CN204397819U - 一种编码器拆解工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器拆解工具，包括套设于编码器的环形槽上的二块半圆筒合成的拉爪筒和与之外螺纹相匹配的外套筒组合成拉拔支撑结构，外套筒一侧设置有辅助螺钉；辅助螺钉一端通过辅助螺钉的旋转与外套筒相互作用；所述外套筒与拉爪筒组合件的另一侧与环形槽连接。本实用新型采用顶杆螺栓同时推动顶爪和后盖螺帽的多点均衡受力的推拔式结构，拆卸后盖操作方式简单易行，可以用于西门子伺服电动机内置编码器的后端盖拆解的辅助工具。能实现码器端盖外壳的无损拆解，可以平稳顺利的拆解内置编码器后端盖。本新型编码器拆解工具还同时具有编码器安装后盖的压装功能。解决伺服电动机内置编码器后盖难以拆解维修的问题，为内置编码器的修复创造可行条件。

Description

一种编码器拆解工具

技术领域

本实用新型涉及一种特殊种类旋转编码器故障维修的专用拆解工具装置，特别涉及一种编码器拆解工具。

背景技术

西门子伺服电动机内置编码器采用了德国海德汉特制的旋转编码器，编码器主体与后盖连接设计为过赢配合压合密封，无拆卸结构设计。编码器后盖连接方式见附页示意图。当编码器发生故障需要开盖进行检查修理时，拆卸后端盖就显得十分困难，如果没有特殊专用工具，只有破坏端盖结构方能够打开后盖，引起密封性能降低；并且编码器结构精密，加之刻线玻璃码盘易碎，极有可能造成不可逆的损坏，造成编码器报废。

因此需要一种可以平稳顺利的拆解内置编码器后端盖的一种工具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以平稳顺利的拆解内置编码器后端盖的工具。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型提供的一种编码器拆解工具，包括套设于编码器的环形槽上的二块半圆筒合成的拉爪筒和与之外螺纹相匹配的外套筒组合成拉拔支撑结构组件，拉爪筒的前沿与编码器环形槽相匹配；所述外套筒一侧设置有辅助螺钉；所述辅助螺钉一端通过辅助螺钉的旋转与外套筒相互作用；所述外套筒另一侧与环形槽连接。

进一步，所述外套筒还设置有顶杆螺栓和后盖螺帽，所述顶杆螺栓设置于外套筒上，所述顶杆螺栓穿过编码器的贯通孔与设置于后盖上的后盖螺帽连接。

进一步，还包括拉爪套和顶爪；所述顶爪设置于编码器的环形槽一侧；所述拉爪套设置于外套筒和顶爪之间，所述顶爪用于扣紧环形槽二侧平面并且顶住后盖。

进一步，还包括扳手；所述扳手设置于外套筒上的顶杆螺栓处。

进一步，旋转顶杆螺栓可以同时推动顶爪和编码器后盖螺帽作用于编码器后盖，使之后移。

进一步，顶杆螺栓螺纹旋向与编码器后盖螺帽螺纹旋向反向设置，可以防止后盖螺帽退旋失去作用力。

进一步，还包括观察孔，所述观察孔设置于外套筒上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用多点均衡受力的推拔式结构，拆卸后盖操作方式简单易行，拆卸过程可以无损完成。本实用新型可以用于西门子伺服电动机内置编码器的后端盖拆解的辅助工具。能实现码器端盖外壳的无损拆解，可以平稳顺利的拆解内置编码器后端盖。解决伺服电动机内置编码器后盖难以拆解维修的问题，为内置编码器的修复创造可行条件。根据编码器故障统计，70％以上是由于编码盘污染所致，经过清洗大多可以恢复使用。由于电机特种编码器较为昂贵，并且供货周期较长，借助辅助工具进行修复，具有可观的经济价值和应用推广价值。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例提供的编码器结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拆卸工具安装示意图；

图3为本实用新型实施例提供的编码器后盖装配示意图；

图4为本实用新型实施例提供的外套筒；

图5为本实用新型实施例提供的顶压爪；

图6为本实用新型实施例提供的顶装盖；

图7为本实用新型实施例提供的扳手。

图中，环形槽11、后盖12、安装面13、贯通孔14、后盖螺帽15；外套筒21、拉爪套22、辅助螺钉23、顶爪24、顶杆螺栓25、扳手26、编码器环形槽27、编码器后盖28、顶杆螺栓顶尖29、后盖螺帽210；观察孔31、顶装盖32。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型提供的一种编码器拆解工具，包括套设于编码器的环形槽11上的二块半圆筒合成的拉爪筒和与之外螺纹相匹配的外套筒组合成拉拔支撑结构组件，拉爪筒21的前沿与编码器环形槽相匹配；所述外套筒21一侧设置有辅助螺钉23；所述辅助螺钉一端通过辅助螺钉的旋转与外套筒相互作用；所述外套筒另一侧与环形槽连接。

所述外套筒还设置有顶杆螺栓25和后盖螺帽，所述顶杆螺栓设置于外套筒上，所述顶杆螺栓穿过编码器的贯通孔14与设置于后盖12上的后盖螺帽15连接。

还包括拉爪套22和顶爪24；所述顶爪设置于编码器的环形槽一侧；所述拉爪套设置于外套筒和顶爪之间，所述顶爪用于扣紧环形槽二侧平面并且顶住后盖。

还包括扳手26；所述扳手设置于外套筒上的顶杆螺栓处。

还包括观察孔31，所述观察孔31设置于外套筒上。

本实施例提供的编码器拆解工具的顶爪用于抵紧编码器后盖结合处。通过旋转顶杆螺栓，使其顶爪前推力作用于编码器后盖，然后将后盖螺帽210旋紧，使之受力于顶杆螺栓顶尖29，继续旋动顶杆螺栓，同时可转动辅助螺钉，平稳推出编码器后盖。

编码器后盖安装复位，工具按照后盖组装图与编码器连接，将编码器后盖以压装方式复原，恢复编码器密封性能。此过程可以通过观察窗确认编码器后盖安装到位与否。因此，该编码器拆解工具还同时具有后盖压装密封功能。

本实施例提供的编码器拆解工具中的编码器安装面13位于编码器环形槽27一侧。还设置有顶装盖32，所述顶装盖设置于外套筒和编码器后盖28之间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型所限定的精神和范围。

Claims (5)

1.一种编码器拆解工具，其特征在于：包括套设于编码器的环形槽上的二块半圆筒合成的拉爪筒和与之外螺纹相匹配的外套筒组合成拉拔支撑结构组件，所述外套筒一侧设置有辅助螺钉；所述辅助螺钉一端通过辅助螺钉的旋转与外套筒相互作用；所述外套筒与拉爪筒组合件的另一侧与编码器环形槽连接。

2.根据权利要求1所述的编码器拆解工具，其特征在于：所述外套筒还设置有顶杆螺栓和后盖螺帽，所述顶杆螺栓设置于外套筒上，所述顶杆螺栓穿过编码器的贯通孔与设置于编码器后盖上的后盖螺帽压迫连接。

3.根据权利要求1所述的编码器拆解工具，其特征在于：还包括拉爪套和顶爪；所述顶爪设置于编码器的环形槽一侧，并且其二爪前端面紧靠编码器后盖的前沿；所述拉爪套设置于外套筒和顶爪之间，所述顶爪用于扣紧环形槽二侧平面并且顶住后盖。

4.根据权利要求1所述的编码器拆解工具，其特征在于：还包括扳手；所述扳手设置于外套筒上的顶杆螺栓处。

5.根据权利要求1所述的编码器拆解工具，其特征在于：还包括观察孔，所述观察孔设置于外套筒上。