CN220093661U - 一种导向垫圈夹取压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产制造的技术领域，特别是涉及一种导向垫圈夹取压装机构，其能够完成导向垫圈的夹取和压装两个操作，成本低，结构简单，占用空间小，工作速度快；包括底板，底板上安装有用于夹持产品本体的夹具；还包括升降台、平移台、夹取座和夹头,平移台安装在升降台上，平移台水平设置，升降台带动平移台上下移动，夹取座安装在平移台上，平移台位于导向垫圈输送机构的上方，平移台带动夹取座在产品本体的夹具和导向垫圈输送机构的上方移动，夹头安装在夹取座上，夹头用于夹取和放置导向垫圈，升降台带动平移台降低高度将夹头夹取的导向垫圈压装到产品本体上。

Description

一种导向垫圈夹取压装机构

技术领域

本实用新型涉及生产制造的技术领域，特别是涉及一种导向垫圈夹取压装机构。

背景技术

在产品生产中，需要压装导向垫圈，压装导向垫圈时，通常需要夹取导向垫圈再将导向垫圈压装到产品本体上，现有技术中通常需要导向垫圈的夹取机构和压装机构配合，因此需要两个独立的机构，导致结构复杂，占用空间，速度较慢。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够完成导向垫圈的夹取和压装两个操作，成本低，结构简单，占用空间小，工作速度快的导向垫圈夹取压装机构。

本实用新型的一种导向垫圈夹取压装机构，包括底板，底板上安装有用于夹持产品本体的夹具；还包括升降台、平移台、夹取座和夹头,平移台安装在升降台上，平移台水平设置，升降台带动平移台上下移动，夹取座安装在平移台上，平移台位于导向垫圈输送机构的上方，平移台带动夹取座在产品本体的夹具和导向垫圈输送机构的上方移动，夹头安装在夹取座上，夹头用于夹取和放置导向垫圈，升降台带动平移台降低高度将夹头夹取的导向垫圈压装到产品本体上；工作时，升降台带动平移台升高，平移台带动夹取座移动至导向垫圈输送机构的上方，升降台带动平移台降低高度，使得夹头夹取导向垫圈，夹取后升降台带动平移台升高，平移台带动夹取座移动至产品本体的上方，升降台带动平移台降低高度，使得夹头将导向垫圈放置到产品本体的安装位置，升降台带动平移台升高，使得夹头与产品本体脱离，重复上述动作将下一个导向垫圈安装到产品本体，实现一个机构完成导向垫圈的夹取和压装两个操作，成本低，结构简单，有效缩小占用空间，工作速度快。

优选的，夹头包括夹头气缸、两个夹块和两个内芯夹头，夹头气缸安装在夹取座中，两个夹块对称滑动安装在夹头气缸的端面的滑槽中，夹头气缸的输出轴与两个夹块传动接触，夹头气缸的输出轴带动两个夹块对称打开和闭合，两个内芯夹头的上端分别与两个夹块连接，两个内芯夹头的下端均设置有夹持导向垫圈的卡槽；夹取导向垫圈时，升降台带动平移台下降，从而使闭合的两个内芯夹头伸入到导向垫圈内孔中，夹头气缸动作，夹头气缸的输出轴带动两个夹块向两侧对称打开，两个夹块带动两个内芯夹头向两侧对称打开，从而使两个内芯夹头的下端卡槽将导向垫圈从内侧夹持住，升降台和平移台使得两个内芯夹头将导向垫圈伸入到产品本体内，导向垫圈压装完成后，夹头气缸动作，夹头气缸的输出轴带动两个夹块向内侧合并，两个夹块带动两个内芯夹头向内合并，使两个内芯夹头与导向垫圈脱离，实现导向垫圈的自动夹取和释放，结构简单实用性好。

优选的，还包括压装套，压装套安装在夹取座的下端面，两个内芯夹头位于压装套的内部，压装套的内径小于导向垫圈的外径；升降台带动平移台和夹取座下降，使得压装套将导向垫圈压入产品本体内，实现导向垫圈的压装，结构简单，实用性好。

优选的，还包括两个限位块和两个限位螺栓，两个限位块安装在夹取座上，两个限位块分别位于两个夹块的左右两侧，两个限位螺栓分别转动螺接在两个限位块上，两个限位螺栓的内端与两个夹块之间设置有限位间隙；转动两个限位螺栓调整两个限位螺栓的内端与两个夹块的间距，从而对两个夹块的打开行程限位，避免两个内芯夹头打开过大将导向垫圈损坏，提高可靠性。

优选的，升降台包括两个滑柱、顶板、电缸和升降板，两个滑柱竖直安装在底板上，两个滑柱的顶端水平安装有顶板,电缸的固定端安装在顶板上，电缸的输出轴与升降板连接，升降板与两个滑柱的中部水平滑动连接，平移台安装在升降板的下端面；电缸的输出轴收缩和伸长带动升降板沿着两个滑柱上下移动，从而带动平移台上下移动，完成导向垫圈的夹取和压装，结构简单，稳定性好。

优选的，平移台包括横板和气缸，横板安装在升降板的下端面，横板位于产品本体夹具和导向垫圈输送机构的上方，横板的下端面安装有滑轨，电缸通过滑块与横板的滑轨滑动连接，气缸的固定端通过支架安装在横板上，气缸的活塞杆与夹取座连接；气缸的活塞杆伸长和收缩带动夹取座沿着横板的滑轨移动，从而使夹取座在产品本体和导向垫圈的输送机构之间移动，方便导向垫圈的夹取和移动，结构简单实用性好。

优选的，还包括两个限位支架和两个限位挡柱，两个限位支架分别安装在横板的两端，两个限位挡柱分别安装在两个限位支架上，两个限位挡柱对夹取座限位；两个限位挡柱将夹取座挡住限位和定位，使得两个内芯夹头能够准确夹取导向垫圈并将导向垫圈释放到产品本体的指定位置。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，升降台带动平移台升高，平移台带动夹取座移动至导向垫圈输送机构的上方，升降台带动平移台降低高度，使得夹头夹取导向垫圈，夹取后升降台带动平移台升高，平移台带动夹取座移动至产品本体的上方，升降台带动平移台降低高度，使得夹头将导向垫圈放置到产品本体的安装位置，升降台带动平移台升高，使得夹头与产品本体脱离，重复上述动作将下一个导向垫圈安装到产品本体，实现一个机构完成导向垫圈的夹取和压装两个操作，成本低，结构简单，有效缩小占用空间，工作速度快。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的压装导向垫圈状态的结构示意图；

图4是平移台、夹取座和夹头等结构的结构示意图；

图5是夹取座和夹头等结构的分解结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、升降台；3、平移台；4、夹取座；5、夹头；6、夹头气缸；7、夹块；8、内芯夹头；9、压装套；10、限位块；11、限位螺栓；12、滑柱；13、顶板；14、电缸；15、升降板；16、横板；17、气缸；18、限位支架；19、限位挡柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，一种导向垫圈夹取压装机构，包括底板1，底板1上安装有用于夹持产品本体的夹具；还包括升降台2、平移台3、夹取座4和夹头5,平移台3安装在升降台2上，平移台3水平设置，升降台2带动平移台3上下移动，夹取座4安装在平移台3上，平移台3位于导向垫圈输送机构的上方，平移台3带动夹取座4在产品本体的夹具和导向垫圈输送机构的上方移动，夹头5安装在夹取座4上，夹头5用于夹取和放置导向垫圈，升降台2带动平移台3降低高度将夹头5夹取的导向垫圈压装到产品本体上；夹头5包括夹头气缸6、两个夹块7和两个内芯夹头8，夹头气缸6安装在夹取座4中，两个夹块7对称滑动安装在夹头气缸6的端面的滑槽中，夹头气缸6的输出轴与两个夹块7传动接触，夹头气缸6的输出轴带动两个夹块7对称打开和闭合，两个内芯夹头8的上端分别与两个夹块7连接，两个内芯夹头8的下端均设置有夹持导向垫圈的卡槽；还包括压装套9，压装套9安装在夹取座4的下端面，两个内芯夹头8位于压装套9的内部，压装套9的内径小于导向垫圈的外径；还包括两个限位块10和两个限位螺栓11，两个限位块10安装在夹取座4上，两个限位块10分别位于两个夹块7的左右两侧，两个限位螺栓11分别转动螺接在两个限位块10上，两个限位螺栓11的内端与两个夹块7之间设置有限位间隙。

转动两个限位螺栓11调整两个限位螺栓11的内端与两个夹块7的间距，从而对两个夹块7的打开行程限位，避免两个内芯夹头8打开过大将导向垫圈损坏，工作时，升降台2带动平移台3升高，平移台3带动夹取座4移动至导向垫圈输送机构的上方，升降台2带动平移台3降低高度，从而使闭合的两个内芯夹头8伸入到导向垫圈内孔中，夹头气缸6动作，夹头气缸6的输出轴带动两个夹块7向两侧对称打开，两个夹块7带动两个内芯夹头8向两侧对称打开，从而使两个内芯夹头8的下端卡槽将导向垫圈从内侧夹持住，夹取后升降台2带动平移台3升高，平移台3带动夹取座4移动至产品本体的上方，升降台2带动平移台3降低高度，使得两个内芯夹头8将导向垫圈伸入到产品本体内，升降台2带动平移台3和夹取座4下降，使得压装套9将导向垫圈压入产品本体内，实现导向垫圈的压装，夹头气缸6动作，夹头气缸6的输出轴带动两个夹块7向内侧合并，两个夹块7带动两个内芯夹头8向内合并，使两个内芯夹头8与导向垫圈脱离，升降台2带动平移台3升高，重复上述动作将下一个导向垫圈安装到产品本体，实现一个机构完成导向垫圈的夹取和压装两个操作，成本低，结构简单，有效缩小占用空间，工作速度快。

实施例2

如图1至图5所示，一种导向垫圈夹取压装机构，包括底板1，底板1上安装有用于夹持产品本体的夹具；还包括升降台2、平移台3、夹取座4和夹头5,平移台3安装在升降台2上，平移台3水平设置，升降台2带动平移台3上下移动，夹取座4安装在平移台3上，平移台3位于导向垫圈输送机构的上方，平移台3带动夹取座4在产品本体的夹具和导向垫圈输送机构的上方移动，夹头5安装在夹取座4上，夹头5用于夹取和放置导向垫圈，升降台2带动平移台3降低高度将夹头5夹取的导向垫圈压装到产品本体上；升降台2包括两个滑柱12、顶板13、电缸14和升降板15，两个滑柱12竖直安装在底板1上，两个滑柱12的顶端水平安装有顶板13,电缸14的固定端安装在顶板13上，电缸14的输出轴与升降板15连接，升降板15与两个滑柱12的中部水平滑动连接，平移台3安装在升降板15的下端面；平移台3包括横板16和气缸17，横板16安装在升降板15的下端面，横板16位于产品本体夹具和导向垫圈输送机构的上方，横板16的下端面安装有滑轨，电缸14通过滑块与横板16的滑轨滑动连接，气缸17的固定端通过支架安装在横板16上，气缸17的活塞杆与夹取座4连接；还包括两个限位支架18和两个限位挡柱19，两个限位支架18分别安装在横板16的两端，两个限位挡柱19分别安装在两个限位支架18上，两个限位挡柱19对夹取座4限位。

电缸14的输出轴收缩和伸长带动升降板15沿着两个滑柱12上下移动，从而带动平移台3上下移动，完成导向垫圈的夹取和压装，气缸17的活塞杆伸长和收缩带动夹取座4沿着横板16的滑轨移动，从而使夹取座4在产品本体和导向垫圈的输送机构之间移动，方便导向垫圈的夹取和移动，两个限位挡柱19将夹取座4挡住限位和定位，使得两个内芯夹头8能够准确夹取导向垫圈并将导向垫圈释放到产品本体的指定位置。

如图1至图5所示，本实用新型的一种导向垫圈夹取压装机构，其在工作时；

1、人工将“产品本体”放置在夹具上，完成本体固定动作；

2、夹头气缸6动作夹紧两个夹块7，使两个内芯夹头8夹紧缩小；.

3、在气缸17和电缸14的协同动作下，把两个限位支架18移动到垫圈夹取位；

4、夹头气缸6动作将两个夹块7张开，使两个内芯夹头8打开变大，撑住垫圈内孔，夹取垫圈；

5、在气缸17和电缸14的协同动作下，把垫圈夹取至压装位；

6、电缸14伸长带动压装套9下压，将垫圈压入产品本体内；

7、夹头气缸6动作带动两个夹块7夹紧，使两个内芯夹头8夹紧，夹头缩小，松开垫圈内孔，电缸14动作带动两个内芯夹头8上升；

8、从步骤3循环。

本实用新型所实现的主要功能为：

能够完成导向垫圈的夹取和压装两个操作，成本低，结构简单，占用空间小，工作速度快。

本实用新型的一种导向垫圈夹取压装机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种导向垫圈夹取压装机构的夹头气缸6、限位螺栓11、滑柱12、顶板13、电缸14、升降板15、气缸17、滑轨、滑块为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种导向垫圈夹取压装机构，包括底板(1)，底板(1)上安装有用于夹持产品本体的夹具；其特征在于，还包括升降台(2)、平移台(3)、夹取座(4)和夹头(5),平移台(3)安装在升降台(2)上，平移台(3)水平设置，升降台(2)带动平移台(3)上下移动，夹取座(4)安装在平移台(3)上，平移台(3)位于导向垫圈输送机构的上方，平移台(3)带动夹取座(4)在产品本体的夹具和导向垫圈输送机构的上方移动，夹头(5)安装在夹取座(4)上，夹头(5)用于夹取和放置导向垫圈，升降台(2)带动平移台(3)降低高度将夹头(5)夹取的导向垫圈压装到产品本体上。

2.如权利要求1所述的一种导向垫圈夹取压装机构，其特征在于，夹头(5)包括夹头气缸(6)、两个夹块(7)和两个内芯夹头(8)，夹头气缸(6)安装在夹取座(4)中，两个夹块(7)对称滑动安装在夹头气缸(6)的端面的滑槽中，夹头气缸(6)的输出轴与两个夹块(7)传动接触，夹头气缸(6)的输出轴带动两个夹块(7)对称打开和闭合，两个内芯夹头(8)的上端分别与两个夹块(7)连接，两个内芯夹头(8)的下端均设置有夹持导向垫圈的卡槽。

3.如权利要求2所述的一种导向垫圈夹取压装机构，其特征在于，还包括压装套(9)，压装套(9)安装在夹取座(4)的下端面，两个内芯夹头(8)位于压装套(9)的内部，压装套(9)的内径小于导向垫圈的外径。

4.如权利要求2所述的一种导向垫圈夹取压装机构，其特征在于，还包括两个限位块(10)和两个限位螺栓(11)，两个限位块(10)安装在夹取座(4)上，两个限位块(10)分别位于两个夹块(7)的左右两侧，两个限位螺栓(11)分别转动螺接在两个限位块(10)上，两个限位螺栓(11)的内端与两个夹块(7)之间设置有限位间隙。

5.如权利要求1所述的一种导向垫圈夹取压装机构，其特征在于，升降台(2)包括两个滑柱(12)、顶板(13)、电缸(14)和升降板(15)，两个滑柱(12)竖直安装在底板(1)上，两个滑柱(12)的顶端水平安装有顶板(13),电缸(14)的固定端安装在顶板(13)上，电缸(14)的输出轴与升降板(15)连接，升降板(15)与两个滑柱(12)的中部水平滑动连接，平移台(3)安装在升降板(15)的下端面。

6.如权利要求5所述的一种导向垫圈夹取压装机构，其特征在于，平移台(3)包括横板(16)和气缸(17)，横板(16)安装在升降板(15)的下端面，横板(16)位于产品本体夹具和导向垫圈输送机构的上方，横板(16)的下端面安装有滑轨，电缸(14)通过滑块与横板(16)的滑轨滑动连接，气缸(17)的固定端通过支架安装在横板(16)上，气缸(17)的活塞杆与夹取座(4)连接。

7.如权利要求6所述的一种导向垫圈夹取压装机构，其特征在于，还包括两个限位支架(18)和两个限位挡柱(19)，两个限位支架(18)分别安装在横板(16)的两端，两个限位挡柱(19)分别安装在两个限位支架(18)上，两个限位挡柱(19)对夹取座(4)限位。