CN112750609A - 一种电抗器金属外壳压接机 - Google Patents
一种电抗器金属外壳压接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112750609A CN112750609A CN202110035067.9A CN202110035067A CN112750609A CN 112750609 A CN112750609 A CN 112750609A CN 202110035067 A CN202110035067 A CN 202110035067A CN 112750609 A CN112750609 A CN 112750609A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaping
- assembly
- reactor
- metal shell
- crimping machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明属于电抗器制造装备领域,公开了一种电抗器金属外壳压接机,所述电抗器金属外壳压接机包括整形组件、下压汽缸和支架;所述支架包括上平台与下平台,所述上平台与下平台之间通过支撑柱连接;所述整形组件包括第一整形组件和第二整形组件,所述第一整形组件有两个,分别固定在左右两边的所述支撑柱上;所述下平台上设置增高板,所述第二整形组件安装在所述增高板上。通过本发明在电抗器金属外壳压接过程中能够提高工作效率,并且保证成品的性能稳定、外观一致。
Description
技术领域
本发明属于电抗器制造装备领域,特别涉及一种电抗器金属外壳压接机。
背景技术
电抗器主要用于变频器等工业产品上,在一些小型变频器上所采用的电抗器尺寸较小,在安装牛夹金属外壳时,不能焊接也方便采用分开的金具两侧螺丝固定时,常采用牛夹金属外壳结构。图1中示出了装配完成后还未进行压接的电抗器示意图,压接工艺为在平面A上安装I片和E片,所述I片和E片之间进行刷胶,通过控制胶的经验程度和厚度控制电抗器的电感量,然后盖上金属盖板,最终通过四个卡爪固定。
现有技术中一般先用钳子将四个卡爪向内折弯,然后使用锤子将四个卡爪敲平。目前这种制作工艺存在以下缺点,由于产品小,E片和I片之间刷胶多少和均匀程度对电感影响较大,尤其是人工敲平时电抗器受力不均匀导致电感数波动剧烈,经常敲平后仅仅是外观检测合格,但是电性能检测不合格,需要返工金属多次修正外观或电感值,导致制作过程困难,并且耗时长,且难以保证电感值以及外观的一致性,初检合格后产品浸漆完成后,同一批次产品噪声值不稳定,此时的返工难度更大。
发明内容
针对上述问题,本发明公开了一种电抗器金属外壳压接机,所述电抗器金属外壳压接机包括整形组件、下压汽缸2和支架3;
所述支架3包括上平台31与下平台33,所述上平台31与下平台33之间通过支撑柱32连接;
所述整形组件包括第一整形组件4和第二整形组件5,所述第一整形组件4有两个,分别固定在左右两边的所述支撑柱32上;
所述下平台33上设置增高板,所述第二整形组件5安装在所述增高板上。
进一步的,所述第二整形组件5包括滑台汽缸51、连接板52、弹簧定位销53和活动板54,所述连接板52上开设让位圆孔,所述弹簧定位销53穿过通孔将所述活动板54与所述连接板52连接,所述连接板52另一端与所述滑台汽缸51的输出端连接;
所述下压汽缸2固定在所述上平台31上,所述下压汽缸2的输出端通过所述滑台汽缸51的让位圆孔驱动所述活动板54。
进一步的,所述第一整形组件4包括汽缸41、固定板42、连接板43和整形部44;
所述汽缸41通过固定板42固定在所述支撑柱32上,所述汽缸41的输出轴通过所述连接板43连接所述整形部44。
进一步的,两个所述整形部44相互靠近的一端下平面设置斜度。
进一步的,所述汽缸41与所述支撑柱32之间活动连接。
进一步的,所述电抗器金属外壳压接机还包括固定组件6,所述固定组件6活动设置在所述下平台33上;
所述固定组件6包括左右两个定位板,两个所述定位板之间的距离可以调节或者锁死。
进一步的,所述电抗器金属外壳压接机还包括保护组件7,所述保护组件7包括左保护件71、右保护件72和紧固螺杆73;
所述左保护件71侧面开设两个通孔,所述右保护件72的一侧相对应位置开设螺纹孔;
所述左保护件71和右保护件72通过所述紧固螺杆73连接。
进一步的,所述金属外壳压接机包括电气控制组件,所述电气控制组件包括可编程逻辑控制器、光电感应开关11、电磁阀;
所述光电感应开关11安装在所述下平台33上,所述可编程逻辑控制器和电磁阀均设置在电气控制盒1内部,所述电气控制盒1固定设置在所述上平台31上;
所述电磁阀有多个,分别与所述第一整形组件4、第二整形组件5内和下压汽缸2电气连接;
所述可编辑逻辑控制器与多个所述电磁阀连接,为所述电磁阀提供控制逻辑。
有益效果
1)通过第一整形组件和第二整形组件能够实现对电抗器金属外壳的压接,保证成品性能稳定,外观一致,并且可以明显提高生产效率。
2)通过滑台汽缸的伸缩可以让下压汽缸的输出端作用在活动板上,进行下压,保证四个卡爪收到的作用力一致,并且通过控制下压汽缸的下压力度可以控制E片和I片之间胶的厚度,生产出符合设计标准的产品。
3)通过两个第一整形组件相互运动,整形部对卡爪进行弯曲操作。
4)整形部相互靠近的一端下平面设置斜度,可以使得整形部对卡爪的弯曲更好控制,并且不会对卡爪造成损伤,造成卡爪断裂。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了装配完成后还未进行压接的电抗器示意图;
图2示出了根据本发明实施例的电抗器金属外壳压接机部分组件的安装示意图;
图3示出了根据本发明实施例的第一整形组件的结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例的第二整形组件的截面图;
图5示出了根据本发明实施例中的第二整形组件与下压汽缸和保护组件之间的位置关系图;
图6示出了根据本发明实施例中的保护组件与电抗器的连接示意图;
图7示出了根据本发明实施例中最终压接完成的电抗器金属外壳示意图;
图8示出了本发明实施例中各个组件的位置关系示意图。
图中:1-电气控制盒、11-光电感应开关、2-下压汽缸、3-支架、31-上平台、32-支撑柱、33-下平台、4、第一整形组件、41-汽缸、42-固定板、43-连接板、44-整形部、5-第二整形组件、51-滑台汽缸、52-连接板、53-弹簧定位销、54-活动板、6-固定组件、7-保护组件、71-左保护件、72-右保护件、73-紧固螺杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种电抗器金属外壳压接机,图2示出了所述电抗器金属外壳压接机部分组件的安装示意图,结合图8,所述电抗器金属外壳压接机包括整形组件、下压汽缸2、支架3、固定组件6和保护组件7。所述支架3包括上平台31和下平台33,所述上平台31和所述下平台33之间通过支撑柱32(图8中示出)。所述固定组件6活动设置在下平台33上,所述固定组件6包括左右两个定位板,两个所述定位板之间的距离可以调节或者锁死。当装配完成的电抗器放上所述下平台33时,调节两个所述定位板之间的距离,然后进行锁死,将所述电抗器牢牢固定在所述电抗器金属外壳压接机的工作区域。所述固定组件6用于对所述电抗器在进行金属外壳压接时进行保护。
具体的,所述整形组件包括第一整形组件4和第二整形组件5,所述第一整形4组件有两个,分别固定在左右两边的支撑柱32上。所述下平台33上设置增高板,所述第二整形组件5固定安装在所述增高板上。
具体的,图3示出了所述第一整形组件的结构示意图。如图3所示,所述第一整形组件4包括汽缸41、固定板42、连接板43和整形部44。所述汽缸41通过固定板42固定在所述支撑柱32上,优选的,所述汽缸41与所述支撑柱32之间活动连接,使得所述第一整形组件可以在所述支撑柱32上下移动,以满足不同电抗器的整形压接需要。所述汽缸41的输出轴通过所述连接板43连接所述整形部44。进一步的,两个第一整形组件4的所述整形部44靠近的一端下平面设置一定斜度。当所述第一整形组件4工作时,所述汽缸41的输出轴收缩,通过所述连接板43带动所述整形部44相向运动,实现四个卡爪的折弯,两个所述整形部44靠近端的下平面设置一定斜度,可以在所述汽缸41的输出轴配合下控制四个卡爪的折弯角度,并且一定的斜度可以使得所述卡爪与所述整形部44之间的接触面更大,避免所述卡爪被所述整形部44折断。优选的,当所述整形部44为非刚性材料时,所述整形部44的下方设置滑轨45,所述滑轨45固定一端固定在所述支撑柱32上,所述整形部44在所述滑轨45上方滑动,所述滑轨45为所述整形部44提供导向,确保所述整形部44每次接触对所述卡爪的折弯效果保持一致。
具体的,图4示出了所述第二整形组件5的截面图。如图4所示,所述第二整形组件5包括滑台汽缸51、连接板52、弹簧定位销53和活动板54。所述连接板52上开设通孔,所述弹簧定位栓53穿过所述通孔将所述活动板54与所述连接板52连接,所述连接板52另一端与所述滑台汽缸51的输出端连接。通过所述滑台汽缸51可以带动所述活动板52在一条直线上运动。所述滑台汽缸51伸出时,图5示出了所述第二整形组件5与下压汽缸2和保护组件7之间的位置关系。如图5所示,所述第二整形组件5中的连接板52上开设让位圆孔,所述下压汽缸2的输出轴穿过所述活动板54。所述活动板54位于所述保护组件7的正上方。所述第二整形组件5工作时,所述滑台汽缸51伸出,带动所述活动板54运动到所述保护组件7的正上方,即所述活动板54正好位于所述电抗器的正上方。所述下压汽缸2的输出端穿过所述让位圆孔,竖直下压所述活动板54,所述活动板54的尺寸与所述电抗器上表面尺寸匹配,所述活动板54向下挤压已经被所述第一整形组件折弯的四个卡爪,完成最终的整形压接工作。完成最终整形压接过程后,所述下压汽缸2的输出端回缩,所述活动板54失去向下的压力,在所述弹簧定位销的作用下,与竖直向上运动,等待下一次工作。图7示出了最终压接完成的电抗器金属外壳示意图,如图7所示,四个卡爪完全压平,使得E片和I片被准确固定到所需的位置,且不会移动。另一方面,由于是整个活动板54竖直下压,使得E片和I片各个部分之间受到的挤压力均一致,所述E片和I片之间的胶体厚度一致,而且可以通过控制所述活动板54下压的程度对E片和I片之间的胶体厚度进行控制,所述活动板54下压,挤出多余的胶体,得到稳定性能的电抗器,并且合格率较高,很少出现返工的情况。
图6中示出了保护组件7与电抗器的连接图。示例性的,如图6所示,所述保护组件7包括左保护件71、右保护件72和紧固螺杆73。所述左保护件71侧面开设两个通孔,所述右保护件72的一侧对应位置开设两个螺纹孔。所述紧固螺杆73穿过所述左保护件71的通孔后和所述右保护件72连接。调节所述左保护件71和右保护件72的位置,使得所述保护组件7的上表面与所述电抗器金属盖板表面齐平即可,然后旋转所述紧固螺杆73,使得所述左保护件71和所述右保护件72贴紧所述电抗器的金属外壳。所述保护组件7的作用是为了防止所述第一整形组件4挤压卡爪时,所述电抗器的金属外壳表面变形,导致所述电抗器不合格。优选的,所述左保护件71和右保护件72均由铝条制作而成。
进一步的,本发明还包括电气控制组件,示例性的,所述电气控制组件包括可编程逻辑控制器、光电感应开关11、电磁阀和直流电源。如图8所示,所述光电感应开关11安装在所述下平台33上,用来识别工作区域是否防止电抗器。所述可编程逻辑控制器、电磁阀和直流电源均设置在电气控制盒1内部。所述电气控制盒1固定设置在所述上平台31上。所述电磁阀有多个,分别与所述第一整形组件4内的汽缸41、第二整形组件5内的滑台汽缸51和下压汽缸2电气连接,通过所述电磁阀对其进行运行控制。所述可编辑逻辑控制器与多个所述电磁阀连接,为所述电磁阀提供控制逻辑。所述直流电源为整个装置进行供电。
本发明的具体工作流程如下:首先将装配好的电抗器使用保护组件7进行保护。具体的,所述保护组件7的安装过程为将左保护件71和右保护件72紧贴所述防抗器的金属外壳放置,然后通过所述紧固螺杆73,对所述左保护件71和所述右保护件72进行固定,最终将所述保护组件7的上表面和所述防抗器的金属盖板表面平齐。然后将保护好的电抗器放置在所述下平台33上的工作区域,所述固定组件6的左右定位板向中间靠近,将所述电抗器固定住,并且对其的位置进行修正,保证电抗器处于工作区域。所述光电感应开关11识别到工作区域放置好电抗器后,向所述可编程逻辑控制器发送信号。所述可编程逻辑控制器通过电磁阀控制所述第一整形组件4开始工作。具体的,两个所述第一整形组件4内的汽缸41开始收缩,带动所述整形部44相互靠近,通过挤压对电抗器的四个卡爪进行折弯,工作完成后,所述整形部44相互远离。所述可编程逻辑控制器通过电磁阀控制所述第二整形组件和所述下压汽缸2开始工作。具体的,所述滑台汽缸51伸长,带动所述活动板54运动到电抗器的正上方,所述下压汽缸2的输出端伸出,穿过所述连接板52的让位圆孔,抵住所述活动板54向下运动。所述活动板54将四个卡爪压平,并且由于力度较大,可以将E片和I片之间的胶挤出一部分,使得胶层的厚薄程度一致,并且通过控制所述下压汽缸2的输出端伸出的长度,可以控制胶层的厚度。示例性的,5S后,所述下压汽缸2回缩,所述活动板54在弹簧定位53的作用下回弹脱离电抗器。所述滑台汽缸51回缩,完成电抗器的整形压接工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述电抗器金属外壳压接机包括整形组件、下压汽缸(2)和支架(3);
所述支架(3)包括上平台(31)与下平台(33),所述上平台(31)与下平台(33)之间通过支撑柱(32)连接;
所述整形组件包括第一整形组件(4)和第二整形组件(5),所述第一整形组件(4)有两个,分别固定在左右两边的所述支撑柱(32)上;
所述下平台(33)上设置增高板,所述第二整形组件(5)安装在所述增高板上。
2.根据权利要求1所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述第二整形组件(5)包括滑台汽缸(51)、连接板(52)、弹簧定位销(53)和活动板(54),所述连接板(52)上开设让位圆孔,所述弹簧定位销(53)穿过通孔将所述活动板(54)与所述连接板(52)连接,所述连接板(52)另一端与所述滑台汽缸(51)的输出端连接;
所述下压汽缸(2)固定在所述上平台(31)上,所述下压汽缸(2)的输出端通过所述滑台汽缸(51)的让位圆孔驱动所述活动板(54)。
3.根据权利要求1所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述第一整形组件(4)包括汽缸(41)、固定板(42)、连接板(43)和整形部(44);
所述汽缸(41)通过固定板(42)固定在所述支撑柱(32)上,所述汽缸(41)的输出轴通过所述连接板(43)连接所述整形部(44)。
4.根据权利要求3所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
两个所述整形部(44)相互靠近的一端下平面设置斜度。
5.根据权利要求3所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述汽缸(41)与所述支撑柱(32)之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述电抗器金属外壳压接机还包括固定组件(6),所述固定组件(6)活动设置在所述下平台(33)上;
所述固定组件(6)包括左右两个定位板,两个所述定位板之间的距离可以调节或者锁死。
7.根据权利要求1所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述电抗器金属外壳压接机还包括保护组件(7),所述保护组件(7)包括左保护件(71)、右保护件(72)和紧固螺杆(73);
所述左保护件(71)侧面开设两个通孔,所述右保护件(72)的一侧相对应位置开设螺纹孔;
所述左保护件(71)和右保护件(72)通过所述紧固螺杆(73)连接。
8.根据权利要求1所述的电抗器金属外壳压接机,其特征在于,
所述金属外壳压接机包括电气控制组件,所述电气控制组件包括可编程逻辑控制器、光电感应开关(11)、电磁阀;
所述光电感应开关(11)安装在所述下平台(33)上,所述可编程逻辑控制器和电磁阀均设置在电气控制盒(1)内部,所述电气控制盒(1)固定设置在所述上平台(31)上;
所述电磁阀有多个,分别与所述第一整形组件(4)、第二整形组件(5)和下压汽缸(2)电气连接;
所述可编辑逻辑控制器与多个所述电磁阀连接,为所述电磁阀提供控制逻辑。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110035067.9A CN112750609B (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种电抗器金属外壳压接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110035067.9A CN112750609B (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种电抗器金属外壳压接机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112750609A true CN112750609A (zh) | 2021-05-04 |
CN112750609B CN112750609B (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=75650804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110035067.9A Active CN112750609B (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种电抗器金属外壳压接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112750609B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104158060A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 双耳扁缆铜接头组装机 |
CN106684430A (zh) * | 2017-02-03 | 2017-05-17 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 整形装置 |
CN109550837A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-02 | 上海精智实业股份有限公司 | 一种卡爪整形装置 |
CN210936725U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-07-07 | 东莞市正为实业投资有限公司 | 一种不锈钢覆膜精密冲压模具 |
CN112072438A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 合肥博微田村电气有限公司 | 一种变频式电抗器卡爪端子压接装置 |
-
2021
- 2021-03-16 CN CN202110035067.9A patent/CN112750609B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104158060A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 双耳扁缆铜接头组装机 |
CN106684430A (zh) * | 2017-02-03 | 2017-05-17 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 整形装置 |
CN109550837A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-02 | 上海精智实业股份有限公司 | 一种卡爪整形装置 |
CN210936725U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-07-07 | 东莞市正为实业投资有限公司 | 一种不锈钢覆膜精密冲压模具 |
CN112072438A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 合肥博微田村电气有限公司 | 一种变频式电抗器卡爪端子压接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112750609B (zh) | 2022-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100964463B1 (ko) | 단자 애플리케이터의 홀드다운 장치 | |
CN217122342U (zh) | 一种电抗器金属外壳压接机 | |
CN112750609B (zh) | 一种电抗器金属外壳压接机 | |
CN111817107A (zh) | 一种接线端子弯曲装置及折弯方法 | |
CN104015344B (zh) | 一种数码产品壳体整形治具 | |
CN110860625B (zh) | 一种用于发电机扁铜线成型的工装模具 | |
CN106493257A (zh) | 一种手持式翼型表贴器件成形钳 | |
CN207410194U (zh) | 一种自动嵌线机双动力嵌入装置 | |
CN116598167A (zh) | 一种继电器引脚快速修正加工装置 | |
CN215089931U (zh) | 一种外观件子母侧折弯装置 | |
CN214814332U (zh) | 一种钣金件自动冲压成型机构 | |
CN112562927B (zh) | 一种用于电缆生产的塑料挤压模具 | |
CN212444969U (zh) | 一种带有辅助导向板的usb产品组装治具 | |
CN110405012B (zh) | 一种带自动调节的90°角折弯成型机构 | |
CN217665506U (zh) | 一种整形装置 | |
CN214078955U (zh) | 一种子弹型端子冲压模具 | |
CN2590260Y (zh) | 电机附极线圈的引线端弯曲成型模具 | |
CN205571183U (zh) | 一种调整产品角度的包角折弯机构 | |
CN206305675U (zh) | 一种pcb板焊接用定位工装 | |
CN213242253U (zh) | 螺旋式线圈绕线装置 | |
CN217291200U (zh) | 一种整流桥组装设备 | |
CN216030332U (zh) | 一种吉他面板的压接工装 | |
CN110854046A (zh) | 一种mos芯片加工用折弯机构及其使用方法 | |
CN211508160U (zh) | 一种连接器快速压扣装置 | |
CN215315342U (zh) | 一种电感器的整脚、剪脚工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |