CN110293516A - 一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
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Abstract

本发明提供了一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，包括机架、十字滑台、夹持装配组件、管体固定工装、缸套放置座；所述十字滑台垂直固设于机架之上，夹持装配组件固设于十字滑台之上，管体固定工装设于夹持装配组件下方，缸套放置座固设于管体固定工装的一侧；所述夹持装配组件包括安装座、摆座、转轴、推摆气缸、气动手指、卡爪、按压气缸、导柱、轴承。本发明的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成卡压式铝塑管的缸套与管体的组装工艺。

Description

一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备
技术领域
本发明属于铝塑管自动组装设备技术领域，具体涉及一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备。
背景技术
卡压式铝塑管是一种以中部铝管为主体，铝管外壁套设塑胶圈、密封圈、缸套的新型复合管道。
卡压式铝塑管是市面上较为流行的一种管材，由于其质轻、耐用而且施工方便，以及其美观性、密封性使得其常用于家装、工厂的水管、气管的管道转接中。
但由于卡压式铝塑管的复合组成特性，使得其自动化加工、组装存在很大难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成卡压式铝塑管的缸套与管体的组装工艺。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本申请的自动组装设备，其主要完成将缸套套设于铝塑管管体上并使缸套的下部边缘被管体上的塑胶圈包裹压紧（塑胶圈在前序的工序中，装配于管体之上）。为使塑胶圈和缸套的连接稳定性，缸套下部边缘会设计成小幅度的扩口（锥面、喇叭状），而此设计导致缸套的下部边缘外径尺寸会略大于塑胶圈的内径，因此组装时，缸套若垂直下压对接塑胶圈时，缸套底部的扩口容易割损塑胶圈。本申请的自动组装设备，可使缸套与塑胶圈组装时，缸套倾斜入“圈”，先局部入圈，再旋转缸套使缸套边沿慢慢入圈，直至缸套下沿全部入圈，即完成缸套的装配。垂直装配方式，塑胶圈需同一时间点外扩形变；而倾斜式装配，塑胶圈的形变外扩是局部线性的，所以相比垂直装配方式，其装配方式更为柔和顺畅，不会割损塑胶圈。
一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，包括机架、十字滑台、夹持装配组件、管体固定工装、缸套放置座；
所述十字滑台垂直固设于机架之上，夹持装配组件固设于十字滑台之上，管体固定工装设于夹持装配组件下方，缸套放置座固设于管体固定工装的一侧；
所述机架包括架体、工作台面、安装立板，所述安装立板垂直设于架体之上，所述工作台面水平固设于架体之上；
所述十字滑台包括横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸；
安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；
横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有安装座；
所述横滑立板的侧面设有横滑气缸；
所述夹持装配组件包括安装座、摆座、转轴、推摆气缸、气动手指、卡爪（手指）、按压气缸、导柱、轴承；
所述安装座底部固设有水平设置的转轴，其顶部固设有水平设置的导柱；
所述摆座固设于安装座前侧，其底端套设于转轴之上，其顶部设有弧形滑槽，弧形滑槽套设于导柱之上；导柱、转轴与摆座的接触部套设有轴承。
所述摆动气缸水平固设于安装座上，其输出轴与摆座侧端面连接；
所述摆座底部固设有气动手指，气动手指底部固设卡爪；
所述按压气缸垂直设置于机架上，其输出轴连接安装座顶部；
所述工作台面上设有用于固定铝塑管接头管体的管体固定工装；所述管体固定工装中部设有凹槽，所述凹槽形状大小与铝塑管接头管体底端的大小形状相适配。
所述工作台面上还设有用于放置缸套的缸套放置座，卡爪从缸套放置座上夹取缸套；所述缸套放置座为顶部设有圆柱凸台的座体。
铝塑管接头管体、缸套均为手动上料，缸套上料在缸套放置座上，铝塑管接头管体置于工装夹具的凹槽中；
优选的，其还包括调节气缸组件，用于调节卡爪的起始高度以应对不同尺寸规定的待加工工件。
所述调节气缸组件包括调节气缸、滑座二、安装座二；滑座二套设于竖滑轨之上，其上固设有安装座二，安装座二套设于按压气缸之上；调节气缸垂直设置于横滑立板之上，其输出轴连接安装座二；
优选的，所述安装立板的两侧分别设有阻尼器。
优选的，所述卡爪内侧设有圆弧凹槽面，其中段设有挡块；圆弧凹槽面用于贴合缸套外表面，挡块用于贴顶缸套顶部。
本发明的有益效果为：
其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成卡压式铝塑管的缸套与管体的组装工艺。
附图说明
图1为本发明的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备的结构示意图。
图2为图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-图2所示，一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，包括机架1、十字滑台2、夹持装配组件3、管体固定工装4、缸套放置座5；
所述十字滑台2垂直固设于机架1之上，夹持装配组件3固设于十字滑台2之上，管体固定工装4设于夹持装配组件3下方，缸套放置座5固设于管体固定工装4的一侧；
所述机架1包括架体、工作台面12、安装立板13，所述安装立板13垂直设于架体之上，所述工作台面12水平固设于架体之上；
所述十字滑台2包括横滑立板21、横滑座22、竖滑座23、横滑轨24、竖滑轨25、横滑气缸26；
安装立板13顶部设有两条平行设置的横滑轨24，横滑轨24上套设有横滑座22，横滑座22上固设有横滑立板21；
横滑立板21上设有竖滑轨25，竖滑轨25上套设有竖滑座23，竖滑座23上固设有夹持装配组件3的安装座31；
所述横滑立板21的侧面设有横滑气缸26；
所述夹持装配组件3包括安装座31、摆座32、推摆气缸33、气动手指34、卡爪35、摆座32、按压气缸37、转轴38、导柱39、轴承；
所述安装座31底部固设有水平设置的转轴38，其顶部固设有水平设置的导柱39；
所述摆座32固设于安装座31前侧，其底端套设于转轴38之上，其顶部设有弧形滑槽321，弧形滑槽321套设于导柱39之上；导柱39、转轴38与摆座32的接触部套设有轴承。
所述摆动气缸33水平固设于安装座31上，其输出轴与摆座32侧端面连接；
所述摆座32底部固设有气动手指34，气动手指34底部固设卡爪35；
所述按压气缸37垂直设置于机架1上，其输出轴连接安装座31顶部；
所述工作台面12上设有用于固定铝塑管接头管体的管体固定工装4；所述管体固定工装4中部设有凹槽，所述凹槽形状大小与铝塑管接头管体底端的大小形状相适配。
所述工作台面12上还设有用于放置缸套的缸套放置座5，卡爪35从缸套放置座5上夹取缸套；所述缸套放置座5为顶部设有圆柱凸台的座体。
铝塑管接头管体9、缸套10均为手动上料，缸套10上料在缸套放置座5上，铝塑管接头管体9置于管体固定工装4的凹槽中；
摆动气缸33推动摆座32绕转轴38旋转摆动，导柱39用于保证摆座32的运行稳定性。摆座32摆动倾斜，致使卡爪35夹持的缸套10倾斜。缸套10倾斜后，其最底部的边沿在按压气缸37的作用下率先压入塑胶圈91的环槽内（塑胶圈91套设于铝塑管接头管体9上，其上端面设有环槽），而后摆动气缸33复位，缸套10回直（回复竖直状态），回直过程中，其另一侧边沿也压入塑胶圈91的环槽内；至此完成缸套10与铝塑管接头管体9的自动装配（完成缸套10与塑胶圈91的自动装配）。
优选的，其还包括调节气缸组件，用于调节卡爪35的起始高度以应对不同尺寸规定的待加工工件。
所述调节气缸组件包括调节气缸61、滑座二62、安装座二63；滑座二62套设于竖滑轨25之上，其上固设有安装座二63，安装座二63套设于按压气缸37之上；调节气缸61垂直设置于横滑立板21之上，其输出轴连接安装座二63；
优选的，所述安装立板13的两侧分别设有阻尼器8。
优选的，所述卡爪35内侧设有圆弧凹槽面351，其中段设有挡块352；圆弧凹槽面351用于贴合缸套10外表面，挡块352用于贴顶缸套10顶部。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，包括机架、十字滑台、夹持装配组件、管体固定工装、缸套放置座；其特征在于：
所述十字滑台垂直固设于机架之上，夹持装配组件固设于十字滑台之上，管体固定工装设于夹持装配组件下方，缸套放置座固设于管体固定工装的一侧；
所述夹持装配组件包括安装座、摆座、转轴、推摆气缸、气动手指、卡爪、按压气缸、导柱、轴承；
所述安装座底部固设有水平设置的转轴，其顶部固设有水平设置的导柱；
所述摆座固设于安装座前侧，其底端套设于转轴之上，其顶部设有弧形滑槽，弧形滑槽套设于导柱之上；
所述摆动气缸水平固设于安装座上，其输出轴与摆座侧端面连接；
所述摆座底部固设有气动手指，气动手指底部固设卡爪；
所述按压气缸垂直设置于机架上，其输出轴连接安装座顶部。
2.根据权利要求1所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：所述机架包括架体、工作台面、安装立板，所述安装立板垂直设于架体之上，所述工作台面水平固设于架体之上；
所述工作台面上设有用于固定铝塑管接头管体的管体固定工装；
所述工作台面上还设有用于放置缸套的缸套放置座。
3.根据权利要求2所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：
所述十字滑台包括横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸；
安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；
横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有安装座；
所述横滑立板的侧面设有横滑气缸。
4.根据权利要求3所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：所述管体固定工装中部设有凹槽，所述凹槽形状大小与铝塑管接头管体底端的大小形状相适配；
所述缸套放置座为顶部设有圆柱凸台的座体。
5.根据权利要求1-4中任一所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：其还包括调节气缸组件；
所述调节气缸组件包括调节气缸、滑座二、安装座二；滑座二套设于竖滑轨之上，其上固设有安装座二，安装座二套设于按压气缸之上；调节气缸垂直设置于横滑立板之上，其输出轴连接安装座二。
6.根据权利要求5所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：所述安装立板的两侧分别设有阻尼器。
7.根据权利要求6所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：所述卡爪内侧设有圆弧凹槽面，其中段设有挡块；圆弧凹槽面用于贴合缸套外表面，挡块用于贴顶缸套顶部。
8.根据权利要求7所述的卡压式铝塑管接头的缸套自动组装设备，其特征在于：所述导柱、转轴与摆座的接触部套设有轴承。
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