CN104158060A - 双耳扁缆铜接头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双耳扁缆铜接头组装机，该双耳扁缆铜接头组装机的框梁式机架台面上安装有八工位夹具转盘，八工位夹具转盘的相邻六个工位对应安装有电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构以八工位夹具转盘为中心成扇形分布。通过上述方式，本发明能够快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，效率较高。

Description

双耳扁缆铜接头组装机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种双耳扁缆铜接头组装机。

背景技术

电缆的连接需要各种铜接头来适应不同的连接点，普通的电缆接头都是圆的，所以生产都比较简单，但是扁平电缆的接头为了更好的贴合电缆并适应一些特定的连接点，其形状和接头往往是比较复杂的，通常都是由多个部件组装后再焊接在一起的，之前都是人工逐一组装后再进行焊接，这样的效率比较低，而且还会放反方向，造成产品报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双耳扁缆铜接头组装机，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，效率较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双耳扁缆铜接头组装机，该双耳扁缆铜接头组装机包括框梁式机架、八工位夹具转盘、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构、电缆卡爪下顶机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述框梁式机架的台面上安装有八工位夹具转盘，八工位夹具转盘的相邻六个工位对应安装有电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构以八工位夹具转盘为中心成扇形分布；

优选的是，所述电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的“L”形卡爪立板上；

优选的是，所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、电缆卡爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽块、电缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架，所述电缆卡爪升降汽缸通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠“L”形卡爪立板那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块，电缆卡爪导入槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架，电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡爪感应器，电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应；

优选的是，所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽缸法兰板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片，所述“L”形卡爪立板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨，导轨上安装有可前后移动的滑台，滑台的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板，升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座，带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板内，带导向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸，电缆卡爪平夹汽缸的两个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片，“L”形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸，前后移动汽缸的活塞杆连接着滑台后侧面，导轨两端的“L”形卡爪立板上还安装有缓冲装置；所述“L”形卡爪立板上部右侧设有闭模机构，闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模；

优选的是，所述工位卡装模包括底模板、“工”字形调节镶块、可调位置的定卡模、前后卡位块和动卡模，所述底模板的上平面开有两条向上的倒“T”形槽，底模板的中间镶嵌有两块位置相对的前后卡位块，两块位置相对的前后卡位块分别位于倒“T”形槽的中部，两块前后卡位块两侧的倒“T”形槽内均设有一块可活动的“工”字形调节镶块，靠右前侧的两个“工”字形调节镶块上安装有可调位置的定卡模并固定，靠左侧的两个“工”字形调节镶块上安装有动卡模；

优选的是，所述侧压片自动供料装配机构包括侧压片振动供料盘、侧压片直线供料器、侧压片直线供料器底板、侧压片分料机构和侧压片装配机构，所述侧压片直线供料器的侧压片供料轨两端分别连接着侧压片振动供料盘和侧压片分料机构，所述侧压片直线供料器安装于侧压片直线供料器底板，侧压片直线供料器底板上还安装有侧压片装配机构，侧压片装配机构位于侧压片直线供料器右侧，所述侧压片分料机构安装于侧压片装配机构的“L”形侧压片立板上；所述侧压片直线供料器的侧压片供料轨侧截面带倒“T”形走料槽；

优选的是，所述双耳连接片自动供料装配机构包括双耳连接片振动供料盘、双耳连接片直线供料器、双耳连接片直线供料器底板、双耳连接片分料机构和双耳连接片装配机构，所述双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨两端分别连接着双耳连接片振动供料盘和双耳连接片分料机构，所述双耳连接片直线供料器安装于双耳连接片直线供料器底板，双耳连接片直线供料器底板上还安装有双耳连接片装配机构，双耳连接片装配机构位于双耳连接片直线供料器右侧，所述双耳连接片分料机构安装于双耳连接片装配机构的“L”形双耳连接片立板上；所述双耳连接片分料机构包括顶料汽缸、顶料汽缸安装板、顶料浮动接头、顶料模块、连接立板、双耳连接片上料板和双耳连接片上分料板，所述顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板安装于“L”形双耳连接片立板，顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板相互平行，顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板之间还设有连接立板，顶料汽缸安装板的下平面安装有垂直向上的顶料汽缸，顶料汽缸的活塞杆通过顶料浮动接头连接到顶料模块，可上下活动的顶料模块上端插入双耳连接片上料板，双耳连接片上料板上安装有双耳连接片上分料板，双耳连接片上分料板位于顶料模块正上方，双耳连接片上料板还连接着双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨；所述双耳连接片装配机构还包括双耳连接片导轨、双耳连接片滑台、双耳连接片前后移动汽缸、双耳连接片升降汽缸、双耳连接片升降汽缸法兰板、双耳连接片升降座、双耳连接片下定位板、紧凑型滑台组件和双抽口真空吸板，所述“L”形双耳连接片立板上部前侧面安装有两根平行排布的双耳连接片导轨，双耳连接片导轨上安装有可前后移动的双耳连接片滑台，双耳连接片滑台的上下边沿分别安装有双耳连接片升降汽缸法兰板和双耳连接片下定位板，双耳连接片升降汽缸法兰板上安装有双耳连接片升降汽缸，双耳连接片升降汽缸的活塞杆连接着双耳连接片升降座，双耳连接片升降座的下端安装有双抽口真空吸板，双耳连接片升降座和“L”形双耳连接片立板上之间设有紧凑型滑台组件，“L”形双耳连接片立板上部后侧面安装有双耳连接片前后移动汽缸，双耳连接片前后移动汽缸的活塞杆连接着双耳连接片滑台后侧面；

优选的是，所述中间连接封环自动供料装配机构包括中间连接封环振动供料盘、中间连接封环直线供料器、中间连接封环直线供料器底板、中间连接封环分料机构和中间连接封环装配机构，所述中间连接封环直线供料器的中间连接封环供料轨两端分别连接着中间连接封环振动供料盘和中间连接封环分料机构，所述中间连接封环直线供料器安装于中间连接封环直线供料器底板，中间连接封环直线供料器底板上还安装有中间连接封环装配机构，中间连接封环装配机构位于中间连接封环直线供料器右侧，所述中间连接封环分料机构安装于中间连接封环装配机构的“L”形中间连接封环立板上；所述中间连接封环分料机构包括中间连接封环分料汽缸、中间连接封环汽缸下安装板、中间连接封环上料块和中间连接封环分料块，所述中间连接封环分料汽缸垂直向上安装于中间连接封环汽缸下安装板，中间连接封环汽缸下安装板固定于“L”形中间连接封环立板侧面，中间连接封环分料汽缸上端紧靠中间连接封环上料块下平面，中间连接封环上料块正对着中间连接封环供料轨，中间连接封环上料块上平面安装有中间连接封环分料块；

优选的是，所述电缆卡爪平行度整形机构包括调节底座、立柱、分体式可旋转调节夹块、前后位置调节杆、整形汽缸安装板、整形汽缸和电缆卡爪整形夹模，所述立柱垂直安装于调节底座，立柱上通过螺丝安装有分体式可旋转调节夹块，分体式可旋转调节夹块内夹有两根前后位置调节杆，前后位置调节杆的端部安装有整形汽缸安装板，整形汽缸安装板上安装有整形汽缸，整形汽缸的整形夹臂上安装有电缆卡爪整形夹模，所述整形汽缸为180度大开口汽缸夹；

优选的是，所述电缆卡爪下顶机构包括下顶机构立板、下顶汽缸、下顶汽缸法兰板、微型压力传感器、“L”形下顶模和下顶模导向板，所述下顶机构立板的上边沿固定有下顶汽缸法兰板，下顶汽缸法兰板上安装有活塞杆向下的下顶汽缸，下顶汽缸的活塞杆下端通过螺纹连接有微型压力传感器，微型压力传感器连接着“L”形下顶模，可上下活动的“L”形下顶模插在下顶模导向板内，下顶模导向板固定于下顶机构立板的下边沿，“L”形下顶模的下端正对工位卡装模内的电缆卡爪。

本发明的有益效果是：本发明一种双耳扁缆铜接头组装机，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，效率较高。

附图说明

图1 是本发明双耳扁缆铜接头组装机的结构放大示意图；

图2是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构放大示意图；

图3是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪分料机构放大示意图；

图4是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构放大示意图；

图5是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构的局部放大图；

图6是本发明双耳扁缆铜接头组装机的工位卡装模放大示意图；

图7是本发明双耳扁缆铜接头组装机的侧压片自动供料装配机构局部放大图；

图8是本发明双耳扁缆铜接头组装机的侧压片供料轨截面放大示意图；

图9是本发明双耳扁缆铜接头组装机的双耳连接片自动供料装配机构放大示意图；

图10是本发明双耳扁缆铜接头组装机的双耳连接片分料机构的局部放大示意图；

图11是本发明双耳扁缆铜接头组装机的双耳连接片装配机构放大示意图；

图12是本发明双耳扁缆铜接头组装机的中间连接封环自动供料装配机构局部放大示意图；

图13是本发明双耳扁缆铜接头组装机的中间连接封环分料机构放大示意图；

图14是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪平行度整形机构放大示意图；

图15是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪下顶机构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本发明实施例包括：

一种双耳扁缆铜接头组装机，该双耳扁缆铜接头组装机包括框梁式机架1、八工位夹具转盘2、电缆卡爪自动供料装配机构3、侧压片自动供料装配机构4、双耳连接片自动供料装配机构5、中间连接封环自动供料装配机构6、电缆卡爪下顶机构7和电缆卡爪平行度整形机构8，所述框梁式机架1的台面10上安装有八工位夹具转盘2，八工位夹具转盘2的相邻六个工位对应安装有电缆卡爪下顶机构3、电缆卡爪自动供料装配机构4、侧压片自动供料装配机构5、双耳连接片自动供料装配机构6、中间连接封环自动供料装配机构7和电缆卡爪平行度整形机构8，所述电缆卡爪下顶机构7、电缆卡爪自动供料装配机构3、侧压片自动供料装配机构4、双耳连接片自动供料装配机构5、中间连接封环自动供料装配机构6和电缆卡爪平行度整形机构8以八工位夹具转盘2为中心成扇形分布；

所述电缆卡爪自动供料装配机构3包括电缆卡爪振动供料盘31、电缆卡爪直线供料器32、电缆卡爪直线供料器底板33、电缆卡爪分料机构34和电缆卡爪装配机构35，所述电缆卡爪直线供料器32的电缆卡爪供料轨36两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘31和电缆卡爪分料机构34，所述电缆卡爪直线供料器32安装于电缆卡爪直线供料器底板33，电缆卡爪直线供料器底板33上还安装有电缆卡爪装配机构35，电缆卡爪装配机构35位于电缆卡爪直线供料器32左侧，所述电缆卡爪分料机构34安装于电缆卡爪装配机构35的“L”形卡爪立板350上；

所述电缆卡爪分料机构34包括电缆卡爪升降汽缸340、电缆卡爪升降汽缸安装板341、电缆卡爪转台汽缸342、电缆卡爪转台汽缸安装板343、电缆卡爪导入槽块连接板344、电缆卡爪导入槽块345、电缆卡爪回转分取块346、电缆卡爪感应器347和电缆卡爪感应器支架348，所述电缆卡爪升降汽缸340通过电缆卡爪升降汽缸安装板341垂直向上固定于“L”形卡爪立板350上，电缆卡爪升降汽缸340的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板343底部，电缆卡爪转台汽缸安装板343靠“L”形卡爪立板350那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板343上安装有电缆卡爪转台汽缸342，电缆卡爪转台汽缸342的转台连接着电缆卡爪回转分取块346的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块346插装在电缆卡爪导入槽块连接板344上，电缆卡爪导入槽块连接板344上还安装有电缆卡爪导入槽块345，电缆卡爪导入槽块连接板344的侧面安装有电缆卡爪感应器支架348，电缆卡爪感应器支架348上安装有电缆卡爪感应器347，电缆卡爪导入槽块345的导槽与电缆卡爪回转分取块346的导槽对应；

所述电缆卡爪装配机构35还包括导轨351、滑台352、前后移动汽缸353、升降汽缸354、升降汽缸法兰板355、带导向杆的升降座356、下导向板357、电缆卡爪平夹汽缸358和电缆卡爪夹模片359，所述“L”形卡爪立板350上部前侧面安装有两根平行排布的导轨351，导轨351上安装有可前后移动的滑台352，滑台352的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板355和下导向板357，升降汽缸法兰板355上安装有升降汽缸354，升降汽缸354的活塞杆连接着带导向杆的升降座356，带导向杆的升降座356的导向杆插在下导向板357内，带导向杆的升降座356的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸358，电缆卡爪平夹汽缸358的两个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片359，“L”形卡爪立板350上部后侧面安装有前后移动汽缸353，前后移动汽缸353的活塞杆连接着滑台352后侧面，导轨351两端的“L”形卡爪立板上还安装有缓冲装置360；所述“L”形卡爪立板350上部右侧设有闭模机构361，闭模机构361的闭模汽缸362正对工位卡装模363；

所述工位卡装模363包括底模板3630、“工”字形调节镶块3631、可调位置的定卡模3632、前后卡位块3633和动卡模3634，所述底模板3630的上平面开有两条向上的倒“T”形槽3635，底模板3630的中间镶嵌有两块位置相对的前后卡位块3633，两块位置相对的前后卡位块3633分别位于倒“T”形槽3635的中部，两块前后卡位块3633两侧的倒“T”形槽3635内均设有一块可活动的“工”字形调节镶块3631，靠右侧的两个“工”字形调节镶块3631上安装有可调位置的定卡模3632并固定，靠左侧的两个“工”字形调节镶块3631上安装有动卡模3634；

所述侧压片自动供料装配机构4包括侧压片振动供料盘40、侧压片直线供料器41、侧压片直线供料器底板42、侧压片分料机构43和侧压片装配机构44，所述侧压片直线供料器41的侧压片供料轨45两端分别连接着侧压片振动供料盘40和侧压片分料机构43，所述侧压片直线供料器41安装于侧压片直线供料器底板42，侧压片直线供料器底板42上还安装有侧压片装配机构44，侧压片装配机构44位于侧压片直线供料器41右侧，所述侧压片分料机43构安装于侧压片装配机构44的“L”形侧压片立板440上；所述侧压片直线供料器41的侧压片供料轨45侧截面带倒“T”形走料槽46；

所述双耳连接片自动供料装配机构5包括双耳连接片振动供料盘50、双耳连接片直线供料器51、双耳连接片直线供料器底板52、双耳连接片分料机构53和双耳连接片装配机构54，所述双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨55两端分别连接着双耳连接片振动供料盘50和双耳连接片分料机构53，所述双耳连接片直线供料器51安装于双耳连接片直线供料器底板52，双耳连接片直线供料器底板52上还安装有双耳连接片装配机构54，双耳连接片装配机构54位于双耳连接片直线供料器51右侧，所述双耳连接片分料机构53安装于双耳连接片装配机构54的“L”形双耳连接片立板540上；所述双耳连接片分料机构53包括顶料汽缸530、顶料汽缸安装板531、顶料浮动接头532、顶料模块533、连接立板534、双耳连接片上料板535和双耳连接片上分料板536，所述顶料汽缸安装板531和双耳连接片上料板535安装于“L”形双耳连接片立板540，顶料汽缸安装板531和双耳连接片上料板535相互平行，顶料汽缸安装板531和双耳连接片上料板535之间还设有连接立板534，顶料汽缸安装板531的下平面安装有垂直向上的顶料汽缸530，顶料汽缸530的活塞杆通过顶料浮动接头532连接到顶料模块533，可上下活动的顶料模块533上端插入双耳连接片上料板535，双耳连接片上料板535上安装有双耳连接片上分料板536，双耳连接片上分料板536位于顶料模块533正上方，双耳连接片上料板535还连接着双耳连接片直线供料器51的双耳连接片供料轨55；所述双耳连接片装配机构54还包括双耳连接片导轨541、双耳连接片滑台542、双耳连接片前后移动汽缸543、双耳连接片升降汽缸544、双耳连接片升降汽缸法兰板545、双耳连接片升降座546、双耳连接片下定位板547、紧凑型滑台组件548和双抽口真空吸板549，所述“L”形双耳连接片立板540上部前侧面安装有两根平行排布的双耳连接片导轨541，双耳连接片导轨541上安装有可前后移动的双耳连接片滑台542，双耳连接片滑台542的上下边沿分别安装有双耳连接片升降汽缸法兰板545和双耳连接片下定位板547，双耳连接片升降汽缸法兰板545上安装有双耳连接片升降汽缸544，双耳连接片升降汽缸544的活塞杆连接着双耳连接片升降座546，双耳连接片升降座546的下端安装有双抽口真空吸板549，双耳连接片升降座546和“L”形双耳连接片立板540上之间设有紧凑型滑台组件548，“L”形双耳连接片立板540上部后侧面安装有双耳连接片前后移动汽缸543，双耳连接片前后移动汽缸543的活塞杆连接着双耳连接片滑台542后侧面；

所述中间连接封环自动供料装配机构6包括中间连接封环振动供料盘60、中间连接封环直线供料器61、中间连接封环直线供料器底板62、中间连接封环分料机构63和中间连接封环装配机构64，所述中间连接封环直线供料器的中间连接封环供料轨65两端分别连接着中间连接封环振动供料盘60和中间连接封环分料机构63，所述中间连接封环直线供料器61安装于中间连接封环直线供料器底板62，中间连接封环直线供料器底板62上还安装有中间连接封环装配机构64，中间连接封环装配机构64位于中间连接封环直线供料器61右侧，所述中间连接封环分料机构63安装于中间连接封环装配机构64的“L”形中间连接封环立板640上；所述中间连接封环分料机构63包括中间连接封环分料汽缸630、中间连接封环汽缸下安装板631、中间连接封环上料块632和中间连接封环分料块633，所述中间连接封环分料汽缸630垂直向上安装于中间连接封环汽缸下安装板631，中间连接封环汽缸下安装板631固定于“L”形中间连接封环立板640侧面，中间连接封环分料汽缸630上端紧靠中间连接封环上料块632下平面，中间连接封环上料块632正对着中间连接封环供料轨65，中间连接封环上料块632上平面安装有中间连接封环分料块633；

所述电缆卡爪平行度整形机构8包括调节底座80、立柱81、分体式可旋转调节夹块82、前后位置调节杆83、整形汽缸安装板84、整形汽缸85和电缆卡爪整形夹模86，所述立柱81垂直安装于调节底座80，立柱81上通过螺丝安装有分体式可旋转调节夹块82，分体式可旋转调节夹块82内夹有两根前后位置调节杆83，前后位置调节杆83的端部安装有整形汽缸安装板84，整形汽缸安装板84上安装有整形汽缸85，整形汽缸85的整形夹臂上安装有电缆卡爪整形夹模86，所述整形汽缸85为180度大开口汽缸夹；

所述电缆卡爪下顶机构7包括下顶机构立板70、下顶汽缸71、下顶汽缸法兰板72、微型压力传感器73、“L”形下顶模74和下顶模导向板75，所述下顶机构立板70的上边沿固定有下顶汽缸法兰板72，下顶汽缸法兰板72上安装有活塞杆向下的下顶汽缸71，下顶汽缸71的活塞杆下端通过螺纹连接有微型压力传感器73，微型压力传感器73连接着“L”形下顶模74，可上下活动的“L”形下顶模74插在下顶模导向板75内，下顶模导向板75固定于下顶机构立板70的下边沿，“L”形下顶模74的下端正对工位卡装模内的电缆卡爪。

本发明双耳扁缆铜接头组装机，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，其组装效率高，防错性强，全部采用自动供料，一个工人能同时看管四到五台机器，大大提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：该双耳扁缆铜接头组装机包括框梁式机架、八工位夹具转盘、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构、电缆卡爪下顶机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述框梁式机架的台面上安装有八工位夹具转盘，八工位夹具转盘的相邻六个工位对应安装有电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构以八工位夹具转盘为中心成扇形分布。

2.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的“L”形卡爪立板上。

3.根据权利要求2所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、电缆卡爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽块、电缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架，所述电缆卡爪升降汽缸通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠“L”形卡爪立板那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块，电缆卡爪导入槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架，电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡爪感应器，电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应。

4.根据权利要求2所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽缸法兰板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片，所述“L”形卡爪立板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨，导轨上安装有可前后移动的滑台，滑台的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板，升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座，带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板内，带导向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸，电缆卡爪平夹汽缸的两个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片，“L”形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸，前后移动汽缸的活塞杆连接着滑台后侧面，导轨两端的“L”形卡爪立板上还安装有缓冲装置；所述“L”形卡爪立板上部右侧设有闭模机构，闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模。

5.根据权利要求4所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述工位卡装模包括底模板、“工”字形调节镶块、可调位置的定卡模、前后卡位块和动卡模，所述底模板的上平面开有两条向上的倒“T”形槽，底模板的中间镶嵌有两块位置相对的前后卡位块，两块位置相对的前后卡位块分别位于倒“T”形槽的中部，两块前后卡位块两侧的倒“T”形槽内均设有一块可活动的“工”字形调节镶块，靠右侧的两个“工”字形调节镶块上安装有可调位置的定卡模并固定，靠左侧的两个“工”字形调节镶块上安装有动卡模。

6.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述侧压片自动供料装配机构包括侧压片振动供料盘、侧压片直线供料器、侧压片直线供料器底板、侧压片分料机构和侧压片装配机构，所述侧压片直线供料器的侧压片供料轨两端分别连接着侧压片振动供料盘和侧压片分料机构，所述侧压片直线供料器安装于侧压片直线供料器底板，侧压片直线供料器底板上还安装有侧压片装配机构，侧压片装配机构位于侧压片直线供料器右侧，所述侧压片分料机构安装于侧压片装配机构的“L”形侧压片立板上；所述侧压片直线供料器的侧压片供料轨侧截面带倒“T”形走料槽。

7.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述双耳连接片自动供料装配机构包括双耳连接片振动供料盘、双耳连接片直线供料器、双耳连接片直线供料器底板、双耳连接片分料机构和双耳连接片装配机构，所述双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨两端分别连接着双耳连接片振动供料盘和双耳连接片分料机构，所述双耳连接片直线供料器安装于双耳连接片直线供料器底板，双耳连接片直线供料器底板上还安装有双耳连接片装配机构，双耳连接片装配机构位于双耳连接片直线供料器右侧，所述双耳连接片分料机构安装于双耳连接片装配机构的“L”形双耳连接片立板上；所述双耳连接片分料机构包括顶料汽缸、顶料汽缸安装板、顶料浮动接头、顶料模块、连接立板、双耳连接片上料板和双耳连接片上分料板，所述顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板安装于“L”形双耳连接片立板，顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板相互平行，顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板之间还设有连接立板，顶料汽缸安装板的下平面安装有垂直向上的顶料汽缸，顶料汽缸的活塞杆通过顶料浮动接头连接到顶料模块，可上下活动的顶料模块上端插入双耳连接片上料板，双耳连接片上料板上安装有双耳连接片上分料板，双耳连接片上分料板位于顶料模块正上方，双耳连接片上料板还连接着双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨；所述双耳连接片装配机构还包括双耳连接片导轨、双耳连接片滑台、双耳连接片前后移动汽缸、双耳连接片升降汽缸、双耳连接片升降汽缸法兰板、双耳连接片升降座、双耳连接片下定位板、紧凑型滑台组件和双抽口真空吸板，所述“L”形双耳连接片立板上部前侧面安装有两根平行排布的双耳连接片导轨，双耳连接片导轨上安装有可前后移动的双耳连接片滑台，双耳连接片滑台的上下边沿分别安装有双耳连接片升降汽缸法兰板和双耳连接片下定位板，双耳连接片升降汽缸法兰板上安装有双耳连接片升降汽缸，双耳连接片升降汽缸的活塞杆连接着双耳连接片升降座，双耳连接片升降座的下端安装有双抽口真空吸板，双耳连接片升降座和“L”形双耳连接片立板上之间设有紧凑型滑台组件，“L”形双耳连接片立板上部后侧面安装有双耳连接片前后移动汽缸，双耳连接片前后移动汽缸的活塞杆连接着双耳连接片滑台后侧面。

8.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述中间连接封环自动供料装配机构包括中间连接封环振动供料盘、中间连接封环直线供料器、中间连接封环直线供料器底板、中间连接封环分料机构和中间连接封环装配机构，所述中间连接封环直线供料器的中间连接封环供料轨两端分别连接着中间连接封环振动供料盘和中间连接封环分料机构，所述中间连接封环直线供料器安装于中间连接封环直线供料器底板，中间连接封环直线供料器底板上还安装有中间连接封环装配机构，中间连接封环装配机构位于中间连接封环直线供料器右侧，所述中间连接封环分料机构安装于中间连接封环装配机构的“L”形中间连接封环立板上；所述中间连接封环分料机构包括中间连接封环分料汽缸、中间连接封环汽缸下安装板、中间连接封环上料块和中间连接封环分料块，所述中间连接封环分料汽缸垂直向上安装于中间连接封环汽缸下安装板，中间连接封环汽缸下安装板固定于“L”形中间连接封环立板侧面，中间连接封环分料汽缸上端紧靠中间连接封环上料块下平面，中间连接封环上料块正对着中间连接封环供料轨，中间连接封环上料块上平面安装有中间连接封环分料块。

9.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述电缆卡爪平行度整形机构包括调节底座、立柱、分体式可旋转调节夹块、前后位置调节杆、整形汽缸安装板、整形汽缸和电缆卡爪整形夹模，所述立柱垂直安装于调节底座，立柱上通过螺丝安装有分体式可旋转调节夹块，分体式可旋转调节夹块内夹有两根前后位置调节杆，前后位置调节杆的端部安装有整形汽缸安装板，整形汽缸安装板上安装有整形汽缸，整形汽缸的整形夹臂上安装有电缆卡爪整形夹模，所述整形汽缸为180度大开口汽缸夹。

10.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机，其特征在于：所述电缆卡爪下顶机构包括下顶机构立板、下顶汽缸、下顶汽缸法兰板、微型压力传感器、“L”形下顶模和下顶模导向板，所述下顶机构立板的上边沿固定有下顶汽缸法兰板，下顶汽缸法兰板上安装有活塞杆向下的下顶汽缸，下顶汽缸的活塞杆下端通过螺纹连接有微型压力传感器，微型压力传感器连接着“L”形下顶模，可上下活动的“L”形下顶模插在下顶模导向板内，下顶模导向板固定于下顶机构立板的下边沿，“L”形下顶模的下端正对工位卡装模内的电缆卡爪。