7)参见图17和图18，机械手10的第三驱动机构101启动，夹爪102伸入上模模座13内，将锥模9夹持住，然而，启动第一驱动机构7，使得上模组件1(连同锥模9、机械手10)上升回到初始状态，等待下一次预包胶。

在上述过程中，当上模14和下模24压住胶片200时，下模组件2的下模24对上模组件1的上模14施加压力，此时对上模限位套12和上模模座底板11施加稍微向下的力(弹簧134被压缩)，由此上模模座13相对上模限位套12恢复一定的自由度，上模模座13(连同上模14)可以进行较小幅度的自由旋转，由于牛眼轴承133的设置，上模14可以根据下模24自动寻找中心以及平行度。预包胶完成后，上模组件1向上复位，当上模组件1脱离下模组件2时，上模14不再受到下模24的压力，弹簧134拉伸复位，将上模模座13向下推，使得上模模座13与上模限位套12抵紧，上模14由此而不能动作。

也就是说，上模14会根据下模24自动找中心，因此只要保证下模24的平行度和垂直度就能保证上模14的平行度，而无需进行另外的手动的高度调节。

Claims (10)

1.一种活塞预包胶装置，包括上模组件(1)、下模组件(2)和锥模(9)，所述上模组件(1)包括上模(14)，所述下模组件(2)包括下模模座(21)、中心杆(22)和下模(24)，所述下模(24)与下模模座(21)相对固定，所述上模(14)和下模(24)配合能用于夹持胶片(200)，所述中心杆(22)从下模模座(21)内穿过，其特征在于：所述中心杆(22)顶部用于放置待包覆所述胶片(100)的活塞(100)，所述活塞预包胶装置还包括能够驱动上模组件(1)升降的第一驱动机构(7)以及能够驱动中心杆(22)相对下模模座(21)和下模(24)升降的第二驱动机构(8)，所述锥模(9)能随上模组件(1)升降、也能与上模组件(1)分离而置于活塞(100)上从而随中心杆(22)升降。

2.根据权利要求1所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述上模组件(1)上还设置有能够夹持或松开锥模(9)的机械手(10)。

3.根据权利要求2所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述上模组件(1)还包括上模模座(13)，所述上模(14)设置在上模模座(13)下方，所述锥模(9)至少部分能位于上模模座(13)内，所述上模模座(13)的周壁上开设有通孔(135)，所述机械手(10)包括第三驱动机构(101)和夹爪(102)，所述夹爪(102)穿过通孔(135)伸入上模模座(13)内，所述夹爪(102)能被第三驱动机构(101)驱动靠近锥模(9)并夹持住使得锥模(9)随上模组件(1)升降或者离开锥模(9)而使得锥模(9)与上模组件(1)分离。

4.根据权利要求1所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述锥模(9)包括锥模主体(91)以及从锥模主体(91)的底部向下延伸的定位轴(92)，所述下模组件(2)的中心杆(22)顶端向下凹陷形成有定位凹槽(221)，所述定位轴(92)能向下穿过活塞(100)而插入到定位凹槽(221)内。

5.根据权利要求1所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述中心杆(22)的外周套设有中心杆衬套(23)。

6.根据权利要求1所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述下模模座(21)靠近顶部的内周形成有台阶部(211)，所述下模(24)的底部支撑在台阶部(211)上，所述下模(24)能供中心杆(22)穿过。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述活塞预包胶装置还包括支架(3)、设置在支架(3)上的上连接板(4)和位于上连接板(4)下方的下连接板(5)，所述上连接板(4)与支架(3)滑动连接，所述上模组件(1)连接固定在上连接板(4)的下方，所述下模组件(2)固定设置在下连接板(5)上方，所述第一驱动机构(7)的输出端与上连接板(4)连接固定，所述第二驱动机构(8)设置在下连接板(5)下方。

8.根据权利要求7所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述支架(3)包括两个平行设置的纵向延伸的支撑杆(31)，所述上连接板(4)和下连接板(5)分别设置在两个支撑杆(31)之间，所述上连接板(4)分别与每个支撑杆(31)滑动连接，而下连接板(4)则与每个支撑杆(31)连接固定。

9.根据权利要求8所述的活塞预包胶装置，其特征在于：两个支撑杆(31)之间还固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)位于上连接板(4)的上方，所述第一驱动机构(7)设置在所述安装板(6)上。

10.根据权利要求8所述的活塞预包胶装置，其特征在于：所述上连接板(4)与每个支撑杆(31)的连接处分别设置有滑套(41)，所述滑套(41)套设在支撑杆(31)的外周并形成滑动连接，所述滑套(41)与上连接板(4)连接固定。

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