CN207564099U - 一种门把手环形自动组装生产线 - Google Patents
一种门把手环形自动组装生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207564099U CN207564099U CN201721687102.0U CN201721687102U CN207564099U CN 207564099 U CN207564099 U CN 207564099U CN 201721687102 U CN201721687102 U CN 201721687102U CN 207564099 U CN207564099 U CN 207564099U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed bin
- door handle
- assembly bench
- automatic
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化生产线领域。目的是提供一条门把手环形自动组装生产线，该生产线能实现门把手的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述生产线包括用于零件组装的装配台、以装配台为中心放射状布置的六条导轨、设置在每条导轨的远离装配台一端的零件料仓、与每个导轨一一匹配且可在导轨上运动的坐标位移台、安装在坐标位移台上且从零件料仓夹取零件后输送到装配台的夹取装置以及运送成品的输送带；所述零件料仓包括门把手料仓、外盖料仓、内盖料仓、扭簧料仓、垫片料仓和弹性挡圈料仓。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其是门把手自动组装生产线。
背景技术
门把手是建筑房子不可或缺的零件；我国楼房建设飞速发展，对门把手的需求也在不断提高。常用的门把手组装部件包括门把手、外盖、内盖、扭簧、垫片和弹性挡圈，在装配过程中需要将这6个零件组装在一起，而目前这种门把手都是采用人工手动装配，组装一个门把手时需要将门把手插入到外盖的圆孔中，之后用专用工具将内盖、扭簧敲入，最后将垫片和弹性挡圈安装上去；此过程需要大约15秒钟。人工装配门把手所用时间较长，装配期间还可能将门把手装反。针对人工装配的不足，需要设计一条门把手自动组装生产线来弥补。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一条门把手环形自动组装生产线，该生产线能实现门把手的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。
本实用新型提供的技术方案是：
一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述生产线包括用于零件组装的装配台、以装配台为中心放射状布置的六条导轨、设置在每条导轨的远离装配台一端的零件料仓、与每个导轨一一匹配且可在导轨上运动的坐标位移台、安装在坐标位移台上且从零件料仓夹取零件后输送到装配台的夹取装置以及运送成品的输送带；所述零件料仓包括门把手料仓、外盖料仓、内盖料仓、扭簧料仓、垫片料仓和弹性挡圈料仓。
所述装配台上设有用于组装门把手的自动组装机器人。
所述夹取装置为具有手爪的夹取机器人。
所述装配台由分割器带动着进行间歇旋转运动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述生产线用于自动组装门把手，该生产线的效率相当于人工的1到2倍，装配效率高，可降低生产成本；另外，机械组装使得产品质量更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的平面布置示意图(俯视状态)。
图2是门把手的立体结构示意图。
图3是门把手的爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示的门把手环形自动组装生产线，可将门把手零部件(包括门把手1、外盖2、内盖3、扭簧4、垫片5和弹性挡圈6)自动组装起来。所述生产线中，装配台9用于零件组装；以装配台为中心放射状布置着六条导轨8，每条导轨的一端(远离装配台的一端)设置着零件料仓，所述零件料仓包括门把手料仓1-1、外盖料仓2-1、内盖料仓3-1、扭簧料仓4-1、垫片料仓5-1和弹性挡圈料仓6-1；每个导轨一一匹配有可沿着导轨运动的坐标位移台7；夹取装置安装在坐标位移台上，用于在零件料仓夹取零件后，再输送(如图夹取装置的箭头方向)到装配台上进行安装；另外还设置有输送带10，将装配台上安装好的成品往外输出。
所述夹取装置为具有手爪的夹取机器人，可直接外购获得。
所述装配台上设有用于组装门把手的自动组装机器人，该自动组装机器人为成熟装置，可依次将门把手套入外盖的圆孔中、将内盖放入外盖中、装入扭簧和垫片、将弹性挡圈套在门把手轴上，从而自动完成组装工作；最终由自动组装机器人将成品从装配台运送至输送带。所述输送带的一端与装配台相衔接，另一端往装配台的外径方向伸展而出，并与成品运输设备(车辆)衔接。
装配台形状优选为圆形，并且由分割器带动着进行间歇旋转运动；各个夹取装置根据设定时间要求，将相关零件输送到装配台，供自动组装机器人使用。
上述所有设备均通过有线或无线通讯装置与控制器连通，以根据控制器的控制信号有序操作。
本实用新型的所有设备和装置均可外购获得。
本实用新型的工作步骤是：
1)初始状态时，整个运动装置处于空载状态，夹取装置停靠在如图1位置；
2)各夹取装置分别夹取相应料仓中的零件运送至装配台上；
3)自动组装机器人依次进行以下操作：将门把手套入外盖的圆孔中、将内盖放入外盖中、装入扭簧和垫片；最后将弹性挡圈套在门把手轴上，实现固定；
4)装配台上的部件通过输送带运出(如图1输送带箭头方向)；
5)所有设备复位。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述生产线包括用于零件组装的装配台(9)、以装配台为中心放射状布置的六条导轨(8)、设置在每条导轨的远离装配台一端的零件料仓、与每个导轨一一匹配且可在导轨上运动的坐标位移台(7)、安装在坐标位移台上且从零件料仓夹取零件后输送到装配台的夹取装置以及运送成品的输送带(10)；所述零件料仓包括门把手料仓(1-1)、外盖料仓(2-1)、内盖料仓(3-1)、扭簧料仓(4-1)、垫片料仓(5-1)和弹性挡圈料仓(6-1)。
2.根据权利要求1所述的一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述装配台上设有用于组装门把手的自动组装机器人。
3.根据权利要求2所述的一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述夹取装置为具有手爪的夹取机器人。
4.根据权利要求3所述的一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述装配台由分割器带动着进行间歇旋转运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721687102.0U CN207564099U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种门把手环形自动组装生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721687102.0U CN207564099U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种门把手环形自动组装生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207564099U true CN207564099U (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=62686621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721687102.0U Active CN207564099U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种门把手环形自动组装生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207564099U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984213A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-04 | 浙江和胜磁业有限公司 | 一种门把手环形自动组装生产线 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201721687102.0U patent/CN207564099U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984213A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-04 | 浙江和胜磁业有限公司 | 一种门把手环形自动组装生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103731791B (zh) | 一种扬声器磁路系统自动组装设备 | |
| CN105679175B (zh) | 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台 | |
| CN205200851U (zh) | 焊接用柔性夹持系统 | |
| CN201807879U (zh) | 全自动套管机 | |
| CN205165961U (zh) | 阀体加工设备 | |
| CN207723855U (zh) | 一种电感器组装焊接与点胶一体机 | |
| CN204867425U (zh) | 一种惯性环生产线 | |
| CN203096175U (zh) | 一种太阳能热水器水箱内胆搪瓷自动生产线 | |
| CN105563116A (zh) | 气泵自动装配机 | |
| CN207564099U (zh) | 一种门把手环形自动组装生产线 | |
| CN207494946U (zh) | 一种led球泡灯全自动装配线 | |
| CN202130868U (zh) | 封帽机自动送料设备 | |
| CN110370020A (zh) | 一种智能装配生产线 | |
| CN205200998U (zh) | 基于视觉的工件分拣及组装系统 | |
| CN106181379A (zh) | 精密定位五金冲切自动化生产流水线 | |
| CN206014710U (zh) | 一种日用陶瓷施釉机 | |
| CN107984213A (zh) | 一种门把手环形自动组装生产线 | |
| CN105729249A (zh) | 一种多功能多工位自动化生产线 | |
| CN105921357A (zh) | 一种自动点胶设备 | |
| CN105858203A (zh) | 一种pcb板自动上料机械手及pcb板生产线 | |
| CN206523137U (zh) | 一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构 | |
| CN208120201U (zh) | 一种自动化五金生产线 | |
| CN106514274A (zh) | 一种顶棚自动化生产线 | |
| CN206009706U (zh) | 一种油烟机接风机架的螺母自动拉铆组装生产线 | |
| CN206382833U (zh) | 一种芯体套管机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |