CN109926976B - 一种兼容压装和拉除的机身结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种兼容压装和拉除的机身结构，由工件定位组件为工件提供定位，压装组件通过滑台组件安装于机架上，悬吊于工件定位组件的上方，能随滑台竖向上下滑移，机架上设有插销组件，能将滑台锁紧于机架上，压装组件是在滑台锁紧时，由驱动装置提供驱动力，驱动压头做上下直线往复运动，实现对工件的压装；拉拔摇臂组件固装于滑台上，位于压装组件的下方，能够在滑台未被锁紧时由驱动装置驱动随滑台竖向上下运动，并是以拉块紧密承托于工件的底部，以拉块的上行动作实现对工件的拉除；机架上固装摇臂原点放置座，拉块为可活动构件，能够可拆卸地锁紧于摇臂原点放置座上。本发明能够实现工件同一方向的压入和拉出，节省动力源与占用空间。

Description

一种兼容压装和拉除的机身结构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说是一种兼容压装和拉除的机身结构。

背景技术

现有技术中，为了避免对同一工件进行压装和拉除作业时发生干涉，压装与拉除机构通常不做在同一台设备上，这就要求配置两套机身结构、两套定位组件和两套动力源来实现同一工件的压装和拉除。或，即使能够在一台设备上实现压装和拉除，也需要两个动力源，即压装时提供正向压装力，拉除时提供反向拉除力。并且，传统机身机构上很难实现压装和拉除的兼容，因为对离地距离要求很高，而且压装工件下侧有限位的话，根本不能兼容，所以通常还是会在两个设备上实现，这样的话不仅占地面积会增大，成本也会增高很多。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种兼容压装和拉除的机身结构，能够实现工件同一方向的压入和拉出，节省动力源与占用空间。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种兼容压装和拉除的机身结构，其结构特点是：

由安装于机架上的工件定位组件为工件提供定位，压装组件通过滑台组件安装于所述机架上，悬吊于所述工件定位组件的上方，并能够随所述滑台组件的滑台竖向上下滑移，所述机架上设有插销组件，能将所述滑台锁紧于机架上，所述压装组件是在滑台锁紧于机架上时，由驱动装置提供驱动力，驱动压头做上下直线往复运动，以所述压头的下行动作实现对工件的压装；

拉拔摇臂组件固装于所述滑台上，位于压装组件的下方，能够在滑台未被锁紧时由驱动装置驱动随滑台竖向上下运动，并是以所述拉拔摇臂组件中的拉块紧密承托于工件的底部，以拉块的上行动作向工件施加拉力实现对工件的拉除；

所述机架上、位于滑台组件的下方固装摇臂原点放置座，所述拉块为可活动构件，能够可拆卸地锁紧于所述摇臂原点放置座上，用于在压装作业时避让压头。

本发明的结构特点也在于：

所述滑台组件安装于机架上的结构形式是：

所述滑台通过滑块可滑动地安装在机架上的一对竖直导轨上，所述机架上、对应于滑台底部正下方的左右侧分别安装有下限位螺栓与液压缓冲器，所述下限位螺栓与所述液压缓冲器的柱塞竖置，作为滑台向下滑移时的下限位结构。

所述插销组件包括水平横置于机架上、与所述滑台相垂直的套筒，同轴安装于套筒内腔腔底的锁紧气缸，与锁紧气缸的活塞杆通过气缸接头活动联接、可沿套筒轴向移动的插销，所述插销组件是以锁紧气缸作为动力源，驱动插销沿套筒的轴向做直线往复移动，使插销伸出或缩回套筒内腔，所述滑台朝向机架的一侧、对应于插销组件的位置、沿所述插销移动的轴线上对应设有水平销孔，伸出套筒内腔的插销以头部插入所述水平销孔中，形成对所述滑台的锁紧。

所述压装组件的驱动装置为电缸，固装于所述滑台的外端面上，缸杆竖向朝下，杆端安装所述压头。

所述拉拔摇臂组件的摇臂安装座固装于所述滑台的外端面上，拉块通过一对拉杆铰接于所述摇臂安装座的一对挂耳上，能够以一对拉杆为摆动杆绕铰接轴朝向或背离摇臂原点放置座摆动；

所述摇臂原点放置座上同轴相向、间隔安装一对弹簧柱塞，所述拉块朝向摇臂原点放置座的一端设有挂块，并能够朝向摇臂原点放置座摆动至一对弹簧柱塞的顶部插入处于同一轴线位置的所述挂块上的销孔内，使所述拉块锁紧于摇臂原点放置座上。

所述拉块上端面设有一圈定位槽，与工件的底端外缘相配合，承托于工件底部，作为拉除作用面。

所述摇臂原点放置座上设有接近开关与指示灯，所述接近开关安装于所述一对弹簧柱塞的中心线上，所述指示灯朝外露出，用于检测及示出拉块的锁紧状态。

所述工件定位组件包括装配于所述机架上的水平底板，以及按照工件的各定位孔位置对应布设于水平底板上端面的各定位销及垫块。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明通过插销组件切换滑台组件的滑台滑动动作与否，来实现压装与拉除功能的转换，利用拉拔摇臂组件来为拉除提供拉除作用面，利用压装组件进行压装作业，并设有摇臂原点放置座用于锁紧拉块，可手动切换拉块的位置，避免干涉压装作业，能够实现工件同一方向的压装和拉除，提高设备兼容性，节省一套动力源，不受压装到位限位的影响，同时大大节省了设备占用空间。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的左视剖视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是压装组件的结构示意图；

图6是插销组件的结构示意图；

图7是拉拔摇臂组件的结构示意图；

图8是摇臂原点放置座的结构示意图；

图9是工件定位组件的结构示意图。

图中，1机架；2工件定位组件；3水平底板；4菱形销；5圆柱销；6垫块；7压装组件；8驱动装置；9压头；10滑台组件；11滑台；12竖直导轨；13滑块；14液压缓冲器；15下限位螺栓；16插销组件；17套筒；18锁紧气缸；19气缸接头；20插销；21T形槽；22导向套；23台阶轴套；24水平销孔；25拉拔摇臂组件；26摇臂安装座；27拉杆；28挂耳；29拉块；30挂块；31定位槽；32销孔；33摇臂原点放置座；34L形安装板；35弹簧柱塞；36接近开关；37指示灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图9，本实施例的兼容压装和拉除的机身结构是由安装于机架1上的工件定位组件2为工件提供定位，压装组件7通过滑台组件10安装于机架1上，悬吊于工件定位组件2的上方，并能够随滑台组件10的滑台11竖向上下滑移，机架1上设有插销组件16，能将滑台11锁紧于机架1上，压装组件7是在滑台11锁紧于机架1上时，由驱动装置8提供驱动力，驱动压头9做上下直线往复运动，以压头9的下行动作实现对工件的压装；

拉拔摇臂组件25固装于滑台11上，位于压装组件7的下方，能够在滑台11未被锁紧时由驱动装置8驱动随滑台11竖向上下运动，并是以拉拔摇臂组件25中的拉块29紧密承托于工件的底部，以拉块29的上行动作向工件施加拉力实现对工件的拉除；

机架1上、位于滑台组件10的下方固装摇臂原点放置座33，拉块29为可活动构件，能够可拆卸地锁紧于摇臂原点放置座33上，用于在压装作业时避让压头9，避免干涉压头9的运动路径。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

滑台组件10安装于机架1上的结构形式是：

滑台11通过滑块13可滑动地安装在机架1上的一对竖直导轨上，机架1上、对应于滑台11底部正下方的左右侧分别安装有下限位螺栓15与液压缓冲器14，下限位螺栓15与液压缓冲器14的柱塞竖置，作为滑台11向下滑移时的下限位结构，其中，液压缓冲器14对到达下限位的滑台11起到缓冲作用，下限位螺栓15则起到承托滑台11的作用。

插销组件16包括水平横置于机架1上、与滑台11相垂直的套筒17，同轴安装于套筒17内腔腔底的锁紧气缸18，与锁紧气缸18的活塞杆通过气缸接头19活动联接、可沿套筒17轴向移动的插销20，插销组件16是以锁紧气缸18作为动力源，驱动插销20沿套筒17的轴向做直线往复移动，使插销20伸出或缩回套筒17内腔，滑台11朝向机架1的一侧、对应于插销组件16的位置、沿插销20移动的轴线上对应设有水平销孔24，伸出套筒17内腔的插销20以头部插入水平销孔24中，形成对滑台11的锁紧。

本实施例中，套筒17可以采用两个内腔连通的套筒一17a与套筒二17b组成，锁紧气缸18内置于套筒一17a中，插销20内置于套筒二17b中。

其中，插销20的移动是由套设于套筒17内腔前端的导向套22提供导向，滑台11上设台阶孔，台阶轴套23嵌套于台阶孔内，水平销孔24为轴向贯通台阶轴套23的通孔，插销20的头部下侧具有楔形缺角，该楔形面使插销20更顺利地向水平销孔24内插入。

此外，插销20的尾部开设T形槽21，气缸接头19的尾端螺接于锁紧气缸18活塞杆的杆端，以与T形槽21相适配的T形球头配合于T形槽21内，形成与插销20之间的活动联接。

压装组件7的驱动装置8为电缸，固装于滑台11的外端面上，缸杆竖向朝下，杆端安装压头9。

拉拔摇臂组件25的摇臂安装座26固装于滑台11的外端面上，拉块29通过一对拉杆27铰接于摇臂安装座26的一对挂耳28上，能够以一对拉杆27为摆动杆绕铰接轴朝向或背离摇臂原点放置座33摆动；

摇臂原点放置座33上同轴相向、间隔安装一对弹簧柱塞35，拉块29朝向摇臂原点放置座33的一端设有挂块30，并能够朝向摇臂原点放置座33摆动至一对弹簧柱塞35的顶部插入处于同一轴线位置的挂块30上的销孔32内，使拉块29锁紧于摇臂原点放置座33上。

由图1可知，本实施例中，一对挂耳28与一对拉杆27均是分处于压头9移动路线的两侧，处于锁紧位的拉块29则是位于压头9与机架1之间，不会干涉压装作业的进行。

拉块29上端面设有一圈定位槽31，与工件的底端外缘相配合，承托于工件底部，作为拉除作用面。本实施例中，拉块29为半环形结构，上环面内侧下凹，形成半环形结构的定位槽31，外圆周中心沿径向外凸形成挂块30。

摇臂原点放置座33的L形安装板34上设有接近开关36与指示灯37，接近开关36位于一对弹簧柱塞35的中心线上，指示灯37朝外露出，用于检测及示出拉块29的锁紧状态，指示灯37亮时即指示拉块29此时为锁紧状态，可进行压装作业。

工件定位组件2包括装配于机架1上的水平底板3，以及按照工件的各定位孔位置对应布设于水平底板3上端面的各定位销及垫块6，定位销可为菱形销4或圆柱销5等结构形式，以具体定位需求为准。

本发明实施例的机身结构兼容压装与拉除两种功能，压装时，拉拔摇臂组件25的拉块29锁紧于摇臂原点放置座33上，此时插销组件16将滑台11锁紧于机架1上，电缸驱动压头9下行，压装工件到位。拉除时，人工手动拉出拉块29到所需拉拔的工件下方，紧密承托于工件底部，此时电缸伸出到位，插销组件16缩回到位，启动后电缸向上缩回，随着电缸的缩回提供的反力作用到拉拔工装，将工件拉拔出来。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：

由安装于机架(1)上的工件定位组件(2)为工件提供定位，压装组件(7)通过滑台组件(10)安装于所述机架(1)上，悬吊于所述工件定位组件(2)的上方，并能够随所述滑台组件(10)的滑台(11)竖向上下滑移，所述机架(1)上设有插销组件(16)，能将所述滑台(11)锁紧于机架(1)上，所述压装组件(7)是在滑台(11)锁紧于机架(1)上时，由驱动装置(8)提供驱动力，驱动压头(9)做上下直线往复运动，以所述压头(9)的下行动作实现对工件的压装；

拉拔摇臂组件(25)固装于所述滑台(11)上，位于压装组件(7)的下方，能够在滑台(11)未被锁紧时由驱动装置(8)驱动随滑台(11)竖向上下运动，并是以所述拉拔摇臂组件(25)中的拉块(29)紧密承托于工件的底部，以拉块(29)的上行动作向工件施加拉力实现对工件的拉除；

所述机架(1)上、位于滑台组件(10)的下方固装摇臂原点放置座(33)，所述拉块(29)为可活动构件，能够可拆卸地锁紧于所述摇臂原点放置座(33)上，用于在压装作业时避让压头(9)。

2.根据权利要求1所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是所述滑台组件(10)安装于机架(1)上的结构形式是：

所述滑台(11)通过滑块(13)可滑动地安装在机架(1)上的一对竖直导轨上，所述机架(1)上、对应于滑台(11)底部正下方的左右侧分别安装有下限位螺栓(15)与液压缓冲器(14)，所述下限位螺栓(15)与所述液压缓冲器(14)的柱塞竖置，作为滑台(11)向下滑移时的下限位结构。

3.根据权利要求1或2所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：所述插销组件(16)包括水平横置于机架(1)上、与所述滑台(11)相垂直的套筒(17)，同轴安装于套筒(17)内腔腔底的锁紧气缸(18)，与锁紧气缸(18)的活塞杆通过气缸接头(19)活动联接、可沿套筒(17)轴向移动的插销(20)，所述插销组件(16)是以锁紧气缸(18)作为动力源，驱动插销(20)沿套筒(17)的轴向做直线往复移动，使插销(20)伸出或缩回套筒(17)内腔，所述滑台(11)朝向机架(1)的一侧、对应于插销组件(16)的位置、沿所述插销(20)移动的轴线上对应设有水平销孔(24)，伸出套筒(17)内腔的插销(20)以头部插入所述水平销孔(24)中，形成对所述滑台(11)的锁紧。

4.根据权利要求1所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：所述压装组件(7)的驱动装置(8)为电缸，固装于所述滑台(11)的外端面上，缸杆竖向朝下，杆端安装所述压头(9)。

5.根据权利要求1或4所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：

所述拉拔摇臂组件(25)的摇臂安装座(26)固装于所述滑台(11)的外端面上，拉块(29)通过一对拉杆(27)铰接于所述摇臂安装座(26)的一对挂耳(28)上，能够以一对拉杆(27)为摆动杆绕铰接轴朝向或背离摇臂原点放置座(33)摆动；

所述摇臂原点放置座(33)上同轴相向、间隔安装一对弹簧柱塞(35)，所述拉块(29)朝向摇臂原点放置座(33)的一端设有挂块(30)，并能够朝向摇臂原点放置座(33)摆动至一对弹簧柱塞(35)的顶部插入处于同一轴线位置的所述挂块(30)上的销孔(32)内，使所述拉块(29)锁紧于摇臂原点放置座(33)上。

6.根据权利要求5所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：所述拉块(29)上端面设有一圈定位槽(31)，与工件的底端外缘相配合，承托于工件底部，作为拉除作用面。

7.根据权利要求5所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：所述摇臂原点放置座(33)上设有接近开关(36)与指示灯(37)，所述接近开关(36)安装于所述一对弹簧柱塞(35)的中心线上，所述指示灯(37)朝外露出，用于检测及示出拉块(29)的锁紧状态。

8.根据权利要求1所述的兼容压装和拉除的机身结构，其特征是：所述工件定位组件(2)包括装配于所述机架(1)上的水平底板(3)，以及按照工件的各定位孔位置对应布设于水平底板(3)上端面的各定位销及垫块(6)。

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