CN106392984A - 快卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快卸装置，包括：用于固定夹具体的安装座，安装座上设有用于将零件顶出第一安装通道以便将零件从第一安装通道中卸取的摇杆机构，摇杆机构包括：用于抵顶零件的端部的顶杆、与顶杆相连以在外力作用下驱动顶杆移动抵顶零件的端部以将零件顶出第一安装通道的摇杆增力构件、用于对顶杆的移动进行导向的导向座；顶杆滑动穿设于导向座上，导向座和摇杆增力构件均设置于安装座上。本发明的快卸装置中，首先通过安装座固定夹具体以防夹具体在零件的卸取过程中移动以影响摇杆机构对零件的卸取操作，再采用摇杆机构将零件顶出第一安装通道以便将零件从第一安装通道中卸取，可降低劳动强度，提高生产效率，避免对操作人员造成人身伤害。

Description

快卸装置
技术领域
本发明涉及辅助装置领域，特别地，涉及一种快卸装置。
背景技术
参见图1，零件20铆装在夹具体10上，零件20的上端和下端分别延伸至夹具体10外。由于零件20上端露出夹具体10外的部分太短，只有2.5mm左右，故而不便通过夹持零件20的上端以将零件20从夹具体10上卸取；零件20的下端宽度较窄，用于向上推零件20的下端时容易弄伤手，且零件20下端太薄，敲击易变形，不便采用拆卸工具卸取零件，从而使得零件的卸取困难。
发明内容
本发明提供了一种快卸装置，以解决将零件从夹具体上卸取时操作困难的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种快卸装置，用于将铆装于夹具体上的零件从夹具体上卸取，其中，夹具体上加工有贯通的第一安装通道，零件铆装于第一安装通道中，快卸装置包括：用于固定夹具体的安装座，安装座上设有用于将零件顶出第一安装通道以便将零件从第一安装通道中卸取的摇杆机构，摇杆机构包括：用于抵顶零件的端部的顶杆、与顶杆相连以在外力作用下驱动顶杆移动抵顶零件的端部以将零件顶出第一安装通道的摇杆增力构件、用于对顶杆的移动进行导向的导向座；顶杆滑动穿设于导向座上，导向座和摇杆增力构件均设置于安装座上。
进一步地，导向座上竖直设有贯通的第二安装通道，第二安装通道与第一安装通道相对设置，顶杆滑动设置于第二安装通道内；顶杆的顶端与零件的底端相对设置，顶杆的底端与摇杆增力构件相连以在摇杆增力构件的作用下沿第二安装通道上下移动。
进一步地，摇杆增力构件包括与安装座固定的支座、设置于支座上的铰轴、一端与铰轴铰接一端用于承接外力以在外力作用下绕铰轴转动的摇杆；顶杆穿设于摇杆上以在摇杆的带动下沿第二安装通道上下移动。
进一步地，顶杆上加工有水平设置且贯通的第三安装通道；摇杆包括与铰轴铰接的铰接头、与铰接头相连且截面呈方形的承力杆，承力杆穿设于第三安装通道中。
进一步地，承力杆上相对设置的上表面和下表面上各设有半球状的凸起，各凸起与第三安装通道的内壁面抵顶，以在摇杆转动过程中始终对顶杆施加沿竖直方向的作用力。
进一步地，零件的底端面上具有内凹且呈圆锥形的锥孔；顶杆的顶端设有用于与锥孔匹配的外锥，以当顶杆上移时外锥插入锥孔中以推动零件沿第二安装通道上移。
进一步地，顶杆包括用于抵顶零件的顶尖、与顶尖可拆卸连接的导柱；顶尖的顶部设有外锥；导柱穿设于第二安装通道中，导柱的顶端与顶尖相连，其相对设置的底端设有第三安装通道。
进一步地，导柱包括穿设于第二安装通道中且与第二安装通道匹配的导向部、与导向部相连的连接部；导向部与连接部的连接处构成用于与导向座的底端抵顶以对顶杆上移的最大距离进行限位的限位部；连接部上设有第三安装通道。
进一步地，摇杆增力构件还包括与导向座固定以对顶杆下移的最大距离进行限位的限位座。
进一步地，限位座与导向座的下表面固定，其包括用于对顶杆下移的最大距离进行限位的限位板，限位板位于顶杆的下方且水平设置。
本发明具有以下有益效果：
采用本发明的快卸装置卸取铆装于夹具体上的零件时，首先对摇杆增力构件施加作用力以使摇杆增力构件动作，摇杆增力构件动作驱动顶杆、以使顶杆在导向座的导向下移动以抵顶零件的端部，零件在顶杆的抵顶下沿第一安装通道移动以滑出第一安装通道，从而完成将零件从夹具体上卸取。本发明的快卸装置中，首先通过安装座固定夹具体以防夹具体在零件的卸取过程中移动以影响摇杆机构对零件的卸取操作，再采用摇杆机构将零件顶出第一安装通道以便将零件从第一安装通道中卸取，采用本发明的快卸装置能实现快速卸取零件，从而降低劳动强度，提高生产效率，避免对操作人员造成人身伤害。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是零件铆装于夹具体上的结构示意图；
图2是夹具体装设于本发明优选实施例的快卸装置上的剖视结构示意图；
图3是图2的H-H向剖视结构示意图。
图例说明
10、夹具体；20、零件；30、安装座；40、顶杆；401、第三安装通道；402、外锥；41、顶尖；42、导柱；421、导向部；422、连接部；423、限位部；50、摇杆增力构件；51、支座；52、铰轴；53、摇杆；531、铰接头；532、承力杆；54、凸起；60、导向座；70、限位座；71、限位板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图2，本发明的优选实施例提供了一种快卸装置，用于将铆装于夹具体10上的零件20从夹具体10上卸取，其中，夹具体10上加工有贯通的第一安装通道，零件20铆装于第一安装通道中，快卸装置包括：用于固定夹具体10的安装座30，安装座30上设有用于将零件20顶出第一安装通道以便将零件20从第一安装通道中卸取的摇杆机构，摇杆机构包括：用于抵顶零件20的端部的顶杆40、与顶杆40相连以在外力作用下驱动顶杆40移动抵顶零件20的端部以将零件20顶出第一安装通道的摇杆增力构件50、用于对顶杆40的移动进行导向的导向座60；顶杆40滑动穿设于导向座60上，导向座60和摇杆增力构件50均设置于安装座30上。采用本发明的快卸装置卸取铆装于夹具体10上的零件20时，首先对摇杆增力构件50施加作用力以使摇杆增力构件50动作，摇杆增力构件50动作驱动顶杆40、以使顶杆40在导向座60的导向下移动以抵顶零件20的端部，零件20在顶杆40的抵顶下沿第一安装通道移动以滑出第一安装通道，从而完成将零件20从夹具体10上卸取。本发明的快卸装置中，首先通过安装座30固定夹具体10以防夹具体10在零件20的卸取过程中移动以影响摇杆机构对零件20的卸取操作，再采用摇杆机构将零件20顶出第一安装通道以便将零件20从第一安装通道中卸取，采用本发明的快卸装置能实现快速卸取零件20，从而降低劳动强度，提高生产效率，避免对操作人员造成人身伤害。
本实施例中，如图2所示，导向座60上竖直设有贯通的第二安装通道，第二安装通道与第一安装通道相对设置，即第二安装通道的中线与第一安装通道的中线重合，顶杆40滑动设置于第二安装通道内，零件20竖直设置于第一安装通道内，顶杆40的顶端与零件20的底端相对设置，顶杆40的底端与摇杆增力构件50相连以在摇杆增力构件50的作用下沿第二安装通道上下移动。
可选地，如图2和图3所示，摇杆增力构件50包括与安装座30固定的支座51、设置于支座51上的铰轴52、一端与铰轴52铰接一端用于承接外力以在外力作用下绕铰轴52转动的摇杆53；顶杆40穿设于摇杆53上以在摇杆53的带动下沿第二安装通道上下移动。由于摇杆53的一端与铰轴52铰接且在外力作用下可绕铰轴52转动，顶杆40穿设于摇杆53上，故当摇杆53在外力作用下绕铰轴52转动时，顶杆40将在摇杆53的带动下沿第二安装通道上下移动。
可选地，如图2和图3所示，顶杆40上加工有水平设置且贯通的第三安装通道401；摇杆53包括与铰轴52铰接的铰接头531、与铰接头531相连且截面呈方形的承力杆532，承力杆532穿设于第三安装通道401中。本具体实施例中，如图2所示，承力杆532的截面呈方形，第三安装通道401的截面呈与承力杆532的截面相似的方形，以便快速的将承力杆532穿设于第三安装通道401中。
优选地，如图3所示，为使摇杆53在转动过程中产生的推力始终沿竖直方形，从而避免顶杆40在移动过程中与第二安装通道发生干涉而卡死，本优选实施例中，在承力杆532上相对设置的上表面和下表面上各设置半球状的凸起54，承力杆532上表面和下表面上的凸起54均与第三安装通道401的内壁面抵顶，从而当摇杆53转动时，通过凸起54与第三安装通道401的抵顶以对顶杆40产生沿竖直方向的推力，从而避免顶杆40在移动过程中与第二安装通道发生干涉而卡死，最终实现零件20的快速卸取。本发明中，通过对摇杆53的旋转支点(铰接头531与铰轴52的铰接点)、推力点(凸起54与第三安装通道401的内壁面的抵接点)、施力点(作用在承力杆532上的作用力的作用点)的合理安排，可实现较小的原动力获得较大的推动力，以便轻松将零件20从第一安装通道中卸取。
优选地，如图2和图3所示，为使顶杆40在上移过程中快速的抵顶零件20，本优选实施例中，零件20的底端面上具有内凹且呈圆锥形的锥孔；顶杆40的顶端设有用于与锥孔匹配的外锥402，以当顶杆40上移时外锥402插入锥孔中以推动零件20沿第二安装通道上移。本优选实施方案中，通过外锥402与锥孔的配合，可使顶杆40快速的抵顶零件20的底端，以便实现对零件20快速的卸取。
进一步地，如图2所示，顶杆40包括用于抵顶零件20的顶尖41、与顶尖41可拆卸连接的导柱42；顶尖41的顶部设有外锥402；导柱42穿设于第二安装通道中，导柱42的顶端与顶尖41相连，其相对设置的底端设有第三安装通道401。本具体实施例中，导柱42的顶端设有内凹的用于安装顶尖41的底端的安装孔，顶尖41可拆卸地装设于安装孔中。
本实施例中，如图3所示，导柱42包括穿设于第二安装通道中且与第二安装通道匹配的导向部421、与导向部421相连的连接部422；导向部421与连接部422的连接处构成用于与导向座60的底端抵顶以对顶杆40上移的最大距离进行限位的限位部423；连接部422上设有第三安装通道401。导向部421的外径小于连接部422的外径，故而导向部421与连接部422的连接处形成限位部423，当顶杆40上移时，限位部423将与导向座60的底端抵顶，从而对顶杆40上移的最大距离进行限位，通过对顶杆40上移的最大距离进行限位，从而可间接对摇杆53的转动角度进行限位，进而简化摇杆53的转动角度，并缩短零件20的卸取时间。
优选地，如图2所示，摇杆增力构件50还包括与导向座60固定以对顶杆40下移的最大距离进行限位的限位座70。本具体实施例中，如图2和图3所示，限位座70与导向座60的下表面固定，其包括用于对顶杆40下移的最大距离进行限位的限位板71，限位板71位于顶杆40的下方且水平设置。顶杆40下移时将与限位板71抵顶从而顶杆40下移的最大距离被限位板71限制，通过对顶杆40下移的最大距离进行限制，从而可对摇杆53的转动角度进行限制，进而简化摇杆53的转动角度，并缩短零件20的卸取时间。
摇杆机构的工作原理简单描述为：摇杆53逆时针旋转时推动顶杆40向下移动，当顶杆40的底端与限位板71抵触时顶杆40处于最低位置，此时可便于零件20装入夹具体10的第一安装通道中。摇杆53顺时针旋转时推动顶杆40向上移动，外锥402进入零件20的锥孔中推动零件20向上移动，当顶杆40上的限位部423与导向座60的底端抵触时，顶杆40位于最高位置(即卸取位置)，这时可将零件20从第一安装通道中取出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快卸装置，其特征在于，用于将铆装于夹具体(10)上的零件(20)从所述夹具体(10)上卸取，其中，所述夹具体(10)上加工有贯通的第一安装通道，所述零件(20)铆装于所述第一安装通道中，所述快卸装置包括：
用于固定所述夹具体(10)的安装座(30)，所述安装座(30)上设有用于将所述零件(20)顶出所述第一安装通道以便将所述零件(20)从所述第一安装通道中卸取的摇杆机构，所述摇杆机构包括：
用于抵顶所述零件(20)的端部的顶杆(40)、与所述顶杆(40)相连以在外力作用下驱动所述顶杆(40)移动抵顶所述零件(20)的端部以将所述零件(20)顶出所述第一安装通道的摇杆增力构件(50)、用于对所述顶杆(40)的移动进行导向的导向座(60)；
所述顶杆(40)滑动穿设于所述导向座(60)上，所述导向座(60)和所述摇杆增力构件(50)均设置于所述安装座(30)上。
2.根据权利要求1所述的快卸装置，其特征在于，
所述导向座(60)上竖直设有贯通的第二安装通道，所述第二安装通道与所述第一安装通道相对设置，所述顶杆(40)滑动设置于所述第二安装通道内；
所述顶杆(40)的顶端与所述零件(20)的底端相对设置，所述顶杆(40)的底端与所述摇杆增力构件(50)相连以在所述摇杆增力构件(50)的作用下沿所述第二安装通道上下移动。
3.根据权利要求2所述的快卸装置，其特征在于，
所述摇杆增力构件(50)包括与所述安装座(30)固定的支座(51)、设置于所述支座(51)上的铰轴(52)、一端与所述铰轴(52)铰接一端用于承接外力以在外力作用下绕所述铰轴(52)转动的摇杆(53)；
所述顶杆(40)穿设于所述摇杆(53)上以在所述摇杆(53)的带动下沿所述第二安装通道上下移动。
4.根据权利要求3所述的快卸装置，其特征在于，
所述顶杆(40)上加工有水平设置且贯通的第三安装通道(401)；
所述摇杆(53)包括与所述铰轴(52)铰接的铰接头(531)、与所述铰接头(531)相连且截面呈方形的承力杆(532)，所述承力杆(532)穿设于所述第三安装通道(401)中。
5.根据权利要求4所述的快卸装置，其特征在于，
所述承力杆(532)上相对设置的上表面和下表面上各设有半球状的凸起(54)，各所述凸起(54)与所述第三安装通道(401)的内壁面抵顶，以在所述摇杆(53)转动过程中始终对所述顶杆(40)施加沿竖直方向的作用力。
6.根据权利要求4所述的快卸装置，其特征在于，
所述零件(20)的底端面上具有内凹且呈圆锥形的锥孔；
所述顶杆(40)的顶端设有用于与所述锥孔匹配的外锥(402)，以当所述顶杆(40)上移时所述外锥(402)插入所述锥孔中以推动所述零件(20)沿所述第二安装通道上移。
7.根据权利要求6所述的快卸装置，其特征在于，
所述顶杆(40)包括用于抵顶所述零件(20)的顶尖(41)、与所述顶尖(41)可拆卸连接的导柱(42)；
所述顶尖(41)的顶部设有所述外锥(402)；
所述导柱(42)穿设于所述第二安装通道中，所述导柱(42)的顶端与所述顶尖(41)相连，其相对设置的底端设有所述第三安装通道(401)。
8.根据权利要求7所述的快卸装置，其特征在于，
所述导柱(42)包括穿设于所述第二安装通道中且与所述第二安装通道匹配的导向部(421)、与所述导向部(421)相连的连接部(422)；
所述导向部(421)与所述连接部(422)的连接处构成用于与所述导向座(60)的底端抵顶以对所述顶杆(40)上移的最大距离进行限位的限位部(423)；
所述连接部(422)上设有所述第三安装通道(401)。
9.根据权利要求3所述的快卸装置，其特征在于，
所述摇杆增力构件(50)还包括与所述导向座(60)固定以对所述顶杆(40)下移的最大距离进行限位的限位座(70)。
10.根据权利要求9所述的快卸装置，其特征在于，
所述限位座(70)与所述导向座(60)的下表面固定，其包括用于对所述顶杆(40)下移的最大距离进行限位的限位板(71)，所述限位板(71)位于所述顶杆(40)的下方且水平设置。
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